aborda el análisis avanzado de la biomecánica neuromuscular mediante herramientas como OpenSim y sistemas EMG-driven, integrando áreas como dinámica musculoesquelética, control motor, y simulación multiescala que contribuyen a la comprensión de la función motora en entornos biomédicos y aeronáuticos. Esta disciplina incorpora modelado computational para evaluar la interacción entre tejidos, dispositivos asistenciales y sistemas de feedback control, apoyándose en técnicas de simulación muscle-driven, validación experimental con señales electromiográficas, y frameworks interdisciplinarios que convergen con la cinemática avanzada, dinámica de cuerpo rígido y procesamiento de señales fisiológicas.
Los laboratorios asociados están equipados para la adquisición y procesamiento de datos electromiográficos, análisis de fuerzas y cinemática tridimensional, incorporando métodos HIL/SIL para validar modelos predictivos y sistemas de control neuroprostético. Se asegura la trazabilidad y conformidad con normativa aplicable internacional para sistemas biomédicos y de asistencia tecnológica, integrando criterios de seguridad funcional y robustez conforme a estándares del sector salud y aeroespacial. La formación capacita a roles profesionales como ingeniero biomédico, especialista en biomecánica computacional, desarrollador de sistemas EMG, analista de movimientos, y diseñador de tecnologías neuroasistidas.
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Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
6. Ingeniería del Movimiento: Neuromecánica, OpenSim, Modelado Musculoesquelético y Análisis EMG
1.1 Neuromecánica: fundamentos, principios y relación entre sistema nervioso y músculo
1.2 OpenSim: visión general, arquitectura y flujo de trabajo
1.3 Anatomía y cinemática aplicada al movimiento humano: articulaciones y planos
1.4 Modelado musculoesquelético básico en OpenSim: músculos, tendones y líneas de acción
1.5 EMG: introducción, adquisición, preprocesamiento y relevancia para la neuromecánica
1.6 Preparación de datos y configuración inicial de un modelo en OpenSim
1.7 Ejecución de simulaciones y obtención de resultados: kinemática, dinámica y torques
1.8 Validación de modelos con datos experimentales: criterios, métricas y buenas prácticas
1.9 Consideraciones éticas, de seguridad y manejo de datos en investigación de neuromecánica
1.10 Caso práctico: construcción de un modelo básico de codo o rodilla y simulación inicial
2.1 Principios básicos de la neuromecánica: relación entre fuerza muscular, articulaciones y movimiento
2.2 OpenSim: fundamentos para construir modelos musculoesqueléticos
2.3 EMG-driven modeling: convertir señales EMG en activación y fuerzas
2.4 Integración EMG y OpenSim: pipelines, sincronización y calibración
2.5 Preprocesamiento de EMG: filtrado, rectificación y normalización
2.6 Calibración de modelos EMG-driven: parámetros musculares y latencias
2.7 Análisis de cinemática y cinética: derivación de torques y trayectorias
2.8 Validación de modelos: métricas y contraste con datos experimentales
2.9 Aplicaciones clínicas y deportivas: rehabilitación, desempeño y ergonomía
2.10 Laboratorio práctico: diseño y ejecución de un estudio EMG-driven con OpenSim
3.1 Fundamentos de Neuromecánica y OpenSim: principios, estructura de un modelo musculoesquelético y entradas EMG
3.2 Modelado musculoesquelético en OpenSim: segmentos, articulaciones, músculos y tendones
3.3 Preprocesamiento de datos EMG para uso en OpenSim: filtrado, normalización y sincronización con cinemática
3.4 EMG-driven en OpenSim: mapeo EMG a activación muscular y simulaciones de fuerza
3.5 Calibración de parámetros musculares en OpenSim: longitudes, moment arms y constantes de activación
3.6 Integración de cinemática y EMG: configuración de escenarios de simulación
3.7 Validación de modelos neuromecánicos: comparaciones con datos experimentales y métricas de error
3.8 Análisis de resultados en OpenSim: interpretación de activaciones, fuerzas y coactivación
3.9 Casos prácticos: marcha y salto con enfoque EMG-driven
3.10 Consideraciones prácticas y éticas en modelos EMG-driven y OpenSim
4.1 OpenSim para la ingeniería neuromecánica: fundamentos, estructuras y flujo de trabajo
4.2 Modelado musculoesquelético en OpenSim: huesos, articulaciones y actuadores
4.3 Integración de EMG en modelos EMG-driven: procesamiento, normalización y coactivación
4.4 Simulación de movimiento humano en OpenSim: cinemática, cinética y estimación de fuerzas
4.5 Calibración y personalización de modelos: identificación de parámetros y adaptación a sujeto
4.6 Validación experimental con EMG y cinemática: comparación entre simulación y datos reales
4.7 Análisis de sensibilidad e incertidumbre en modelos EMG-driven
4.8 Diseño experimental para neuromecánica: disposición de electrodos, adquisición y sincronización
4.9 Métricas de evaluación y reporte de resultados: RMSE, R2, VAF, concordancia
4.10 Caso práctico: go/no-go con matriz de riesgo para implementación clínica o investigación
5.1 Principios de Neuromecánica Aplicados al Movimiento Humano
5.2 Introducción a OpenSim: Interfaz y Funcionalidades Básicas
5.3 Modelado Musculoesquelético: Construcción y Personalización de Modelos
5.4 Adquisición y Procesamiento de Datos EMG
5.5 Integración de Datos EMG en Modelos Musculoesqueléticos
5.6 Análisis Cinemático y Dinámico del Movimiento
5.7 Simulación de Movimientos Humanos Específicos
5.8 Validación y Calibración de Modelos Musculoesqueléticos
5.9 Interpretación de Resultados y Aplicaciones Clínicas
5.10 Caso Práctico: Análisis de Movimiento con OpenSim y EMG
6. 1 Fundamentos de la Neuromecánica y el Movimiento Humano
6. 2 Introducción a OpenSim y el Modelado Musculoesquelético
6. 3 Adquisición y Procesamiento de Señales EMG
6. 4 Integración de Datos EMG en Modelos Musculoesqueléticos
6. 5 Análisis del Movimiento Humano con OpenSim
6. 6 Diseño de Experimentos y Análisis de Resultados
6. 7 Aplicaciones Prácticas: Estudios de Caso y Proyectos
6. 8 Consideraciones Éticas y Tendencias Futuras
7.1 Introducción al Modelado Musculoesquelético y OpenSim
7.2 Fundamentos de EMG: Adquisición y Procesamiento de Señales
7.3 Construcción de Modelos Musculoesqueléticos en OpenSim
7.4 Calibración y Validación de Modelos
7.5 Análisis Cinético y Cinemático del Movimiento
7.6 Integración de Datos EMG en Modelos Musculoesqueléticos
7.7 Simulación y Análisis del Control Muscular
7.8 Estudio de Patrones de Movimiento y Dinámicas Musculares
7.9 Aplicaciones de OpenSim y EMG en Investigación
7.10 Casos Prácticos y Desarrollo de Proyectos
8.1 Introducción a la Neuromecánica y el Movimiento Humano
8.2 Fundamentos de OpenSim: Instalación y Familiarización
8.3 Modelado Musculoesquelético Básico en OpenSim
8.4 Electromiografía (EMG): Adquisición y Procesamiento de Datos
8.5 Modelado EMG-Driven: Integración de Datos EMG en OpenSim
8.6 Análisis Cinemático y Cinético del Movimiento
8.7 Simulación y Análisis de la Dinámica Muscular
8.8 Aplicaciones Prácticas: Estudios de Caso y Ejemplos Reales
8.9 Validación y Validación de Modelos en OpenSim
8.10 Tendencias Futuras en Neuromecánica y Modelado EMG-Driven
9.1 Introducción a la Neuromecánica y el Movimiento Humano
9.2 Fundamentos de OpenSim y Modelado Musculoesquelético
9.3 Adquisición y Procesamiento de Señales EMG
9.4 Integración de Datos EMG en Modelos Musculoesqueléticos
9.5 Análisis Cinemático y Dinámico del Movimiento
9.6 Diseño de Experimentos y Análisis de Datos
9.7 Simulación y Análisis de Patrones de Movimiento
9.8 Aplicaciones de la Neuromecánica en Investigación y Clínica
9.9 Optimización de Modelos y Validación
9.10 Proyectos Avanzados: Estudio de Casos y Aplicaciones Específicas
10.1 Introducción a la Neuromecánica y al Modelado Musculoesquelético
10.2 Fundamentos de OpenSim: interfaz y flujo de trabajo
10.3 Captura y procesamiento de datos EMG
10.4 Construcción y personalización de modelos musculoesqueléticos
10.5 Análisis cinemático y dinámico del movimiento
10.6 Simulación EMG-Driven: control muscular y patrones de movimiento
10.7 Validación y calibración de modelos
10.8 Aplicaciones prácticas y estudios de caso
10.9 Herramientas avanzadas de OpenSim y EMG
10.10 Proyecto final: análisis del movimiento y simulación EMG-OpenSim
DO-160: ensayos ambientales (vib, temp, EMI, rayos/HIRF) y mitigación.
DO-160: ensayos ambientales (vib, temp, EMI, rayos/HIRF) y mitigación.
Director Académico del DSD — SEIUM Design & Industrial Design Institute
Profesor de Diseño Industrial, Diseño de Vehículos, Transportation Design, UX/HMI, Color & Trim, Iluminación y Desarrollo de Producto
El Prof. Luca Benedetti, de nacionalidad italiana, es Director Académico del DSD — SEIUM Design & Industrial Design Institute y responsable de diseño industrial, de producto y vehículos, experiencia de usuario, interacción persona-máquina, interfaces HMI, Color & Trim y prototipado.
Director Académico del SRA — SEIUM Robotics & Autonomous Systems Institute
Profesor de Robótica, Automatización Inteligente, Sistemas Autónomos, Percepción Artificial, Control Avanzado y Mecatrónica.
El Prof. Kenji Takahashi, de nacionalidad japonesa, es Director Académico del SRA — SEIUM Robotics & Autonomous Systems Institute y responsable de robótica industrial, robots móviles, mecatrónica, control avanzado, percepción artificial, navegación e inteligencia embebida y autónoma.
Directora Académica del DAIS — SEIUM Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute
Profesora de Inteligencia Artificial, Ciencia de Datos, Ingeniería de Datos, MLOps, Simulación, Gemelos Digitales y Computación Científica
La Dra. Lucía Hernández Vega, de nacionalidad española, es Directora Académica del DAIS — SEIUM Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute y responsable de inteligencia artificial, ciencia e ingeniería de datos, visión artificial, IA generativa, MLOps y gemelos digitales.
Director Académico del EET — SEIUM Electronics & Embedded Technologies Institute
Profesor de Electrónica, Sistemas Embebidos, Telecomunicaciones, Diseño de Hardware, FPGA, IoT y Sistemas de Tiempo Real
El Dr. Kevin O’Connor, de nacionalidad irlandesa, es Director Académico del EET — SEIUM Electronics & Embedded Technologies Institute y responsable de electrónica, sistemas embebidos, telecomunicaciones, diseño de circuitos, microcontroladores, FPGA, IoT y desarrollo de hardware electrónico.
Director Académico del SNO — SEIUM Naval & Offshore Institute
Profesor de Arquitectura Naval, Ingeniería Marítima, Sistemas de Propulsión, Construcción Naval e Ingeniería Offshore
El Dr. Javier Ferrer Salvatierra, de nacionalidad española, es Director Académico del SNO — SEIUM Naval & Offshore Institute y responsable de arquitectura naval, ingeniería marítima, construcción, propulsión, sistemas auxiliares, ingeniería offshore, seguridad y descarbonización marítima.
Directora Académica del RSC — SEIUM Rail & Smart Cities Institute
Profesora de Ingeniería Ferroviaria, Señalización, Movilidad Urbana, Infraestructuras Inteligentes y Sistemas de Transporte
La Dra. Isabel Martín Robles, de nacionalidad española, es Directora Académica del RSC — SEIUM Rail & Smart Cities Institute y profesora responsable de las áreas de ingeniería ferroviaria, señalización, sistemas de control del tráfico, movilidad urbana, transporte inteligente, infraestructuras conectadas y planificación de ciudades inteligentes.
Director Académico del SEN — SEIUM Energy & Networks Institute
Profesor de Sistemas Eléctricos de Potencia, Smart Grids, Energías Renovables, Almacenamiento y Digitalización de Redes
El Dr. Carlos Navarro Sanz, de nacionalidad española, es Director Académico del SEN — SEIUM Energy & Networks Institute y responsable de sistemas eléctricos, redes inteligentes, renovables, almacenamiento, operación, protecciones, subestaciones, digitalización y planificación energética.
Director Académico del Departamento PTW — Motorcycle & Two-Wheel Engineering
Profesor de Ingeniería de Motocicletas, Dinámica de Vehículos de Dos Ruedas, Chasis, Suspensiones y Sistemas de Propulsión
El Prof. Hiroshi Nakamura, de nacionalidad japonesa, es Director Académico del Dpto. de Motorcycle & Two-Wheel Engineering — PTW de SEIUM y responsable de ingeniería de motocicletas, dinámica, chasis, suspensiones, propulsión térmica y eléctrica, telemetría y validación experimental.
Director Académico del SAS — SEIUM Aero & Space Institute
Profesor de Ingeniería Aeroespacial, Helicópteros, Tiltrotor, eVTOL, Aviónica y Sistemas de Vuelo
El Dr. James Whitmore, de nacionalidad británica, es Director Académico del SAS — SEIUM Aero & Space Institute y responsable de ingeniería aeroespacial, diseño de aeronaves, helicópteros, eVTOL, movilidad aérea, aviónica, control de vuelo, sistemas espaciales y certificación.
Director Académico del Departamento EMH — Electromobility, Batteries & Hydrogen
Profesor de Electromovilidad, Ingeniería de Baterías, Sistemas BMS, Electrónica de Potencia e Hidrógeno Aplicado a la Movilidad
El Dr. Markus Schneider, de nacionalidad alemana, es Director Académico del Dpto. de Electromobility, Batteries & Hydrogen — EMH de SEIUM y responsable de electromovilidad, baterías, BMS, electrónica de potencia, infraestructura de recarga e hidrógeno aplicado al transporte.
Director Académico del SEIUM MotorSport Institute — SMI
Profesor de Ingeniería Motorsport, Dinámica Vehicular, Aerodinámica de Competición y Race Performance Engineering
El Dr. Alessandro Moretti, de nacionalidad italiana, es Director Académico del SEIUM MotorSport Institute — SMI y responsable de ingeniería motorsport, dinámica vehicular, aerodinámica de competición, chasis, suspensiones, telemetría y optimización del rendimiento en pista.
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Si, contamos con certificacion internacional
Sí: modelos experimentales, datos reales, simulaciones aplicadas, entornos profesionales, casos de estudio reales.
No es obligatoria. Ofrecemos tracks de nivelación y tutorización
Totalmente. Cubre e-propulsión, integración y normativa emergente (SC-VTOL).
Recomendado. También hay retos internos y consorcios.
Sí. Modalidad online/híbrida con laboratorios planificados y soporte de visados (ver “Visado & residencia”).
Testimonios de clientes que avalan nuestra calificación