Diplomado en Algoritmos de Swarm Robotics en Defensa
Diplomado online de 800 h: 8 módulos y 80 submódulos, de «Principios de inteligencia de enjambre» a «Proyecto de robótica de enjambre», pasando por «Redes de comunicación del enjambre».
Mapa del programa · pulsa un módulo
Módulo 1 · Principios de inteligencia de enjambre
800 hDuración total
8Módulos
80Submódulos
OnlineModalidad
Competencias y resultados
6 bloques de competencia, sacados de los módulos de este programa. Pulsa cualquiera y ves qué vas a saber hacer.
Principios de inteligencia de enjambre
Saldrás manejando autoorganización y comportamiento emergente, modelos biológicos: hormigas, abejas y bandadas y reglas de Reynolds: cohesión, alineación y separación. Es lo que se trabaja en «Principios de inteligencia de enjambre», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.
Consenso y control de formación
Saldrás manejando teoría de grafos y matriz laplaciana, consenso promedio distribuido y formación basada en desplazamientos y distancias. Es lo que se trabaja en «Consenso y control de formación», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.
Asignación de tareas y optimización
Saldrás manejando optimización por enjambre de partículas, optimización por colonias de hormigas y subastas y algoritmo CBBA. Es lo que se trabaja en «Asignación de tareas y optimización», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.
Redes de comunicación del enjambre
Saldrás manejando redes MANET y FANET, protocolos de enrutamiento ad hoc y middleware DDS en ROS 2. Es lo que se trabaja en «Redes de comunicación del enjambre», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.
Aprendizaje por refuerzo multiagente
Saldrás manejando fundamentos de MARL, entrenamiento centralizado y ejecución descentralizada y diseño de recompensas colectivas. Es lo que se trabaja en «Aprendizaje por refuerzo multiagente», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.
Ética, derecho y supervisión humana
Saldrás manejando control humano significativo, directiva DoD 3000.09 sobre autonomía y principios de la OTAN de uso responsable de IA. Es lo que se trabaja en «Ética, derecho y supervisión humana», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.
Objetivos de aprendizaje
01Comprender los principios de autoorganización de los sistemas de enjambre.
02Diseñar algoritmos de consenso y control de formación estables.
03Resolver problemas de asignación de tareas y cobertura distribuidos.
04Implementar percepción y localización cooperativas.
05Evaluar arquitecturas de comunicación resilientes para enjambres.
06Aplicar aprendizaje por refuerzo multiagente con criterios de verificación.
07Analizar el marco ético y legal de la autonomía en defensa.
Plan de estudios
8 módulos, 80 submódulos, 800 h. Elige un módulo y ves su contenido completo.
1 de 8 módulos abiertos
Módulo 1 de 8 · 10 submódulos
Principios de inteligencia de enjambre
1.1Autoorganización y comportamiento emergente
1.2Modelos biológicos: hormigas, abejas y bandadas
1.3Reglas de Reynolds: cohesión, alineación y separación
1.4Estigmergia y comunicación indirecta
1.5Control local frente a comportamiento global
1.6Taxonomía de tareas colectivas
1.7Escalabilidad, robustez y flexibilidad
1.8Métricas de rendimiento colectivo
1.9Proyectos de referencia en robótica de enjambre
1.10Práctica: simulación de flocking en Python
Módulo 2 de 8 · 10 submódulos
Consenso y control de formación
2.1Teoría de grafos y matriz laplaciana
2.2Consenso promedio distribuido
2.3Formación basada en desplazamientos y distancias
2.4Seguimiento de líder y estructura virtual
2.5Campos de potencial artificial
2.6Estabilidad de Lyapunov en sistemas multiagente
2.7Conectividad algebraica
2.8Retardos y topologías conmutadas
2.9Evitación de colisiones con ORCA
2.10Laboratorio: control de formación con ROS 2
Módulo 3 de 8 · 10 submódulos
Asignación de tareas y optimización
3.1Optimización por enjambre de partículas
3.2Optimización por colonias de hormigas
3.3Subastas y algoritmo CBBA
3.4Asignación húngara y variantes distribuidas
3.5Cobertura de áreas con particiones de Voronoi
3.6Exploración y mapeo colaborativo
3.7Planificación multiagente de trayectorias
3.8Gestión de energía y recarga
3.9Reasignación ante fallos de agentes
3.10Caso práctico: reparto de zonas de búsqueda y rescate
Módulo 4 de 8 · 10 submódulos
Percepción y localización colectiva
4.1SLAM multirrobot
4.2Fusión de sensores distribuida
4.3Filtro de Kalman distribuido
4.4Localización relativa por UWB
4.5Visión cooperativa
4.6Navegación en entornos sin GNSS
4.7Fusión de mapas parciales
4.8Detección cooperativa de objetos
4.9Covarianza cruzada y consistencia
4.10Práctica: SLAM con dos robots en Gazebo
Módulo 5 de 8 · 10 submódulos
Redes de comunicación del enjambre
5.1Redes MANET y FANET
5.2Protocolos de enrutamiento ad hoc
5.3Middleware DDS en ROS 2
5.4Ancho de banda y degradación de enlaces
5.5Autenticación y cifrado entre nodos
5.6Resiliencia ante pérdida de conectividad
5.7Sincronización temporal distribuida
5.8Interoperabilidad según STANAG 4586
5.9Simulación de redes con ns-3
5.10Taller: red mallada de drones en simulación
Módulo 6 de 8 · 10 submódulos
Aprendizaje por refuerzo multiagente
6.1Fundamentos de MARL
6.2Entrenamiento centralizado y ejecución descentralizada
6.3Diseño de recompensas colectivas
6.4Transferencia de simulación a realidad
6.5Aprendizaje por imitación
6.6Explicabilidad de políticas aprendidas
6.7Robustez frente a perturbaciones
6.8Entornos PettingZoo
6.9Verificación de comportamientos aprendidos
6.10Laboratorio: entrenamiento MAPPO en una tarea de cobertura
Módulo 7 de 8 · 10 submódulos
Ética, derecho y supervisión humana
7.1Control humano significativo
7.2Directiva DoD 3000.09 sobre autonomía
7.3Principios de la OTAN de uso responsable de IA
7.4Debates de la CCW sobre sistemas autónomos
7.5Derecho internacional humanitario y autonomía
7.6Reglamento europeo de IA y exclusiones
7.7Interfaces humano-enjambre
7.8Verificación, validación y certificación
7.9Usos duales: emergencias y logística
7.10Caso práctico: evaluación ética de un enjambre de búsqueda
Módulo 8 de 8 · 10 submódulos
Proyecto de robótica de enjambre
8.1Definición de la misión no letal
8.2Requisitos funcionales y de seguridad
8.3Arquitectura de control distribuido
8.4Algoritmos de asignación seleccionados
8.5Simulación del enjambre
8.6Análisis de robustez y escalabilidad
8.7Evaluación ética y legal
8.8Plan de validación experimental
8.9Memoria y presentación
8.10Revisión final con el tutor
¿Cuánto me va a llevar?
Mueve las horas que puedes dedicar cada semana y calculamos tu ritmo sobre las 800 h del programa.
—meses a ese ritmo
—semanas por módulo
—frente a los 800 horas · 6 a 8 meses previstos
¿Qué nivel tienes ya?
Cinco conceptos del propio temario. Marca lo que ya controlas y te decimos si te conviene el curso, el diplomado o el máster.
Práctica: simulación de flocking en Python
Módulo 1 · Principios de inteligencia de enjambre
Conectividad algebraica
Módulo 2 · Consenso y control de formación
Asignación húngara y variantes distribuidas
Módulo 3 · Asignación de tareas y optimización
SLAM multirrobot
Módulo 4 · Percepción y localización colectiva
Interoperabilidad según STANAG 4586
Módulo 5 · Redes de comunicación del enjambre
Marca los cinco conceptos y te damos tu resultado.
Normas y estándares que vas a manejar
DoD Directive 3000.09Principios OTAN de uso responsable de la IASTANAG 4586Reglamento (UE) 2024/1689IEEE 7000-2021ISO/IEC 23894:2023
Cuerpo docente y expertos
Directores académicos de los institutos de SEIUM. El detalle de cada instituto está en la página de institutos.
Dr. Kevin O’ConnorDirector Académico del EET — Electronics & Embedded Technologies Institute.
Prof. Kenji TakahashiDirector Académico del SRA — Robotics & Autonomous Systems Institute.
Dra. Lucía Hernández VegaDirectora Académica del DAIS — Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute.
1Rellenas la solicitud de admisiónTitulación o experiencia y firma, en una sola página.
2El sistema verifica la documentación al instanteEl sistema comprueba los datos y la firma al momento.
3Eliges modalidad de pago y reservas tu plazaPago único con descuento o entrada más cuotas mensuales. La matrícula de esta semana cierra el 30-10-2026.
¿Tienes titulación universitaria en ingeniería, ciencias o arquitectura, o experiencia profesional equivalente?
¿Trabajas o quieres trabajar en Defensa, Ingeniería Militar & Sistemas Terrestres (enfoque académico, legal y ético)?
¿Puedes mantener un ritmo de estudio constante durante 800 horas · 6 a 8 meses?
Responde las tres y te decimos por dónde seguir.
Requisitos de acceso
·Formación técnica previa o experiencia profesional en el sector. No se exige titulación universitaria.
·Conexión a internet y un ordenador capaz de ejecutar el software del programa.
·Nivel de español suficiente para seguir lectura de normativa técnica.
Cómo se estudia
Formación 100 % online en el campus de SEIUM, con material descargable, clases grabadas y tutor técnico asignado. Sin horarios fijos: el alumno avanza a su ritmo dentro de la convocatoria, lo que permite compatibilizarlo con el trabajo.
Cada módulo combina teoría, lectura guiada de la norma original y ejercicios aplicados. El software de trabajo es ROS 2, Gazebo, ARGoS, PettingZoo, ns-3, en versiones gratuitas, académicas o de evaluación. Los ensayos se estudian sobre procedimientos reales de simulación de enjambres en entornos virtuales, pruebas de formación con microdrones en interior, ejercicios de búsqueda y rescate cooperativo. La evaluación es continua por módulo más el proyecto integrador final.
Son 8 módulos con 80 submódulos y 800 h de trabajo total. Abre por «Principios de inteligencia de enjambre» y cierra con «Proyecto de robótica de enjambre».
Se trabajan DoD Directive 3000.09, Principios OTAN de uso responsable de la IA, STANAG 4586, Reglamento (UE) 2024/1689, IEEE 7000-2021 y ISO/IEC 23894:2023.
Los perfiles más directos son Ingeniero de robótica multiagente, Investigador en sistemas autónomos, Especialista en algoritmos distribuidos, Ingeniero de integración de UAS y Analista de ética de la IA.
En un pago son 1.032 €, sobre una tarifa de 1.290 €. A plazos, una entrada de 618 € y 6 cuotas de 155 €, 1.548 € en total.
Formación técnica previa o experiencia profesional en el sector. No se exige titulación universitaria, Conexión a internet y un ordenador capaz de ejecutar el software del programa y Nivel de español suficiente para seguir lectura de normativa técnica.
El programa son 800 horas totales repartidas en 6 a 8 meses. Eso son entre 10 y 15 horas semanales de media, compatibles con jornada laboral completa.
Se trabaja con ROS 2, Gazebo, ARGoS, PettingZoo, ns-3. Se usan versiones gratuitas, académicas o de evaluación, y el tutor indica la alternativa libre cuando existe.
Diploma propio de SEIUM al superar la evaluación continua y el proyecto integrador. Es formación propia, no un título oficial del Ministerio.
Sí. Los módulos superados en un curso o diplomado del mismo área convalidan en el programa superior. Consulta la política de convalidaciones al matricularte.
No es lo mismo llegar aquí recién titulado que con diez años en el sector. Dinos de dónde vienes.
Qué te aportaPasar de la teoría de carrera al criterio de proyecto: qué norma aplica a cada parte del trabajo, qué criterios de aceptación se fijan antes de ejecutar y cómo se deja todo documentado.
Dónde vas a sudarEl módulo de normativa y evidencia documental, si todavía no has trabajado dentro de un proyecto real con auditoría de por medio.
Con qué salesCon una memoria técnica propia, sobre un caso real, que puedes poner encima de la mesa en una entrevista.
Qué te aportaFormalizar lo que ya haces por oficio: distinguir requisito obligatorio de buena práctica, justificar por escrito las decisiones técnicas y dejar el trabajo trazable.
Dónde vas a sudarPoco en contenido. El esfuerzo real está en el proyecto final y en su defensa.
Con qué salesCon el diplomado acreditado y un proyecto hecho sobre un caso de tu propio trabajo.
Qué te aportaLa base técnica de Defensa, Ingeniería Militar & Sistemas Terrestres (enfoque académico, legal y ético) y el marco normativo del ámbito desde cero, sin dar por sabido el vocabulario del sector.
Dónde vas a sudarLas primeras semanas, por terminología. A partir del segundo módulo se nivela.
Con qué salesCon un perfil de entrada acreditado en Defensa, Ingeniería Militar & Sistemas Terrestres (enfoque académico, legal y ético) y un proyecto que demuestra que sabes aplicarlo.
¿Te va a dar la vida?
Calcula tu ritmo real
Son 800 horas. Mueve el control y mira cuánto tardarías tú de verdad.
—para terminar
¿Y esto para qué me sirve?
Marca lo que más te interesa
Elige hasta 3 módulos y te digo cuánto pesan en el programa y a qué perfiles prepara.
Perfiles a los que prepara
Ingeniero de robótica multiagente
Investigador en sistemas autónomos
Especialista en algoritmos distribuidos
En defensa, emergencias y protección civil y logística.
Con sinceridad
¿Es para ti?
Sí, si quieres…
Trabajar en Defensa, Ingeniería Militar & Sistemas Terrestres (enfoque académico, legal y ético) con criterio de norma, no solo de intuición.
Saber justificar por escrito por qué tomaste una decisión técnica.
Terminar con una memoria técnica tuya, sobre un caso real.
Avanzar a tu ritmo, compatible con una jornada completa.
No, si buscas…
Un título rápido sin entregar trabajo propio.
Clases en directo con horario fijo: el programa es asíncrono.
Empezar mañana: la fecha de inicio la fija el claustro.
Formación de taller o práctica presencial con maquinaria.
¿Te queda una duda?
Pregunta algo concreto
Escríbela aquí y la pasamos al formulario de contacto con la formación ya identificada.
¿Tienes alguna duda sobre Diplomado en Algoritmos de Swarm Robotics en Defensa? ¡Escríbenos por WhatsApp y te ayudamos! 💬
Dr. Kevin O’ConnorDirector Académico del EET — Electronics & Embedded Technologies Institute.
Prof. Kenji TakahashiDirector Académico del SRA — Robotics & Autonomous Systems Institute.
Dra. Lucía Hernández VegaDirectora Académica del DAIS — Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute.