Admisión abierta 2026-2027Rellenar solicitud

Diplomado en Robótica Autónoma Terrestre y Subterránea

Diplomado online de 800 h: 8 módulos y 80 submódulos, de «Robótica móvil terrestre» a «Proyecto de robótica autónoma subterránea», pasando por «Entornos subterráneos».

Mapa del programa · pulsa un módulo
Módulo 1 · Robótica móvil terrestre
800 hDuración total
8Módulos
80Submódulos
OnlineModalidad

Competencias y resultados

6 bloques de competencia, sacados de los módulos de este programa. Pulsa cualquiera y ves qué vas a saber hacer.

Robótica móvil terrestre

Saldrás manejando arquitecturas de robots autónomos, ruedas, cadenas y patas y cinemática de plataformas. Es lo que se trabaja en «Robótica móvil terrestre», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.

Percepción

Saldrás manejando lidar 3D, cámaras estéreo y térmicas y radar en entornos con polvo. Es lo que se trabaja en «Percepción», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.

Localización y mapeo

Saldrás manejando odometría de ruedas e inercial, SLAM con lidar y mapas 3D de túneles. Es lo que se trabaja en «Localización y mapeo», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.

Entornos subterráneos

Saldrás manejando características de minas y túneles, comunicaciones inalámbricas en subterráneo y nodos repetidores desplegables. Es lo que se trabaja en «Entornos subterráneos», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.

Seguridad y ensayos

Saldrás manejando seguridad funcional IEC 61508, seguridad en presencia de personas y normas ISO de robots. Es lo que se trabaja en «Seguridad y ensayos», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.

Aplicaciones e integración

Saldrás manejando inspección de minas, búsqueda y rescate y inspección de túneles e infraestructuras. Es lo que se trabaja en «Aplicaciones e integración», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.

Objetivos de aprendizaje

  • 01Comprender la arquitectura de robots autónomos terrestres.
  • 02Diseñar plataformas de locomoción para terrenos difíciles.
  • 03Implementar percepción, localización y planificación de trayectorias.
  • 04Resolver los retos de comunicación y navegación en subterráneo.
  • 05Aplicar normas de seguridad y atmósferas explosivas.
  • 06Evaluar el rendimiento mediante métodos de ensayo normalizados.
  • 07Desarrollar sistemas autónomos para exploración e inspección.

Plan de estudios

8 módulos, 80 submódulos, 800 h. Elige un módulo y ves su contenido completo.

1 de 8 módulos abiertos
Módulo 1 de 8 · 10 submódulos

Robótica móvil terrestre

1.1Arquitecturas de robots autónomos
1.2Ruedas, cadenas y patas
1.3Cinemática de plataformas
1.4Sistemas de propulsión eléctrica
1.5Baterías y autonomía
1.6Sensores de abordo
1.7Computación embarcada
1.8ROS 2 como plataforma
1.9Aplicaciones en minería y rescate
1.10Caso práctico: selección de plataforma para un túnel
Módulo 2 de 8 · 10 submódulos

Percepción

2.1Lidar 3D
2.2Cámaras estéreo y térmicas
2.3Radar en entornos con polvo
2.4Segmentación de nubes de puntos
2.5Detección de obstáculos
2.6Clasificación del terreno
2.7Detección de personas
2.8Fusión de sensores
2.9Calibración
2.10Laboratorio: segmentación de nubes de puntos
Módulo 3 de 8 · 10 submódulos

Localización y mapeo

3.1Odometría de ruedas e inercial
3.2SLAM con lidar
3.3Mapas 3D de túneles
3.4Localización sin GNSS
3.5Cierre de bucle en galerías
3.6Mapas multirrobot
3.7Gestión de mapas grandes
3.8Representación según IEEE 1873
3.9Errores y deriva
3.10Práctica: mapeo de galería en simulación
Módulo 4 de 8 · 10 submódulos

Planificación y control

4.1Planificación global
4.2Planificación local
4.3Navegación con Nav2
4.4Planificación en terreno 3D
4.5Control de trayectoria
4.6Exploración autónoma
4.7Planificación de cobertura
4.8Evitación dinámica de obstáculos
4.9Recuperación ante bloqueos
4.10Laboratorio: navegación autónoma con Nav2
Módulo 5 de 8 · 10 submódulos

Entornos subterráneos

5.1Características de minas y túneles
5.2Comunicaciones inalámbricas en subterráneo
5.3Nodos repetidores desplegables
5.4Autonomía con comunicación intermitente
5.5Polvo, agua y barro
5.6Gases y atmósferas explosivas
5.7Certificación ATEX
5.8Lecciones de competiciones internacionales
5.9Operación multirrobot
5.10Caso práctico: red de comunicaciones en una mina
Módulo 6 de 8 · 10 submódulos

Seguridad y ensayos

6.1Seguridad funcional IEC 61508
6.2Seguridad en presencia de personas
6.3Normas ISO de robots
6.4Métodos de ensayo ASTM
6.5Ensayos de movilidad
6.6Ensayos de autonomía
6.7Simulación para validación
6.8Registro de datos
6.9Análisis de fallos
6.10Práctica: ensayo de movilidad sobre obstáculos normalizados
Módulo 7 de 8 · 10 submódulos

Aplicaciones e integración

7.1Inspección de minas
7.2Búsqueda y rescate
7.3Inspección de túneles e infraestructuras
7.4Exploración de cuevas
7.5Logística subterránea
7.6Teleoperación asistida
7.7Interfaz con operadores
7.8Aspectos legales y éticos
7.9Tendencias tecnológicas
7.10Taller: concepto de misión de inspección subterránea
Módulo 8 de 8 · 10 submódulos

Proyecto de robótica autónoma subterránea

8.1Definición de la misión
8.2Selección de la plataforma
8.3Arquitectura de sensores
8.4Sistema de localización
8.5Planificación y control
8.6Comunicaciones
8.7Plan de ensayos
8.8Evaluación de resultados
8.9Memoria y presentación
8.10Revisión final con el tutor

¿Cuánto me va a llevar?

Mueve las horas que puedes dedicar cada semana y calculamos tu ritmo sobre las 800 h del programa.

—meses a ese ritmo
—semanas por módulo
—frente a los 800 horas · 6 a 8 meses previstos

¿Qué nivel tienes ya?

Cinco conceptos del propio temario. Marca lo que ya controlas y te decimos si te conviene el curso, el diplomado o el máster.

Computación embarcada
Módulo 1 · Robótica móvil terrestre
Segmentación de nubes de puntos
Módulo 2 · Percepción
Odometría de ruedas e inercial
Módulo 3 · Localización y mapeo
Evitación dinámica de obstáculos
Módulo 4 · Planificación y control
Polvo, agua y barro
Módulo 5 · Entornos subterráneos

Marca los cinco conceptos y te damos tu resultado.

Normas y estándares que vas a manejar

ISO 8373 (vocabulario de robótica)ISO 13482 (robots de cuidado personal, requisitos de seguridad)ISO 10218-1 (seguridad de robots industriales)ASTM E2826 (ensayo de movilidad de robots de respuesta)Directiva 2014/34/UE ATEX (atmósferas potencialmente explosivas)IEEE 1873-2015 (representación de mapas para navegación robótica)IEC 61508 (seguridad funcional)

Cuerpo docente y expertos

Directores académicos de los institutos de SEIUM. El detalle de cada instituto está en la página de institutos.

Dr. Kevin O’Connor Dr. Kevin O’ConnorDirector Académico del EET — Electronics & Embedded Technologies Institute.
Prof. Kenji Takahashi Prof. Kenji TakahashiDirector Académico del SRA — Robotics & Autonomous Systems Institute.
Dra. Lucía Hernández Vega Dra. Lucía Hernández VegaDirectora Académica del DAIS — Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute.

El claustro completo y los once institutos, con sus líneas de trabajo, están en institutos SEIUM y en liderazgo y consejo asesor.

Dónde se trabaja con esto

Perfiles a los que da acceso el programa.

Ingeniero de robótica móvil
Ingeniero de sistemas autónomos
Especialista en robótica subterránea
Ingeniero de percepción
Ingeniero de seguridad funcional
Ingeniero de comunicaciones inalámbricas

Para quién es

Ingeniero de robótica móvil
Ingeniero de sistemas autónomos
Especialista en robótica subterránea
Ingeniero de percepción
Ingeniero de seguridad funcional
Ingeniero de comunicaciones inalámbricas
Titulados en ingeniería o ciencias que busquen entrar en minería

Otras formaciones del área

Del mismo área y nivel, para completar tu itinerario.

Áreas cercanas: todas las de Defensa, Ingeniería Militar & Sistemas Terrestres (enfoque académico, legal y ético) · Aeroespacial, UAM, Drones & Espacio · Automoción & Motorsport · Autónomos, ADAS & Vehículo Definido por Software · Civil, Rail & Smart Cities · Data, IA, Simulación & Analytics · Diseño, HMI & Producto · Electromovilidad, Baterías & Hidrógeno (Movilidad) · catálogo completo.

Opiniones de alumnos

Aún no hay opiniones de este programa. Solo publicamos las de alumnos matriculados.

Matricúlate y sé el primero en opinar

De la solicitud al aula, sin esperas

  1. 1Rellenas la solicitud de admisiónTitulación o experiencia y firma, en una sola página.
  2. 2El sistema verifica la documentación al instanteEl sistema comprueba los datos y la firma al momento.
  3. 3Eliges modalidad de pago y reservas tu plazaPago único con descuento o entrada más cuotas mensuales. La matrícula de esta semana cierra el 30-10-2026.

El proceso completo, con documentación, plazos, convalidaciones y becas, está en admisión, cómo aplicar y becas y ayudas.

Comprueba tu acceso en tres respuestas

¿Tienes titulación universitaria en ingeniería, ciencias o arquitectura, o experiencia profesional equivalente?
¿Trabajas o quieres trabajar en Defensa, Ingeniería Militar & Sistemas Terrestres (enfoque académico, legal y ético)?
¿Puedes mantener un ritmo de estudio constante durante 800 horas · 6 a 8 meses?

Responde las tres y te decimos por dónde seguir.

Requisitos de acceso

  • ·Formación técnica previa o experiencia profesional en el sector. No se exige titulación universitaria.
  • ·Conexión a internet y un ordenador capaz de ejecutar el software del programa.
  • ·Nivel de español suficiente para seguir lectura de normativa técnica.

Cómo se estudia

Formación 100 % online en el campus de SEIUM, con material descargable, clases grabadas y tutor técnico asignado. Sin horarios fijos: el alumno avanza a su ritmo dentro de la convocatoria, lo que permite compatibilizarlo con el trabajo.

Cada módulo combina teoría, lectura guiada de la norma original y ejercicios aplicados. El software de trabajo es ROS 2, Gazebo, NVIDIA Isaac Sim, Nav2, CloudCompare, en versiones gratuitas, académicas o de evaluación. Los ensayos se estudian sobre procedimientos reales de navegación autónoma en un túnel simulado, ensayo de movilidad sobre obstáculos normalizados, diseño de una red de comunicaciones en subterráneo. La evaluación es continua por módulo más el proyecto integrador final.

Las modalidades, el calendario y las tasas son comunes a todos los programas: modalidades, calendario académico y tasas y financiación.

Preguntas frecuentes

Son 8 módulos con 80 submódulos y 800 h de trabajo total. Abre por «Robótica móvil terrestre» y cierra con «Proyecto de robótica autónoma subterránea».

Se trabajan ISO 8373 (vocabulario de robótica), ISO 13482 (robots de cuidado personal, requisitos de seguridad), ISO 10218-1 (seguridad de robots industriales), ASTM E2826 (ensayo de movilidad de robots de respuesta), Directiva 2014/34/UE ATEX (atmósferas potencialmente explosivas) y IEEE 1873-2015 (representación de mapas para navegación robótica).

Los perfiles más directos son Ingeniero de robótica móvil, Ingeniero de sistemas autónomos, Especialista en robótica subterránea, Ingeniero de percepción y Ingeniero de seguridad funcional.

En un pago son 1.432 €, sobre una tarifa de 1.790 €. A plazos, una entrada de 858 € y 6 cuotas de 215 €, 2.148 € en total.

Formación técnica previa o experiencia profesional en el sector. No se exige titulación universitaria, Conexión a internet y un ordenador capaz de ejecutar el software del programa y Nivel de español suficiente para seguir lectura de normativa técnica.

El programa son 800 horas totales repartidas en 6 a 8 meses. Eso son entre 10 y 15 horas semanales de media, compatibles con jornada laboral completa.

Se trabaja con ROS 2, Gazebo, NVIDIA Isaac Sim, Nav2, CloudCompare. Se usan versiones gratuitas, académicas o de evaluación, y el tutor indica la alternativa libre cuando existe.

Diploma propio de SEIUM al superar la evaluación continua y el proyecto integrador. Es formación propia, no un título oficial del Ministerio.

Sí. Los módulos superados en un curso o diplomado del mismo área convalidan en el programa superior. Consulta la política de convalidaciones al matricularte.

Las dudas comunes a todos los programas (titulación, convalidaciones, visado, idiomas) están resueltas en preguntas frecuentes, equivalencias y convalidaciones e idiomas.

Empieza el 22-11-20261.432 € Matricularme
Pago al contado1.432 €ahorras 358 €
Reservar plaza
Seium - Universidad de ingeniería avanzada
Resumen de privacidad

Esta web utiliza cookies para que podamos ofrecerte la mejor experiencia de usuario posible. La información de las cookies se almacena en tu navegador y realiza funciones tales como reconocerte cuando vuelves a nuestra web o ayudar a nuestro equipo a comprender qué secciones de la web encuentras más interesantes y útiles.