Curso de Vehículos de construcción: bulldozers

Sobre nuestro Curso de Vehículos de construcción: bulldozers

El Curso de Drones Submarinos (UUV) se centra en la capacitación avanzada en el diseño, operación y mantenimiento de vehículos submarinos no tripulados (UUV). El programa cubre una amplia gama de temas, incluyendo hidrodinámica, navegación submarina, sistemas de propulsión, sensores y sistemas de comunicación submarina. Se enfoca en la aplicación de tecnologías para la exploración, inspección, y monitoreo en entornos marinos y en el uso de software de simulación. Los participantes obtienen experiencia práctica con robótica submarina, mantenimiento de UUV y su aplicacion en áreas como la investigación científica, la industria petrolera y la defensa.

El curso proporciona una sólida base en la electrónica y la programación necesarias para controlar y operar UUVs, incluyendo el manejo de inteligencia artificial y aprendizaje automático aplicado a estos sistemas. La formación asegura una preparación para roles profesionales en el campo de la ingeniería submarina y la robótica marina, impulsando la empleabilidad en la industria naval y el sector de la exploración oceánica.

Palabras clave objetivo (naturales en el texto): drones submarinos, UUV, vehículos submarinos no tripulados, robótica submarina, navegación submarina, hidrodinámica, sensores submarinos, mantenimiento de UUV, ingeniería submarina.

Curso de Vehículos de construcción: bulldozers

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Competencias y resultados

Qué aprenderás

1. Diseño, Operación y Mantenimiento de Drones Submarinos (UUVs)

  • Principios de hidrodinámica aplicada a UUVs: resistencia, propulsión y maniobrabilidad.
  • Diseño de sistemas de propulsión: hélices, jets y sistemas de posicionamiento dinámico.
  • Selección y optimización de sensores submarinos: sonar, cámaras y otros instrumentos.
  • Diseño y construcción de estructuras resistentes a la presión: materiales, formas y análisis.
  • Sistemas de navegación y control: IMU, GPS, control de actitud y rumbo.
  • Integración de sistemas de comunicación submarina: acústica, óptica y otros medios.
  • Operación y despliegue de UUVs: plataformas, lanzamiento y recuperación.
  • Mantenimiento preventivo y correctivo de UUVs: inspección, reparación y pruebas.
  • Análisis de fallas y gestión de riesgos en operaciones submarinas.
  • Legislación y normativas aplicables a la operación de UUVs.
  • Fundamentos de inteligencia artificial y aprendizaje automático para UUVs.
  • Aplicaciones de UUVs en exploración, defensa, investigación y la industria del petróleo y gas.

2. Dominio de la Ingeniería UUV: Diseño, Operativa y Mantenimiento Integral.

  • Fundamentos avanzados de diseño de vehículos submarinos no tripulados (UUV).
  • Principios de hidrodinámica y propulsión de UUV, incluyendo sistemas de hélices y chorro.
  • Arquitectura y selección de materiales para la construcción de UUV, con énfasis en la resistencia a la presión y corrosión.
  • Sistemas de control y navegación autónoma, incluyendo sensores, algoritmos de navegación y posicionamiento.
  • Análisis de la estabilidad y maniobrabilidad de UUV en diversas condiciones operativas.
  • Diseño y optimización de sistemas de energía y propulsión, incluyendo baterías, celdas de combustible y motores eléctricos.
  • Gestión de la operatividad de UUV: planificación de misiones, despliegue y recuperación.
  • Técnicas de mantenimiento preventivo y correctivo de UUV, incluyendo la identificación y solución de fallos.
  • Implementación de protocolos de seguridad y buenas prácticas en la operación y mantenimiento de UUV.
  • Marco normativo y regulaciones internacionales aplicables a la operación y diseño de UUV.

3. Diseño y validación integral orientado al usuario (del modelado a la manufactura)

Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.

4. Evaluación y Optimización del Rendimiento en Propulsores Submarinos.

## ¿Qué Aprenderás en Evaluación y Optimización del Rendimiento en Propulsores Submarinos?

  • Analizar modelos avanzados de dinámica estructural y fluidodinámica para comprender el comportamiento de los propulsores, incluyendo:
    • Acoplamientos flap–lag–torsion, fundamentales para la evaluación de la estabilidad y respuesta dinámica.
    • Fenómenos de whirl flutter, críticos para la integridad estructural y la seguridad operativa.
    • Mecanismos de fatiga, para predecir la vida útil y prevenir fallos.
  • Dominar técnicas de diseño y análisis de materiales compuestos:
    • Dimensionamiento de laminados en compósitos mediante métodos de elementos finitos (FEA).
    • Análisis de uniones estructurales y bonded joints, incluyendo la simulación de tensiones y deformaciones con FEA.
    • Optimización de la laminación y el diseño para maximizar la resistencia y minimizar el peso.
  • Aplicar metodologías avanzadas para la gestión de la integridad estructural:
    • Implementación de estrategias de damage tolerance, para evaluar la tolerancia a daños y prolongar la vida útil.
    • Uso de técnicas de Ensayos No Destructivos (NDT) incluyendo:
      • Ultrasonido (UT).
      • Radiografía (RT).
      • Termografía.
    • Diagnóstico y monitoreo de la condición de los propulsores.

5. Análisis y Mejora de la Eficiencia en Sistemas de Propulsión Submarina.

  • Identificar y evaluar los modos de fallo en sistemas de propulsión submarina, incluyendo el análisis de acoplamientos flap-lag-torsion, whirl flutter y los efectos de la fatiga en componentes críticos.
  • Dominar las técnicas de dimensionamiento de estructuras laminadas en materiales compósitos, así como el diseño y análisis de uniones y bonded joints, empleando herramientas de análisis por elementos finitos (FE).
  • Aplicar estrategias de damage tolerance y técnicas de ensayos no destructivos (NDT), tales como ultrasonido (UT), radiografía (RT) y termografía, para la evaluación y el mantenimiento de la integridad estructural de los sistemas de propulsión.

6. Modelado y Optimización Hidrodinámica de UUVs: Rotores y Sistemas de Propulsión

6. Modelado y Optimización Hidrodinámica de UUVs: Rotores y Sistemas de Propulsión

  • Dominio de los fundamentos de la hidrodinámica aplicada a vehículos submarinos no tripulados (UUVs).
  • Análisis y comprensión de las ecuaciones que rigen el flujo de fluidos alrededor de los UUVs y sus componentes propulsores.
  • Evaluación y optimización de la forma del casco y las superficies de control para minimizar la resistencia hidrodinámica y mejorar la eficiencia.
  • Modelado numérico de rotores y sistemas de propulsión, incluyendo la simulación del rendimiento y la eficiencia propulsiva.
  • Aplicación de técnicas de optimización para mejorar el diseño de rotores y sistemas de propulsión, considerando diferentes parámetros y restricciones.
  • Estudio de la interacción entre los rotores y el casco, incluyendo la evaluación de la influencia en la maniobrabilidad y la estabilidad del UUV.
  • Exploración de métodos para la reducción de ruido y vibraciones generadas por los sistemas de propulsión.
  • Uso de software especializado para el modelado, simulación y optimización hidrodinámica de UUVs.
  • Desarrollo de habilidades para la interpretación y análisis de los resultados de las simulaciones, y su aplicación en el diseño y desarrollo de UUVs.
  • Introducción a las últimas tendencias y avances en el campo del diseño y optimización hidrodinámica de UUVs.

Para quien va dirigido nuestro:

Curso de Vehículos de construcción: bulldozers

  • Ingenieros/as con títulos en Ingeniería Naval, Ingeniería Mecatrónica, Ingeniería Electrónica o carreras afines.
  • Profesionales de la industria naval, offshore, energía renovable marina, o investigación oceanográfica.
  • Personal técnico y científico interesado en la operación, mantenimiento y desarrollo de UUVs.
  • Operadores de ROVs que deseen ampliar sus conocimientos y habilidades en UUVs.

Requisitos recomendados: Conocimientos básicos de hidrodinámica, electrónica y programación; ES/EN B2+/C1.

  • Standards-driven curriculum: trabajarás con CS-27/CS-29, DO-160, DO-178C/DO-254, ARP4754A/ARP4761, ADS-33E-PRF desde el primer módulo.
  • Laboratorios acreditables (EN ISO/IEC 17025) con banco de rotor, EMC/Lightning pre-compliance, HIL/SIL, vibraciones/acústica.
  • TFM orientado a evidencia: safety case, test plan, compliance dossier y límites operativos.
  • Mentorado por industria: docentes con trayectoria en rotorcraft, tiltrotor, eVTOL/UAM y flight test.
  • Modalidad flexible (híbrido/online), cohortes internacionales y soporte de SEIUM Career Services.
  • Ética y seguridad: enfoque safety-by-design, ciber-OT, DIH y cumplimiento como pilares.

Módulo 1 — Introducción a los UUVs: Diseño y Operación

1.1 Tipos y Aplicaciones de UUVs: Exploración y Mapeo Submarino
1.2 Diseño Conceptual de UUVs: Selección de Componentes y Arquitectura
1.3 Principios de Operación y Navegación Submarina
1.4 Sistemas de Comunicación y Control Remoto en UUVs
1.5 Sensores y Sistemas de Adquisición de Datos en Entornos Submarinos
1.6 Integración de Software y Hardware para el Control de UUVs
1.7 Protocolos de Seguridad y Procedimientos Operativos Estándar
1.8 Estudios de Caso: Ejemplos de Diseño y Operación de UUVs
1.9 Aspectos Regulatorios y Legislación en la Operación de UUVs
1.10 Tendencias Futuras en el Diseño y la Operación de UUVs

2.2 Principios de Diseño de UUV: Arquitectura y Configuración.
2.2 Sistemas de Propulsión UUV: Selección y Diseño.
2.3 Estructura y Materiales para UUV: Resistencia y Flotabilidad.
2.4 Sistemas de Control y Navegación UUV.
2.5 Diseño de Sensores y Sistemas de Comunicación Submarina.
2.6 Operación de UUV: Planificación y Ejecución de Misiones.
2.7 Mantenimiento Preventivo y Correctivo de UUV.
2.8 Diagnóstico y Solución de Problemas en UUV.
2.9 Integración de Software y Hardware en UUV.
2.20 Aspectos de Seguridad y Normativas en el Diseño y Operación de UUV.

3.3 Diseño Estructural y Ensamblaje de UUVs: Materiales y Técnicas
3.2 Sistemas de Control y Navegación de UUVs: Sensores y Software
3.3 Propulsión y Maniobra de UUVs: Motores, Hélices y Sistemas de Control
3.4 Comunicación y Enlace de Datos en UUVs: Acústica y Radiofrecuencia
3.5 Sistemas de Energía y Gestión de Baterías para UUVs
3.6 Diseño Electrónico y de Sistemas Embarcados en UUVs
3.7 Implementación de Algoritmos de Control y Estabilidad en UUVs
3.8 Pruebas, Calibración y Puesta a Punto de UUVs
3.9 Seguridad y Consideraciones de Operación en Entornos Submarinos
3.30 Integración y Prueba Final del UUV: Desarrollo de Protocolos de Verificación

4.4 Principios de Propulsión Submarina: Fundamentos y Tipos.
4.2 Diseño y Selección de Propulsores: Hélices, Bombas de Chorro y Otros.
4.3 Modelado del Rendimiento de Propulsores: Teoría y Simulación.
4.4 Pruebas y Evaluación de Propulsores: Banco de Pruebas y Datos.
4.5 Optimización del Diseño de Hélices: Geometría y Materiales.
4.6 Análisis de Flujo alrededor de Propulsores: CFD y Experimentación.
4.7 Sistemas de Control de Propulsión: Automatización y Regulación.
4.8 Reducción de Ruido y Vibración en Propulsores Submarinos.
4.9 Selección y Optimización de Motores Eléctricos para Propulsión.
4.40 Estudios de Caso: Análisis de Propulsores en UUVs Específicos.

5.5 Principios de eficiencia en propulsión submarina: análisis general
5.5 Componentes clave: hélices, motores, sistemas de control
5.3 Selección y optimización de motores eléctricos sumergibles
5.4 Diseño de hélices optimizadas para eficiencia energética
5.5 Estrategias de control para maximizar la eficiencia
5.6 Minimización de la resistencia hidrodinámica
5.7 Métodos de análisis y simulación de eficiencia
5.8 Integración de sistemas de propulsión eficientes en UUVs
5.9 Evaluación del rendimiento y optimización del consumo energético
5.50 Estudios de caso: ejemplos de sistemas de propulsión submarina eficientes

6.6 Introducción al Modelado Hidrodinámico de UUVs: Principios y Aplicaciones
6.2 Fundamentos de la Propulsión Submarina: Tipos y Características
6.3 Modelado de Resistencia Hidrodinámica en UUVs
6.4 Modelado de Propulsores: Hélices y Sistemas de Impulsión
6.5 Análisis de Flujo alrededor de UUVs: CFD y Técnicas de Simulación
6.6 Optimización de la Forma del Casco para Reducir la Resistencia
6.7 Diseño y Optimización de Hélices para Eficiencia y Maniobrabilidad
6.8 Selección y Diseño de Sistemas de Propulsión: Eléctricos, Diesel, etc.
6.9 Modelado y Simulación de Sistemas de Control de UUVs
6.60 Análisis de Rendimiento y Optimización de la Propulsión Submarina

  • Metodología hands-on: test-before-you-trust, design reviews, failure analysis, compliance evidence.
  • Software (según licencias/partners): MATLAB/Simulink, Python (NumPy/SciPy), OpenVSP, SU2/OpenFOAM, Nastran/Abaqus, AMESim/Modelica, herramientas de acústica, toolchains de planificación DO-178C.
  • Laboratorios SEIUM: banco de rotor a escala, vibraciones/acústica, EMC/Lightning pre-compliance, HIL/SIL para AFCS, adquisición de datos con strain gauging.
  • Estándares y cumplimiento: EN 9100, 17025, ISO 27001, GDPR.

Proyectos tipo capstones

CUERPO DOCENTE Y EXPERTOS

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Admisiones, tasas y becas

  • Documentación: CV actualizado, expediente académico, SOP/ensayo de propósitoejemplos de proyectos o código (opcional).
  • Proceso: solicitud → evaluación técnica de perfil y experiencia → entrevista técnica → revisión de casos prácticos → decisión final → matrícula.
  • Tasas:
  • Pago único10% de descuento.
  • Becas: por mérito académico, situación económica y fomento de la inclusión; convenios con empresas del sector para becas parciales o totales.

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F. A. Q

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Sí: modelos experimentales, datos reales, simulaciones aplicadas, entornos profesionales, casos de estudio reales.

No es obligatoria. Ofrecemos tracks de nivelación y tutorización

Totalmente. Cubre e-propulsión, integración y normativa emergente (SC-VTOL).

Recomendado. También hay retos internos y consorcios.

Sí. Modalidad online/híbrida con laboratorios planificados y soporte de visados (ver “Visado & residencia”).

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