Ingeniería de Robótica Asistiva y Domótica para Dependencia

2.1. Fundamentos del funcionamiento humano y análisis de limitaciones motoras, sensoriales, cognitivas y comunicacionales en personas dependientes
2.2. Relación entre actividades básicas e instrumentales de la vida diaria y necesidades concretas de apoyo tecnológico en el hogar y en instituciones
2.3. Principales perfiles de dependencia asociados a envejecimiento, daño neurológico, enfermedad neurodegenerativa, discapacidad física y deterioro cognitivo
2.4. Evaluación funcional del usuario y traducción de necesidades clínicas y de cuidado en requerimientos de diseño de sistemas asistivos
2.5. Ergonomía física y cognitiva aplicada al uso de tecnologías por personas mayores, cuidadores y usuarios con diversidad funcional compleja
2.6. Factores de fatiga, fragilidad, riesgo de caída, lentitud motora y alteraciones perceptivas en la configuración de entornos inteligentes seguros
2.7. Interacción entre cuidador formal, cuidador informal y tecnología en la redistribución de tareas de supervisión, apoyo y acompañamiento
2.8. Diseño centrado en la persona y adaptación de la tecnología a rutinas, preferencias, capacidades residuales y contexto sociocultural del usuario
2.9. Riesgos de sobretecnificación, estigmatización o rechazo cuando el diseño no respeta necesidades reales y experiencia subjetiva de la dependencia
2.10. Construcción de criterios clínicos y ergonómicos robustos para diseñar soluciones robóticas y domóticas útiles, seguras y aceptables

3.1. Fundamentos de sensórica aplicada a entornos asistivos y diferencias entre sensores ambientales, fisiológicos, de presencia, posición y actividad
3.2. Sensores de movimiento, apertura, presión, temperatura, humo, gas, iluminación, humedad y calidad del aire en viviendas orientadas al cuidado
3.3. Sistemas de detección de caídas, inactividad, patrones anómalos y emergencias mediante sensórica distribuida y análisis contextual
3.4. Actuadores para automatización de puertas, persianas, iluminación, climatización, camas, grúas, dispensadores y elementos de apoyo doméstico
3.5. Microcontroladores, gateways, placas embebidas y unidades de procesamiento local para orquestar la inteligencia del hogar asistivo
3.6. Diseño de arquitecturas de hardware seguras, redundantes y mantenibles para operación continua en contextos de cuidado de alta sensibilidad
3.7. Integración entre sensores wearables, dispositivos médicos domiciliarios y domótica para monitoreo coordinado de entorno y usuario
3.8. Alimentación eléctrica, respaldo energético y protección del sistema frente a fallos, interrupciones y condiciones de uso intensivo
3.9. Compatibilidad electromagnética, instalación física y criterios de robustez de la infraestructura electrónica en viviendas y centros asistenciales
3.10. Construcción de plataformas físicas confiables que permitan desplegar inteligencia asistiva con continuidad funcional y alta disponibilidad operativa

4.1. Fundamentos de domótica aplicada a dependencia y diferencias entre automatización orientada al confort y automatización centrada en cuidado y protección
4.2. Control inteligente de iluminación, climatización, accesos, ventilación, consumo energético y alarmas en hogares adaptados a usuarios vulnerables
4.3. Automatización de rutinas diarias y soporte a actividades como levantarse, desplazarse, higiene, descanso, alimentación y medicación
4.4. Sistemas de recordatorio, avisos contextuales y ayuda secuencial para usuarios con deterioro cognitivo o problemas de memoria y atención
4.5. Inteligencia ambiental y reconocimiento de contexto para adaptar respuestas del entorno a estados, horarios, riesgo y comportamiento del usuario
4.6. Integración de escenarios automáticos de seguridad nocturna, prevención de incendios, control de fugas y gestión de puertas y ventanas
4.7. Configuración de reglas, lógicas de evento y automatizaciones basadas en patrones de uso y prioridades clínicas o familiares
4.8. Interacción entre domótica, teleasistencia, monitoreo remoto y plataformas de cuidado para ampliar cobertura de supervisión sin invadir autonomía
4.9. Evaluación de eficacia de la domótica en reducción de incidentes, carga del cuidador, consumo energético y mejora de confort y autonomía
4.10. Construcción de entornos inteligentes adaptativos que respondan de forma útil, segura y personalizada a las necesidades de la dependencia cotidiana

5.1. Fundamentos de la robótica asistiva y clasificación de robots móviles, robots sociales, manipuladores domésticos y plataformas de apoyo al cuidado
5.2. Robótica de acompañamiento, interacción social y estimulación cognitiva en personas mayores y usuarios con aislamiento o deterioro funcional
5.3. Robots de apoyo a tareas domésticas, transporte de objetos, supervisión ambiental y asistencia en actividades cotidianas no clínicas
5.4. Plataformas robóticas para guía, recordatorio, navegación interior y acompañamiento seguro en viviendas, residencias y centros de atención
5.5. Interacción humano-robot en contextos de dependencia y factores de aceptación, confianza, comprensión y carga emocional del usuario
5.6. Sistemas de movilidad autónoma, evitación de obstáculos, localización interior y seguridad física en robots de entorno asistencial
5.7. Manipulación robótica ligera y apoyo físico indirecto en tareas de entrega, alcance de objetos y asistencia funcional de bajo riesgo
5.8. Diferencias entre robots de apoyo domiciliario, robots clínicos y robots de rehabilitación dentro del ecosistema de atención integral
5.9. Validación funcional de robots asistivos en escenarios reales y análisis de impacto sobre autonomía, adherencia y bienestar del usuario
5.10. Construcción de soluciones robóticas asistivas orientadas a utilidad real, interacción comprensible y complementariedad con el trabajo humano de cuidado

6.1. Fundamentos de interacción accesible y diseño de interfaces para usuarios con limitaciones motoras, sensoriales, cognitivas o comunicacionales
6.2. Interfaces por voz, pulsadores adaptados, pantallas simplificadas, control gestual y tecnologías alternativas de acceso al entorno inteligente
6.3. Diseño de interacción multimodal para permitir redundancia perceptiva y facilitar control del sistema a personas con perfiles funcionales diversos
6.4. Usabilidad, carga cognitiva, aprendizaje y tolerancia al error en plataformas domóticas y robóticas utilizadas por usuarios vulnerables
6.5. Diseño de retroalimentación visual, sonora y háptica para confirmar acciones, alertas, estados del sistema y eventos críticos del entorno
6.6. Personalización de interfaces según deterioro cognitivo, baja alfabetización digital, miedo tecnológico o experiencia previa del usuario y del cuidador
6.7. Factores humanos y diseño emocional para reducir rechazo, ansiedad y dependencia innecesaria de terceros en el uso de la tecnología
6.8. Interacción entre usuario, familia, cuidadores y técnicos en la configuración, mantenimiento y supervisión del sistema inteligente instalado
6.9. Métodos de evaluación de usabilidad y accesibilidad en hogares inteligentes y robots de apoyo mediante pruebas con usuarios reales
6.10. Construcción de interfaces accesibles e inclusivas que conviertan la complejidad tecnológica en experiencias comprensibles, seguras y útiles

7.1. Fundamentos de inteligencia artificial aplicada a entornos asistivos y diferencias entre automatización programada, aprendizaje automático e inferencia contextual
7.2. Análisis de patrones de actividad, rutinas domésticas y comportamiento del usuario para detectar cambios relevantes en funcionalidad o seguridad
7.3. Detección de anomalías, inactividad, desorientación, deambulación de riesgo y alteraciones del sueño mediante modelos inteligentes
7.4. Integración de IA con sensores ambientales, wearables, dispositivos médicos y robots para construir sistemas adaptativos de soporte al cuidado
7.5. Modelos predictivos para prevención de caídas, deterioro funcional, incumplimiento terapéutico y eventos de riesgo en el hogar
7.6. Sistemas de recomendación y apoyo a la decisión para cuidadores, familiares y profesionales a partir de datos longitudinales del entorno asistivo
7.7. Aprendizaje personalizado del sistema según hábitos, horarios, preferencias y cambios en el estado funcional del usuario dependiente
7.8. Limitaciones de datos, sesgos, falsos positivos y sobreintervención tecnológica en sistemas predictivos aplicados al cuidado
7.9. Explicabilidad, transparencia y confianza en algoritmos que influyen sobre supervisión, alarmas y decisiones de asistencia cotidiana
7.10. Construcción de sistemas inteligentes orientados a prevención y apoyo contextual que amplíen seguridad sin degradar autonomía ni dignidad del usuario

8.1. Fundamentos de la integración clínica y digital de sistemas asistivos con redes de teleasistencia, historia sociosanitaria y servicios de atención remota
8.2. Arquitecturas conectadas para vincular hogar inteligente, robot asistivo, plataformas móviles, centros de monitoreo y equipos profesionales
8.3. Interoperabilidad entre sensores, plataformas domóticas, dispositivos médicos, software de gestión del cuidado y sistemas de salud
8.4. Teleasistencia avanzada y modelos de supervisión remota basados en eventos, datos continuos y coordinación entre niveles asistenciales
8.5. Integración con servicios de emergencia, redes familiares, cuidadores y centros de apoyo para respuesta rápida ante eventos críticos
8.6. Diseño de flujos de información útiles para seguimiento clínico, gestión social y evaluación funcional sin saturar a usuarios ni profesionales
8.7. Continuidad asistencial entre domicilio, residencia, hospital y comunidad mediante ecosistemas digitales coordinados y centrados en la persona
8.8. Evaluación de impacto organizacional y operativa de la introducción de domótica y robótica conectadas en sistemas de cuidado reales
8.9. Gobernanza del dato, responsabilidades de monitoreo y coordinación entre actores dentro del ecosistema tecnológico asistencial
8.10. Construcción de redes asistivas interoperables que conviertan datos y automatización en continuidad de cuidado, prevención y apoyo oportuno

9.1. Fundamentos de seguridad funcional y gestión de riesgos en sistemas que interactúan con personas dependientes en entornos cotidianos y sensibles
9.2. Riesgos físicos, cognitivos, operativos y sociales asociados al uso de robots, automatizaciones y sistemas de supervisión en hogares y residencias
9.3. Privacidad, consentimiento, protección de datos y límites éticos del monitoreo continuo de usuarios vulnerables mediante sensores y algoritmos
9.4. Equilibrio entre seguridad, autonomía, control familiar y derecho a la intimidad en soluciones tecnológicas de apoyo a la dependencia
9.5. Responsabilidad profesional, institucional y técnica en el diseño, instalación, mantenimiento y operación de ecosistemas asistivos inteligentes
9.6. Marcos regulatorios y consideraciones normativas aplicables a dispositivos asistivos, domótica, teleasistencia y robótica para cuidado
9.7. Evaluación de impacto social, emocional y organizacional de la automatización del cuidado sobre usuarios, cuidadores y servicios asistenciales
9.8. Sesgo tecnológico, exclusión digital y barreras económicas o culturales que pueden limitar el acceso equitativo a estas soluciones
9.9. Métodos de validación ética, técnica y funcional para justificar el despliegue de tecnologías asistivas en escenarios reales de dependencia
9.10. Construcción de marcos de diseño e implementación responsables que prioricen bienestar, seguridad, equidad y respeto a la persona dependiente

10.1. Definición del caso de estudio: perfil de usuario, contexto residencial o institucional y objetivo funcional del sistema asistivo a desarrollar
10.2. Evaluación integral de necesidades mediante análisis clínico-funcional, entorno físico, red de cuidados y limitaciones tecnológicas del escenario seleccionado
10.3. Diseño de la arquitectura del sistema con definición de sensores, automatizaciones, plataformas robóticas, interfaces y conectividad del ecosistema propuesto
10.4. Desarrollo de la lógica de asistencia, supervisión, prevención y respuesta a eventos críticos según el perfil de dependencia y objetivos del proyecto
10.5. Integración de criterios de accesibilidad, usabilidad, privacidad, seguridad y aceptación del usuario dentro del diseño técnico planteado
10.6. Elaboración del esquema de interoperabilidad con teleasistencia, redes de cuidado, plataformas clínicas o servicios de emergencia cuando corresponda
10.7. Definición del plan de validación funcional, evaluación de impacto y métricas de desempeño del sistema robótico-domótico diseñado
10.8. Análisis de viabilidad técnica, económica, organizacional y ética de la propuesta de implantación en el contexto seleccionado
10.9. Redacción de la memoria técnica integral con justificación clínica, electrónica, algorítmica, ergonómica y operativa del proyecto desarrollado
10.10. Presentación y defensa del proyecto final con validación global de la solución de ingeniería de robótica asistiva y domótica para dependencia desarrollada