El Diplomado en Fusión GNSS/INS/Visual y RTK/PPP de Precisión se centra en la integración de sistemas de posicionamiento de alta precisión, combinando GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou), INS (Inertial Navigation System) y visión artificial para lograr una geolocalización robusta y precisa. Se enfoca en el uso de RTK (Real-Time Kinematic) y PPP (Precise Point Positioning) para obtener resultados de precisión centimétrica y su aplicación en áreas como topografía, agricultura de precisión, y vehículos autónomos.
El programa proporciona conocimientos prácticos sobre el diseño y calibración de sistemas de fusión, el análisis de datos y la corrección de errores, utilizando herramientas de software especializadas y equipos de última generación. Los participantes aprenderán a aplicar las metodologías para mejorar la navegación y el mapeo en entornos desafiantes, incluyendo áreas urbanas y zonas con cobertura GNSS limitada, cumpliendo con los estándares de geodesia y cartografía. Se explora la aplicación en drones (UAVs) y sistemas SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
Palabras clave objetivo (naturales en el texto): GNSS, INS, RTK, PPP, fusión de datos, posicionamiento de precisión, topografía, vehículos autónomos, mapeo, geodesia, drones, SLAM.
899 €
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
4. Navegación de Precisión: Fusión GNSS/INS/Visual, RTK/PPP y Aplicaciones Navales
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Se recomienda: Conocimientos previos en aerodinámica, control de sistemas y estructuras. Nivel de idioma: Inglés o Español B2+/C1. Se proporcionará apoyo formativo si es necesario.
Módulo 1 — Fundamentos de Fusión GNSS/INS/Visual
1.1 Introducción a GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) y sus limitaciones en navegación naval.
1.2 Principios de Inertial Navigation System (INS): giroscopios, acelerómetros y su funcionamiento.
1.3 Sensores visuales: cámaras, sistemas de visión y su aplicación en navegación.
1.4 Conceptos básicos de la fusión de datos: filtros de Kalman y otros algoritmos.
1.5 Errores y fuentes de error en GNSS, INS y sistemas visuales.
1.6 Sistemas de referencia geodésicos y transformaciones de coordenadas.
1.7 Fundamentos de la propagación de errores y análisis de incertidumbre.
1.8 Introducción a la navegación basada en el rendimiento (PBN) en el contexto naval.
1.9 Software y herramientas de simulación para la fusión GNSS/INS/Visual.
1.10 Estudio de casos: aplicaciones básicas de fusión en navegación naval.
2.2 Fundamentos de GNSS: Señales, sistemas y correcciones
2.2 Conceptos básicos de INS: Sensores inerciales y filtrado
2.3 Visión por computador: Cámaras, algoritmos y características
2.4 Introducción a RTK y PPP: Principios y aplicaciones
2.5 Fusión GNSS/INS/Visual: Métodos y arquitecturas
2.6 Errores y calibración de sensores
2.7 Sistemas de coordenadas y transformaciones
2.8 Introducción a la navegación de alta precisión
2.9 Software y herramientas de procesamiento de datos
2.20 Casos prácticos y ejemplos de aplicaciones navales
3.3 Fundamentos de GNSS/INS/Visual: Sensores y Principios Operativos
3.2 Sistemas RTK y PPP: Correcciones y Precisión en Navegación
3.3 Fusión de Datos: Algoritmos y Técnicas de Filtrado Avanzadas
3.4 Calibración y Alineación: Optimización de Sensores y Sistemas
3.5 Análisis de Errores y Estimación de Incertidumbre en Navegación
3.6 Aplicaciones Navales: Navegación, Posicionamiento y Control de Buques
3.7 Integración en Plataformas Navales: Hardware y Software Específicos
3.8 Sistemas de Referencia y Conversiones: Del GNSS al Entorno Naval
3.9 Estudios de Caso: Implementación y Desempeño en Escenarios Reales
3.30 Tendencias Futuras: Desarrollo e Innovación en Navegación de Precisión
4.4 Fundamentos de GNSS, INS y Sistemas Visuales en Navegación Naval
4.2 Principios de RTK y PPP para la Corrección de Posicionamiento
4.3 Sensores y Hardware para la Fusión GNSS/INS/Visual en Entornos Marinos
4.4 Algoritmos de Fusión: Filtro de Kalman y Técnicas Avanzadas
4.5 Calibración y Alineación de Sistemas de Navegación
4.6 Aplicaciones Navales Específicas: Posicionamiento Preciso de Buques, Cartografía y Levantamientos
4.7 Integración de Datos: Sensores, Software y Interfaces de Usuario
4.8 Consideraciones de Error y Precisión en la Navegación
4.9 Prácticas y Estudios de Caso en Entornos Reales
4.40 Tendencias Futuras en la Navegación de Precisión Naval
5.5 Fundamentos de la Navegación: Principios y Sistemas de Referencia.
5.5 Introducción a GNSS: Satélites, señales y sistemas de posicionamiento.
5.3 Sistemas Inerciales (INS): Sensores, componentes y funcionamiento.
5.4 Visión por Computadora: Cámaras, procesamiento de imágenes y características clave.
5.5 Fundamentos de RTK: Conceptos, correcciones y precisión.
5.6 Introducción a PPP: Principios, correcciones y aplicaciones.
5.7 El proceso de fusión: Conceptos, algoritmos y filtros.
5.8 Aplicaciones Navales: Exploración de aplicaciones y desafíos.
5.9 Herramientas y Software: Introducción a los programas de simulación y análisis.
5.50 Introducción al Curso: Objetivos, temáticas y estructura del programa.
6.6 Introducción a los Sensores GNSS/INS/Visual: Fundamentos y Principios
6.2 Sistemas GNSS: Conceptos, Constelaciones y Señales
6.3 Sistemas INS: Inertial Measurement Units (IMU) y Algoritmos de Navegación
6.4 Sensores Visuales: Cámaras, Técnicas de Visión por Computadora y SLAM
6.5 Integración GNSS/INS/Visual: Teoría de la Fusión de Sensores
6.6 RTK y PPP: Conceptos, Correcciones y Aplicaciones
6.7 Calibración y Alineamiento de Sensores
6.8 Filtrado de Kalman y Otras Técnicas de Fusión
6.9 Aplicaciones de Navegación Naval: Posicionamiento, Orientación y Navegación
6.60 Prácticas y Estudios de Caso: Implementación y Análisis de Datos
7.7 Sistemas GNSS: fundamentos y limitaciones en navegación naval.
7.2 Sistemas INS: principios, componentes y errores.
7.3 Sensores visuales: cámaras y su aplicación en la navegación.
7.4 Introducción a RTK y PPP: conceptos y funcionamiento.
7.7 Fusión de datos: principios básicos y algoritmos.
7.6 Aplicaciones de la navegación de precisión en el ámbito naval.
7.7 Hardware y software para la fusión GNSS/INS/Visual.
7.8 Fundamentos de los sistemas de referencia y transformaciones.
7.9 Introducción a la calibración y alineación de sensores.
7.70 Metodología para la evaluación de la precisión y fiabilidad.
Director Académico del DSD — SEIUM Design & Industrial Design Institute
Profesor de Diseño Industrial, Diseño de Vehículos, Transportation Design, UX/HMI, Color & Trim, Iluminación y Desarrollo de Producto
El Prof. Luca Benedetti, de nacionalidad italiana, es Director Académico del DSD — SEIUM Design & Industrial Design Institute y responsable de diseño industrial, de producto y vehículos, experiencia de usuario, interacción persona-máquina, interfaces HMI, Color & Trim y prototipado.
Director Académico del SRA — SEIUM Robotics & Autonomous Systems Institute
Profesor de Robótica, Automatización Inteligente, Sistemas Autónomos, Percepción Artificial, Control Avanzado y Mecatrónica.
El Prof. Kenji Takahashi, de nacionalidad japonesa, es Director Académico del SRA — SEIUM Robotics & Autonomous Systems Institute y responsable de robótica industrial, robots móviles, mecatrónica, control avanzado, percepción artificial, navegación e inteligencia embebida y autónoma.
Directora Académica del DAIS — SEIUM Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute
Profesora de Inteligencia Artificial, Ciencia de Datos, Ingeniería de Datos, MLOps, Simulación, Gemelos Digitales y Computación Científica
La Dra. Lucía Hernández Vega, de nacionalidad española, es Directora Académica del DAIS — SEIUM Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute y responsable de inteligencia artificial, ciencia e ingeniería de datos, visión artificial, IA generativa, MLOps y gemelos digitales.
Director Académico del EET — SEIUM Electronics & Embedded Technologies Institute
Profesor de Electrónica, Sistemas Embebidos, Telecomunicaciones, Diseño de Hardware, FPGA, IoT y Sistemas de Tiempo Real
El Dr. Kevin O’Connor, de nacionalidad irlandesa, es Director Académico del EET — SEIUM Electronics & Embedded Technologies Institute y responsable de electrónica, sistemas embebidos, telecomunicaciones, diseño de circuitos, microcontroladores, FPGA, IoT y desarrollo de hardware electrónico.
Director Académico del SNO — SEIUM Naval & Offshore Institute
Profesor de Arquitectura Naval, Ingeniería Marítima, Sistemas de Propulsión, Construcción Naval e Ingeniería Offshore
El Dr. Javier Ferrer Salvatierra, de nacionalidad española, es Director Académico del SNO — SEIUM Naval & Offshore Institute y responsable de arquitectura naval, ingeniería marítima, construcción, propulsión, sistemas auxiliares, ingeniería offshore, seguridad y descarbonización marítima.
Directora Académica del RSC — SEIUM Rail & Smart Cities Institute
Profesora de Ingeniería Ferroviaria, Señalización, Movilidad Urbana, Infraestructuras Inteligentes y Sistemas de Transporte
La Dra. Isabel Martín Robles, de nacionalidad española, es Directora Académica del RSC — SEIUM Rail & Smart Cities Institute y profesora responsable de las áreas de ingeniería ferroviaria, señalización, sistemas de control del tráfico, movilidad urbana, transporte inteligente, infraestructuras conectadas y planificación de ciudades inteligentes.
Director Académico del SEN — SEIUM Energy & Networks Institute
Profesor de Sistemas Eléctricos de Potencia, Smart Grids, Energías Renovables, Almacenamiento y Digitalización de Redes
El Dr. Carlos Navarro Sanz, de nacionalidad española, es Director Académico del SEN — SEIUM Energy & Networks Institute y responsable de sistemas eléctricos, redes inteligentes, renovables, almacenamiento, operación, protecciones, subestaciones, digitalización y planificación energética.
Consulta “Calendario & convocatorias”, “Becas & ayudas” y “Tasas & financiación” en el mega-menú de SEIUM
Nuestro equipo está listo para ayudarte. Contáctanos y te responderemos lo antes posible.
Testimonios de clientes que avalan nuestra calificación