El Curso de Robótica Submarina para Inspección ROV/AUV se centra en la aplicación de vehículos operados remotamente (ROV) y vehículos autónomos submarinos (AUV) para la inspección de estructuras y entornos subacuáticos. Cubre el uso de sensores especializados, sistemas de navegación y técnicas de control para realizar inspecciones visuales, mediciones y la recopilación de datos en profundidades marinas. Se enfoca en la operación segura y eficiente de los equipos, el análisis de datos recolectados y la interpretación de resultados para la detección de fallas y la evaluación de la integridad de las estructuras submarinas.
El curso proporciona conocimientos prácticos en mantenimiento, programación básica y manipulación de ROV/AUV, así como en la aplicación de técnicas de inspección no destructiva (NDT) en entornos submarinos. Los participantes aprenderán sobre los protocolos de seguridad y las normativas relacionadas con las operaciones submarinas. Esta formación prepara a profesionales para roles como operadores de ROV/AUV, técnicos de inspección submarina e ingenieros de mantenimiento, fortaleciendo la empleabilidad en la industria offshore, la exploración marina y la gestión de infraestructuras submarinas.
Palabras clave objetivo (naturales en el texto): robótica submarina, ROV, AUV, inspección submarina, sensores, navegación, control remoto, inspección no destructiva, mantenimiento, exploración marina, vehículos submarinos.
620 €
Aquí está el contenido solicitado:
**¿Qué aprenderás en Dominio de la Robótica Submarina: Inspección ROV/AUV y Análisis Profundo?**
1. **Conceptos Fundamentales y Diseño ROV/AUV:**
* Principios de operación de ROV (Vehículos Operados Remotamente) y AUV (Vehículos Submarinos Autónomos).
* Arquitecturas y componentes clave de ROV/AUV: sistemas de propulsión, control, sensores y comunicación.
* Diseño de ROV/AUV para tareas específicas: inspección, cartografía, investigación científica.
2. **Operación y Control de ROV/AUV:**
* Técnicas de pilotaje y navegación submarina.
* Sistemas de control de posición y orientación.
* Manejo de ROV/AUV en diferentes entornos submarinos (aguas abiertas, estructuras, etc.).
3. **Sensores y Sistemas de Adquisición de Datos:**
* Integración y calibración de sensores: sonar, cámaras de video, sensores de presión, etc.
* Adquisición, procesamiento y análisis de datos de sensores.
* Técnicas de inspección visual y acústica submarina.
4. **Inspección y Análisis Estructural Submarino:**
* Técnicas de inspección ROV/AUV para estructuras submarinas: plataformas petroleras, tuberías, cascos de barcos, etc.
* Detección y evaluación de daños estructurales: corrosión, grietas, deformaciones.
* Análisis de datos de inspección para la toma de decisiones.
5. **Robótica y Automatización:**
* Principios de robótica aplicada a ROV/AUV.
* Diseño e implementación de tareas automatizadas.
* Programación de comportamientos autónomos.
6. **Aplicaciones Específicas y Estudios de Caso:**
* Aplicaciones de ROV/AUV en diferentes industrias: energía, investigación científica, defensa.
* Estudios de caso de inspección y análisis en el campo.
* Tendencias y avances en robótica submarina.
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
4. Análisis y Aplicación de Tecnologías ROV/AUV para Inspección Submarina
6. Construcción y Operación de Robots Submarinos para Inspección ROV/AUV
Módulo 1 — Dominio de la Robótica Submarina: Inspección ROV/AUV y Análisis Profundo
1.1 Introducción a los Vehículos Operados Remotamente (ROV) y Vehículos Autónomos Submarinos (AUV)
1.2 Componentes esenciales de los ROV y AUV: sistemas de propulsión, sensores y comunicación
1.3 Principios de la inspección submarina: aplicaciones, ventajas y limitaciones
1.4 Diseño y construcción de ROV/AUV: consideraciones de estabilidad, flotabilidad y materiales
1.5 Sensores y sistemas de detección: acústica, óptica y otros métodos de inspección
1.6 Análisis de datos de inspección: interpretación de imágenes, videos y datos de sensores
1.7 Aplicaciones de la inspección ROV/AUV: exploración, mantenimiento y salvamento submarino
1.8 Legislación y seguridad en operaciones ROV/AUV
1.9 Introducción a la planificación y ejecución de misiones de inspección
1.10 Estudio de casos: ejemplos prácticos de inspecciones ROV/AUV exitosas
2.2 Principios de Diseño de ROV/AUV: Hidrodinámica y Estabilidad
2.2 Selección de Componentes: Motores, Sensores y Sistemas de Comunicación
2.3 Diseño del Casco y Estructura: Materiales y Resistencia a la Presión
2.4 Sistemas de Propulsión y Maniobra: Hélices, Thrusters y Control de Movimiento
2.5 Integración de Sensores: Cámaras, Sonar y Otros Dispositivos de Inspección
2.6 Diseño de Sistemas de Alimentación: Baterías y Gestión Energética
2.7 Software y Electrónica: Diseño de Circuitos y Programación de Control
2.8 Diseño para la Operación: Ergonomía y Facilidad de Uso
2.9 Optimización del Diseño: Análisis de Flujo y Simulación
2.20 Pruebas y Validación del Diseño: Prototipos y Evaluación de Rendimiento
3.3 Introducción a la Robótica Submarina: Definiciones y Tipos (ROV/AUV)
3.2 Principios de Funcionamiento de ROV/AUV
3.3 Componentes Clave de ROV/AUV: Estructura, Sensores, Propulsión
3.4 Aplicaciones de ROV/AUV en la Industria Naval y Marítima
3.5 Ventajas y Desventajas de ROV/AUV
3.6 Seguridad en la Operación de ROV/AUV
3.7 Normativas y Estándares de la Robótica Submarina
3.8 Introducción a la Inspección Submarina con ROV/AUV
3.9 El Futuro de la Robótica Submarina
3.30 Estudio de Casos: Aplicaciones Reales de ROV/AUV
4.4 Sensores y Sistemas de Visión en ROV/AUV: Tipos y Aplicaciones
4.2 Sistemas de Comunicación Submarina: Enlaces de Datos y Transmisión
4.3 Propulsión y Sistemas de Maniobra ROV/AUV: Diseño y Eficiencia
4.4 Herramientas y Equipamiento para Inspección en ROV/AUV
4.5 Software y Algoritmos para Control y Navegación Autónoma
4.6 Aplicaciones Específicas de ROV/AUV por Industria
4.7 Integración de Inteligencia Artificial en ROV/AUV
4.8 Tendencias Tecnológicas en Robótica Submarina
4.9 Estudios de Caso: Aplicación de Tecnologías en la Práctica
4.40 Impacto de las Tecnologías en la Inspección Submarina
5.5 Fundamentos de la navegación submarina para ROV/AUV
5.5 Sistemas de posicionamiento y sensores para ROV/AUV
5.3 Control de actitud y rumbo en ROV/AUV
5.4 Algoritmos de navegación autónoma
5.5 Sistemas de control de misión y planificación de rutas
5.6 Técnicas de estabilización y compensación en ambientes submarinos
5.7 Control remoto y teleoperación avanzada
5.8 Integración de sistemas de control y navegación
5.9 Implementación práctica y pruebas de navegación ROV/AUV
5.50 Análisis de fallos y soluciones en navegación y control
6.6 Fundamentos de la construcción de ROV/AUV: componentes esenciales y selección.
6.2 Diseño de chasis y estructura: optimización para la estabilidad y maniobrabilidad.
6.3 Sistemas de propulsión ROV/AUV: hélices, thrusters y control direccional.
6.4 Selección e integración de sensores: cámaras, sonar y otros dispositivos de inspección.
6.5 Sistemas de control y comunicación: enlaces de datos, software y protocolos.
6.6 Montaje y ensamblaje: técnicas y herramientas para la construcción.
6.7 Pruebas y calibración: verificación del rendimiento y solución de problemas.
6.8 Diseño para el mantenimiento: facilidad de acceso y reemplazo de componentes.
6.9 Integración de sistemas: cableado, electrónica y software.
6.60 Casos de estudio: ejemplos de construcción y operación de ROV/AUV para inspección.
Consulta “Calendario & convocatorias”, “Becas & ayudas” y “Tasas & financiación” en el mega-menú de SEIUM
Nuestro equipo está listo para ayudarte. Contáctanos y te responderemos lo antes posible.
Si, contamos con certificacion internacional
Sí: modelos experimentales, datos reales, simulaciones aplicadas, entornos profesionales, casos de estudio reales.
No es obligatoria. Ofrecemos tracks de nivelación y tutorización
Totalmente. Cubre e-propulsión, integración y normativa emergente (SC-VTOL).
Recomendado. También hay retos internos y consorcios.
Sí. Modalidad online/híbrida con laboratorios planificados y soporte de visados (ver “Visado & residencia”).