Ingeniería de Electrónica de potencia (especialización)

2.2 Arquitecturas de Electrónica de Potencia Naval: convertidores, fuentes y control
2.2 Modelado y simulación de sistemas eléctricos navales
2.3 Control de velocidad y torque en propulsión eléctrica naval
2.4 Integración de sensores, actuadores y comunicaciones en plataformas marítimas
2.5 Protección eléctrica, seguridad y redundancia para entornos marinos
2.6 EMC/EMI y mitigación en sistemas de power electronics navales
2.7 Supervisión diagnóstica y mantenimiento predictivo de electrónica naval
2.8 Diseño de hardware y software para entornos corrosivos y salinos
2.9 Estándares y certificaciones aplicables (IEC, DNV-GL, etc.) en sistemas navales
2.20 Caso práctico: diseño de un subsistema de potencia para un buque

2.2 Optimización de eficiencia y rendimiento en sistemas de potencia naval
2.2 Modelado de pérdidas y térmicas en electrónica de potencia naval
2.3 Algoritmos de control y optimización para motores y convertidores marinos
2.4 Optimización multicriterio: rendimiento, costo, peso y fiabilidad en sistemas navales
2.5 Diseño para mantenimiento y modular swaps en plataformas marinas
2.6 Análisis de ciclo de vida (LCC) y huella ambiental de sistemas navales
2.7 Integración de sensores para diagnóstico avanzado y prognóstico de rendimiento
2.8 Gestión de riesgo tecnológico y preparación para pruebas en buque
2.9 Propiedad intelectual, certificaciones y time-to-market para soluciones navales
2.20 Caso práctico: matriz de riesgo y decisiones go/no-go para implementación

3.2 Análisis y simulación de convertidores de potencia para entornos marítimos
3.2 Simulación térmica y de enfriamiento de módulos en buques
3.3 Modelado de dinámicas de red y estabilidad de energía en buques
3.4 Simulación de transitorios y fallos en sistemas de potencia marina
3.5 Verificación de compatibilidad electromagnética en plataformas navales
3.6 Simulación de motor eléctrico acoplado a cargas marinas (hélice, bombas)
3.7 Validación de modelos con datos de banco de pruebas y marinos
3.8 Técnicas de reducción de orden para sistemas grandes
3.9 Documentación y buenas prácticas de verificación de modelos
3.20 Caso de estudio: validación de un convertidor marítimo

4.2 Arquitecturas de propulsión eléctrica para buques y plataformas navales
4.2 Selección de convertidores e inversores para propulsión marina
4.3 Integración de motores eléctricos con reductores y hélice
4.4 Estrategias de control de potencia y sincronización entre motores
4.5 Integración con sistemas de propulsión existentes (diesel, gas)
4.6 Recuperación de energía y frenado regenerativo en propulsión naval
4.7 Diagnóstico y mantenimiento predictivo de sistemas de propulsión
4.8 Pruebas en banco y en buque: metodologías de seguridad y validación
4.9 Gestión de integración hardware-software y planificación de entrega
4.20 Caso práctico: implementación de propulsión eléctrica en un buque de combate

5.2 Modelado de rotores y turbinas en condiciones marinas para sistemas de potencia naval
5.2 Optimización hidrodinámica de rotores de propulsión y generadores
5.3 Reducción de vibraciones y ruido en rotores de alta potencia en mar
5.4 Diseño de rodamientos, lubricación y sellado para entornos salinos
5.5 Análisis de cargas, tensiones y fatiga de rotores navales
5.6 Técnicas de control para minimizar vibraciones y temporización de rotor
5.7 Integración de sensores de vibración y temperatura en rotores
5.8 Mantenimiento y diagnóstico de rodamientos y sellos
5.9 Comparación de tecnologías de rotores: fibras, aceros y composites
5.20 Caso práctico: optimización de rotor para turbina marina

6.2 Modelado matemático de motores rotativos para sistemas navales
6.2 Modelado de pérdidas, inercia y fricción en motores rotativos
6.3 Modelos de motores de inducción y de imanes permanentes para aplicaciones navales
6.4 Modelado de ruidos y EMI en motores rotativos
6.5 Integración con controles de velocidad y torque
6.6 Simulación de transitorios en arranques y paradas
6.7 Validación experimental de modelos y parámetros
6.8 Modelos de temperatura y efectos térmicos en motores
6.9 Modelos de envejecimiento y desgaste en motores rotativos
6.20 Caso: modelado de motor para arrastre de hélice marina

7.2 Análisis dinámico de sistemas rotativos en electrónica naval
7.2 Estabilidad de rotor y acoplamiento entre componentes
7.3 Análisis de vibraciones y resonancias en sistemas de propulsión
7.4 Métodos de análisis modal y de desplazamiento
7.5 Diagnóstico de fallos por vibraciones e impactos
7.6 Diseño para reducción de ruido y mitigación de vibración
7.7 Ensayos de vibración en banco y en buque
7.8 Monitorización en tiempo real de condiciones rotativas
7.9 Modelado de fallos y predicción de fallas próximas
7.20 Caso práctico: análisis de sistemas rotativos en propulsión

8.2 Estrategias de control para rotores en potencia naval
8.2 Control robusto y adaptativo ante cambios de carga y entorno
8.3 Control de velocidad, torque y posición en rotores
8.4 Control de fallos y reconfiguración ante daño en rotores
8.5 Control predictivo y optimización de trayectoria en sistemas rotativos
8.6 Supervisión y diagnóstico de fault-tolerance para rotores
8.7 Integración de control con gestión de energía naval
8.8 Seguridad cibernética y comunicaciones en control de rotores
8.9 MBSE/PLM para control de cambios en rotores
8.20 Caso clínico: diseño de control de rotor para buque

3.3 Fundamentos de diseño de sistemas de potencia naval: requerimientos, normas y seguridad eléctrica
3.2 Arquitecturas y topologías de convertidores para aplicaciones navales: DC-DC, DC-AC y multiport
3.3 Dimensionamiento de potencia, cables, protecciones y layout eléctrico en buques
3.4 Estrategias de control de potencia: control vectorial, DTC y PWM para entornos marítimos
3.5 Integración de fuentes de energía: baterías, supercondensadores y generación auxiliar
3.6 Protección eléctrica, coordinate protection y respuesta ante fallos en sistemas de potencia
3.7 Compatibilidad electromagnética y mitigación de EMI/RFI en plataformas navales
3.8 Gestión térmica y enfriamiento de sistemas de potencia para operación marina
3.9 Verificación, validación y pruebas de aceptación de diseños de potencia naval
3.30 Casos de estudio y laboratorios prácticos para diseño y control de potencia naval

2.3 Fundamentos de optimización aplicados a sistemas electrónicos navales
2.2 Definición de objetivos de desempeño: eficiencia, peso, costo, fiabilidad
2.3 Métodos de optimización: gradiente, heurísticos, métodos evolutivos y ML
2.4 Diseño robusto para entornos marinos: variabilidad de condiciones y tolerancias
2.5 Optimización de topologías de potencia y estrategias de conmutación
2.6 Análisis de pérdidas, eficiencia y calor en sistemas electrónicos navales
2.7 Coste de ciclo de vida (LCC) y huella ambiental de soluciones navales
2.8 Mantenimiento predictivo e indicadores de salud de sistemas optimizados
2.9 Enfoque multiobjetivo y toma de decisiones de diseño
2.30 Casos de estudio y aplicaciones de optimización en plataformas navales

3.3 Modelado de convertidores de potencia para entornos marítimos: pérdidas, EMI y acertijo térmico
3.2 Simulación de transitorios y respuesta dinámica en condiciones marinas
3.3 Modelado termoeléctrico y acoplamiento electromagnético de sistemas marinos
3.4 Evaluación de resiliencia ante fallos y degradación de componentes
3.5 Integración de cableado, impedancias y efectos de la instalación marina
3.6 Optimización de conmutación, control y estrategias de protección
3.7 Verificación de cumplimiento con normas y estándares marítimos
3.8 MBSE y PLM para simulación y trazabilidad de sistemas de potencia
3.9 Validación experimental y benchmarks en entornos controlados
3.30 Casos prácticos y estudios de caso de simulación en entornos marítimos

4.3 Arquitecturas de propulsión naval eléctrica: e-propulsión, hélices y propulsores azimutales
4.2 Sustitución de sistemas mecánicos por soluciones electrónicas en propulsión
4.3 Control de velocidad, torque y respuestas dinámicas de hélices
4.4 Integración de propulsores, ejes y sistemas de transmisión en buques
4.5 Gestión de energía para propulsión: baterías, supercondensadores y generación auxiliar
4.6 Redundancia, seguridad y estrategias de fail-safe en propulsión naval
4.7 Diseño de protecciones frente a condiciones marinas y EMI en propulsión
4.8 Pruebas en banco, en puerto y en mar de sistemas de propulsión eléctrica
4.9 Mantenimiento, diagnóstico y logística de sistemas de propulsión naval
4.30 Casos de implementación y mejoras de rendimiento en flotas marítimas

5.3 Dinámica de rotor en sistemas de potencia naval: par, velocidad y estabilidad
5.2 Modelado de pérdidas, fricción y variaciones térmicas en rotores
5.3 Optimización de diseño de rotor para mayor eficiencia y rendimiento
5.4 Análisis de vibraciones, EMI y acoplamiento con la electrónica de potencia
5.5 Supervisión de estado y diagnóstico de rotor en servicio
5.6 Control adaptativo y robusto para rotores en potencias marinas
5.7 Refrigeración y gestión térmica de rotores en entornos marítimos
5.8 Materiales, fatiga y vida útil de rotores en aplicaciones navales
5.9 Simulación de transitorios y impactos en rotores
5.30 Casos de optimización de rotores y mejoras de rendimiento

6.3 Modelado de motores rotativos: síncronos, asíncronos y de imanes permanentes
6.2 Pérdidas, par y dinámica en motores rotativos y su modelado térmico
6.3 Parametrización y identificación de modelos para motores rotativos
6.4 Métodos de prueba y validación de parámetros motores
6.5 Modelado térmico y estrategias de enfriamiento de motores
6.6 Control de velocidad y torque en motores rotativos
6.7 Arranque suave, protección y protección contra fallos
6.8 Modelado de motores en entornos marinos y humedad salina
6.9 Herramientas de simulación: MATLAB/Simulink, PLECS y otras
6.30 Casos de estudio y aplicaciones de modelado de motores rotativos

7.3 Análisis dinámico de sistemas rotativos en electrónica naval
7.2 Vibraciones, rodamientos, EMI y integridad mecánica en rotores
7.3 Efectos de temperatura en sistemas rotativos y su mitigación
7.4 Interacciones con convertidores, protecciones y control
7.5 Confiabilidad, mantenimiento y estrategias de CBM
7.6 Modelado multibody acoplado con fluidos y estructuras
7.7 Análisis de fallos, riesgos y predicted wear en rotativos
7.8 Materiales, desgaste y lubricación de componentes rotativos
7.9 Instrumentación y sensores para monitoreo de rotativos
7.30 Casos de estudio, lecciones aprendidas y mejoras continuas

8.3 Estrategias de control de rotores: control de torque, velocidad y posición
8.2 Control multivariable y compensación de perturbaciones en rotores
8.3 Control robusto y adaptativo para variaciones de entorno
8.4 Gestión de fallos y diseño para redundancia en control de rotores
8.5 Implementación de control en hardware embebido para aplicaciones navales
8.6 Diagnóstico, CBM y monitoreo de salud de sistemas de rotores
8.7 MBSE/PLM para gestión de cambios en controles de rotores
8.8 Pruebas de mar, validación de estrategias de control y validación de modelos
8.9 Seguridad de misión, TRL/CRL/SRL y gobernanza de control
8.30 Casos de prueba, go/no-go y matriz de riesgo para control de rotores

4.4 Diseño y Control de Sistemas Electrónicos Navales: fundamentos, arquitectura y control de potencia
4.2 Requisitos funcionales y especificaciones de rendimiento para electrónica naval
4.3 Conmutación y topologías de convertidores en ambientes marinos
4.4 Protección eléctrica, diagnóstico y seguridad en redes navales
4.5 Modelado y simulación de sistemas de potencia marinos
4.6 Integración con sensores, actuadores y subsistemas
4.7 Confiabilidad, redundancia y mantenimiento predictivo
4.8 Diseño de hardware: electrónica de potencia, blindaje y EMI
4.9 Evaluación de desempeño y criterios de aceptación
4.40 Casos de estudio y prácticas de diseño

2.4 Optimización de Sistemas de Potencia Naval: fundamentos y enfoques
2.2 Modelado de pérdidas, eficiencia y comportamiento térmico
2.3 Métodos de optimización: lineales, no lineales y heurísticos
2.4 Optimización de topologías de convertidores y arquitectura de potencia
2.5 Gestión de energía y almacenamiento para buques
2.6 Optimización de la operación bajo demanda de potencia y contingencias
2.7 Análisis costo-eficiencia y retorno de inversión
2.8 Validación de optimización con datos experimentales
2.9 Estrategias de compatibilidad y coordinación entre subsistemas
2.40 Casos prácticos de optimización de sistemas de potencia naval

3.4 Simulación de Convertidores Marítimos: modelado y herramientas
3.2 Modelado en entorno marino: temperatura, salinidad y vibraciones
3.3 Métodos de verificación y validación de modelos de convertidores
3.4 Análisis dinámico y estabilidad de conmutación
3.5 Simulación de cargas y transitorios en sistemas de potencia
3.6 Integración con redes de control y automatización naval
3.7 Modelado de pérdidas, eficiencia y ruidos de conmutación
3.8 Conformidad con normativas y estándares marítimos
3.9 Casos de estudio de convertidores para propulsión marítima
3.40 Plan de verificación y validación frente a banco de pruebas

4.4 Implementación en Propulsión Naval: integración de convertidores y motores
4.2 Requisitos de compatibilidad electromagnética (EMC) y blindaje
4.3 Seguridad eléctrica y protección de la red en sistemas de propulsión
4.4 Arquitecturas de control para propulsión naval
4.5 Puesta en marcha, arranque suave y rampas de potencia
4.6 Gestión de fallos, redundancia y reconfiguración en propulsión
4.7 Integración con sensores y control de velocidad
4.8 Mantenimiento, diagnóstico y monitorización de propulsión
4.9 Optimización de eficiencia y rendimiento de propulsión
4.40 Casos clínicos: go/no-go con matriz de riesgos

5.4 Optimización de Rotores Navales: rendimiento y fiabilidad
5.2 Modelado dinámico de rotores y vibraciones
5.3 Diseño de rotores para reducción de pérdidas: heurísticas y métodos
5.4 Efectos de temperatura y salinidad en rotores
5.5 Materiales y recubrimientos para durabilidad de rotores
5.6 Control de vibraciones, balanceo y alineación
5.7 Pruebas y validación de rotores en bancos de pruebas
5.8 Monitorización de salud de rotores con sensores
5.9 Seguridad en manipulación y operación de rotores en entornos navales
5.40 Casos prácticos de optimización de rotores

6.4 Modelado de Motores Rotativos: enfoque electro-mecánico
6.2 Parámetros clave: inductancias, resistencias y constantes
6.3 Modelos de pérdidas: fricción, viento, pérdidas en hierro
6.4 Modelado en dominio del tiempo y del dominio de frecuencia
6.5 Validación de modelos con datos de pruebas
6.6 Dinámica térmica en motores rotativos
6.7 Integración con controladores y convertidores
6.8 Estabilidad y respuesta en régimen transitorio
6.9 Sensibilidad a variaciones de condiciones marinas
6.40 Casos prácticos de modelado de motores rotativos

7.4 Análisis de Sistemas Rotativos: estabilidad y rendimiento
7.2 Análisis modal y de eigenvalores en rotores
7.3 Análisis de vibraciones y resonancias en sistemas rotativos
7.4 Fatiga y vida de rodamientos en entornos marinos
7.5 Balanceo, alineación y mantenimiento de rotores
7.6 Lubricación y tribología en sistemas rotativos
7.7 Integridad estructural y seguridad de rotadores
7.8 Evaluación de rendimiento de rodamientos en condiciones marinas
7.9 Simulación de fallos y diagnóstico de sistemas rotativos
7.40 Casos de estudio de análisis de sistemas rotativos

8.4 Control de Rotores en Potencia Naval: estrategias de control
8.2 Diseño de bucles de control para sistemas rotativos
8.3 Control adaptativo y robusto frente a perturbaciones
8.4 Control de velocidad y torque en motores eléctricos marinos
8.5 Coordinación entre múltiples rotores y control distribuido
8.6 Detección de fallos y reconfiguración de control
8.7 Supervisión de vibraciones y salud del rotor
8.8 Pruebas y validación de controles de rotores en banco
8.9 Interfaz hombre-máquina (HMI) para control de rotores
8.40 Casos prácticos de control de rotores navales

**Módulo 5 — Electrónica Naval: Diseño y Control**
5.5 Arquitectura de Sistemas Electrónicos Navales: Diseño y Planificación.
5.5 Fundamentos de Electrónica de Potencia en Entornos Marítimos.
5.3 Diseño de Circuitos de Control para Sistemas Electrónicos Navales.
5.4 Selección y Aplicación de Componentes Electrónicos para Uso Naval.
5.5 Diseño de Sistemas de Protección y Seguridad Electrónica Naval.
5.6 Integración de Sensores y Actuadores en Sistemas Navales.
5.7 Desarrollo de Software para el Control de Sistemas Electrónicos Navales.
5.8 Pruebas y Validación de Sistemas Electrónicos Navales: Simulación.

**Módulo 5 — Sistemas de Potencia: Optimización Naval**
5.5 Análisis de Eficiencia en Sistemas de Potencia Naval.
5.5 Estrategias de Optimización para Sistemas de Propulsión Naval.
5.3 Optimización de la Distribución de Potencia en Buques.
5.4 Gestión Térmica y Refrigeración en Sistemas de Potencia Naval.
5.5 Diseño de Sistemas de Alimentación Ininterrumpida (SAI) para Entornos Navales.
5.6 Optimización del Rendimiento de Baterías en Aplicaciones Navales.
5.7 Implementación de Energías Renovables en Sistemas de Potencia Naval.
5.8 Optimización de Costos y Ciclo de Vida en Sistemas de Potencia Naval.

**Módulo 3 — Convertidores de Potencia: Simulación**
3.5 Modelado y Simulación de Convertidores DC-DC para Aplicaciones Navales.
3.5 Simulación de Convertidores DC-AC: Inversores para Sistemas Navales.
3.3 Simulación de Convertidores AC-DC en Entornos Marítimos.
3.4 Simulación de Convertidores AC-AC: Control de Motores Navales.
3.5 Análisis de Armónicos y Filtrado en Convertidores de Potencia Naval.
3.6 Diseño y Simulación de Sistemas de Protección en Convertidores.
3.7 Herramientas de Simulación para Sistemas de Potencia Naval.
3.8 Validación Experimental de Modelos de Simulación.

**Módulo 4 — Propulsión Naval: Implementación**
4.5 Selección y Especificación de Motores Eléctricos para Propulsión Naval.
4.5 Implementación de Sistemas de Propulsión Eléctrica: Motores y Controladores.
4.3 Integración de Sistemas de Propulsión en Buques: Diseño y Montaje.
4.4 Diseño de Sistemas de Control de Velocidad y Dirección para Propulsión Naval.
4.5 Implementación de Sistemas de Control de Posicionamiento Dinámico (DP).
4.6 Mantenimiento y Diagnóstico de Sistemas de Propulsión Naval.
4.7 Pruebas y Puesta en Marcha de Sistemas de Propulsión Eléctrica.
4.8 Consideraciones de Seguridad y Normativa en Sistemas de Propulsión Naval.

**Módulo 5 — Rotores: Optimización y Rendimiento**
5.5 Diseño y Selección de Rotores para Sistemas de Propulsión Naval.
5.5 Análisis de Flujo y Dinámica de Fluidos en Rotores Navales.
5.3 Optimización Aerodinámica e Hidrodinámica de Rotores.
5.4 Diseño de Sistemas de Control para Rotores: Control de Paso Variable.
5.5 Evaluación del Rendimiento Energético de Rotores en Sistemas Navales.
5.6 Reducción de Ruido y Vibraciones en Rotores Navales.
5.7 Materiales y Fabricación de Rotores: Durabilidad y Fiabilidad.
5.8 Pruebas de Rendimiento y Validación de Rotores.

**Módulo 6 — Motores Rotativos: Modelado y Diseño**
6.5 Fundamentos de Motores Rotativos: Principios de Funcionamiento.
6.5 Modelado Matemático de Motores Rotativos: Ecuaciones y Simulaciones.
6.3 Diseño de Motores Eléctricos: Selección de Parámetros y Materiales.
6.4 Diseño de Sistemas de Refrigeración para Motores Rotativos.
6.5 Diseño de Sistemas de Control para Motores Rotativos.
6.6 Análisis de Fallos y Mantenimiento de Motores Rotativos.
6.7 Optimización del Diseño para Eficiencia Energética.
6.8 Pruebas y Validación de Motores Rotativos.

**Módulo 7 — Sistemas Rotativos: Análisis Naval**
7.5 Análisis de Fallos en Sistemas Rotativos en Entornos Navales.
7.5 Análisis de Vibraciones y Ruido en Sistemas Rotativos.
7.3 Mantenimiento Predictivo y Análisis de Datos en Sistemas Rotativos.
7.4 Optimización del Rendimiento de Sistemas Rotativos.
7.5 Diseño de Sistemas de Lubricación para Componentes Rotativos.
7.6 Impacto Ambiental de los Sistemas Rotativos: Eficiencia y Sostenibilidad.
7.7 Pruebas No Destructivas en Sistemas Rotativos.
7.8 Gestión del Ciclo de Vida de Sistemas Rotativos.

**Módulo 8 — Rotores: Modelado y Control**
8.5 Modelado Avanzado de Rotores para Simulación.
8.5 Control de Rotores: Estrategias de Control Modernas.
8.3 Implementación de Controladores Digitales para Rotores.
8.4 Diseño de Sistemas de Control de Rotores Robustos.
8.5 Análisis de la Estabilidad de Sistemas de Control de Rotores.
8.6 Sensores y Actuadores para Sistemas de Control de Rotores.
8.7 Optimización del Control para Eficiencia Energética y Rendimiento.
8.8 Pruebas y Validación de Sistemas de Control de Rotores.

**Módulo 6 — Diseño de Sistemas Electrónicos Navales**

6. 6 Arquitectura y Diseño de Sistemas Electrónicos Navales de Potencia
2. 2 Selección y Especificación de Componentes Electrónicos Navales
3. 3 Diseño de Circuitos de Potencia para Entornos Marítimos
4. 4 Integración de Sistemas de Protección y Seguridad Naval
5. 5 Consideraciones de Compatibilidad Electromagnética (EMC) en Entornos Navales
6. 6 Diseño de Sistemas de Control y Monitoreo de Potencia Naval
7. 7 Diseño de Sistemas de Distribución de Energía Eléctrica Naval
8. 8 Evaluación y Pruebas de Sistemas Electrónicos Navales
9. 9 Normativas y Estándares de Diseño Naval

**Módulo 2 — Optimización de Sistemas Navales de Potencia**

2. 6 Estrategias de Optimización para Sistemas de Potencia Naval
3. 2 Optimización de la Eficiencia Energética en Entornos Marítimos
4. 3 Métodos de Control y Regulación de Sistemas de Potencia Naval
5. 4 Diseño de Sistemas de Gestión de Energía (EMS) para Aplicaciones Navales
6. 5 Optimización de la Vida Útil de Componentes en Sistemas Navales
7. 6 Técnicas de Reducción de Pérdidas en Sistemas de Potencia Naval
8. 7 Análisis de Fallos y Optimización de la Fiabilidad en Sistemas Navales
9. 8 Optimización de la Respuesta Transitoria en Sistemas de Potencia Naval
60. 9 Integración de Fuentes de Energía Renovable en Sistemas Navales

**Módulo 3 — Simulación de Convertidores Marítimos**

3. 6 Modelado y Simulación de Convertidores de Potencia en Entornos Marítimos
4. 2 Simulación de Convertidores CC-CC para Aplicaciones Navales
5. 3 Simulación de Convertidores CC-CA para Sistemas de Propulsión Naval
6. 4 Simulación de Convertidores CA-CC y CA-CA en Sistemas Navales
7. 5 Análisis de las Formas de Onda y la Calidad de la Energía
8. 6 Simulación de los Efectos de las Cargas No Lineales en Convertidores
9. 7 Uso de Software de Simulación para el Diseño de Convertidores Navales
60. 8 Análisis de las Variables de Control y su Impacto en el Rendimiento
66. 9 Validación de Modelos de Simulación con Datos Reales

**Módulo 4 — Propulsión Naval: Implementación**

4. 6 Diseño e Implementación de Sistemas de Propulsión Eléctrica Naval
5. 2 Selección y Aplicación de Motores Eléctricos para Propulsión Naval
6. 3 Implementación de Convertidores para el Control de Motores Navales
7. 4 Integración de Sistemas de Propulsión en el Diseño del Buque
8. 5 Control de la Velocidad y Dirección en Sistemas de Propulsión Naval
9. 6 Implementación de Sistemas de Protección y Seguridad en Propulsión
60. 7 Pruebas y Puesta en Marcha de Sistemas de Propulsión Naval
66. 8 Optimización del Rendimiento de Sistemas de Propulsión Naval
62. 9 Mantenimiento y Reparación de Sistemas de Propulsión Naval

**Módulo 5 — Rendimiento y Modelado de Rotores Navales**

5. 6 Modelado de Motores Rotativos en Sistemas de Potencia Naval
6. 2 Análisis de las Características de los Motores Rotativos
7. 3 Simulación del Comportamiento de los Motores Rotativos
8. 4 Optimización del Rendimiento de los Motores Rotativos Navales
9. 5 Selección y Diseño de Motores Rotativos para Aplicaciones Navales
60. 6 Control y Regulación de Motores Rotativos en Sistemas Navales
66. 7 Análisis de Fallos y Mantenimiento de Motores Rotativos
62. 8 Integración de Motores Rotativos en Sistemas de Propulsión Naval
63. 9 Consideraciones de Diseño para Entornos Marítimos

**Módulo 6 — Modelado de Motores Rotativos Navales**

6. 6 Técnicas de Modelado de Motores Rotativos en Electrónica Naval
7. 2 Modelado de Motores de Inducción en Sistemas de Propulsión Naval
8. 3 Modelado de Motores Síncronos en Aplicaciones Navales
9. 4 Modelado de Motores de Imanes Permanentes para Entornos Marítimos
60. 5 Modelado de Motores de Reluctancia Conmutada en Sistemas Navales
66. 6 Simulación del Comportamiento Dinámico de los Motores Rotativos
62. 7 Modelado de las Pérdidas y la Eficiencia de los Motores
63. 8 Modelado de los Efectos de la Temperatura en los Motores
64. 9 Uso de Software de Modelado para el Diseño de Motores Navales

**Módulo 7 — Análisis de Sistemas Rotativos en Electrónica Naval**

7. 6 Análisis de las Variables Eléctricas de Motores Rotativos
8. 2 Análisis de los Regímenes Transitorios en Motores
9. 3 Análisis de las Armónicas Generadas por Motores
60. 4 Análisis de las Vibraciones y el Ruido en Motores
66. 5 Análisis de los Problemas de Estabilidad en Motores
62. 6 Técnicas de Diagnóstico de Fallos en Motores
63. 7 Análisis de la Eficiencia y el Rendimiento de los Motores
64. 8 Análisis de la Compatibilidad Electromagnética en Motores
65. 9 Aplicaciones Específicas de Motores en la Industria Naval

**Módulo 8 — Control de Rotores en Potencia Naval**

8. 6 Estrategias de Control de Motores Rotativos en Sistemas Navales
9. 2 Control Vectorial de Motores para Aplicaciones Navales
60. 3 Control Directo del Par Motor
66. 4 Control de Motores Basado en Sensores y Sensores sin Sensores
62. 5 Diseño de Controladores PID para Motores
63. 6 Implementación de Sistemas de Control en Microcontroladores
64. 7 Optimización del Rendimiento de los Sistemas de Control
65. 8 Análisis de la Estabilidad de los Sistemas de Control
66. 9 Integración de Sistemas de Control en Aplicaciones Navales

**Módulo 7 — Electrónica Naval: Diseño y Control**

7.7 Circuitos Electrónicos Navales: Fundamentos y Arquitectura
7.2 Diseño de Sistemas Electrónicos de Potencia para Entornos Marítimos
7.3 Control de Motores Eléctricos en Aplicaciones Navales
7.4 Instrumentación y Sensores en Sistemas de a Bordo
7.7 Integración de Sistemas de Control y Monitoreo en Plataformas Navales
7.6 Diseño de Sistemas de Distribución de Energía a Bordo
7.7 Protección Eléctrica y Seguridad en Entornos Marinos
7.8 Diseño de Sistemas de Comunicación y Datos Navales
7.9 Diseño de software y hardware en la electrónica naval
7.70 Caso de estudio: Diseño de un sistema electrónico para un buque.

**Módulo 2 — Sistemas de Potencia: Optimización Naval**

2.7 Optimización de la eficiencia energética en sistemas navales
2.2 Análisis de pérdidas en sistemas de potencia navales
2.3 Diseño de convertidores de potencia optimizados para barcos
2.4 Técnicas de control avanzadas para la gestión de energía
2.7 Optimización de la gestión térmica en sistemas de potencia
2.6 Modelado y simulación de sistemas de potencia navales
2.7 Integración de fuentes de energía renovable en buques
2.8 Almacenamiento de energía y sistemas híbridos en aplicaciones navales
2.9 Análisis de costos del ciclo de vida y optimización económica.
2.70 Caso práctico: Optimización de un sistema de propulsión híbrido.

**Módulo 3 — Convertidores de Potencia: Simulación**

3.7 Fundamentos de los convertidores de potencia: topologías y funcionamiento
3.2 Modelado de convertidores: técnicas y herramientas de simulación
3.3 Simulación de convertidores en entornos marinos
3.4 Análisis de transitorios y estabilidad en convertidores
3.7 Simulación de convertidores para control de motores
3.6 Diseño y simulación de filtros para convertidores
3.7 Simulación de la interacción convertidor-red
3.8 Diseño de convertidores para entornos marinos
3.9 Estudio de casos: Simulación de convertidores en la práctica naval
3.70 Simulación de convertidores y selección de componentes.

**Módulo 4 — Propulsión Naval: Implementación**

4.7 Principios de propulsión naval: hélices, sistemas de propulsión eléctricos y diésel-eléctricos.
4.2 Selección e implementación de motores eléctricos para propulsión naval
4.3 Diseño e implementación de sistemas de control de motores
4.4 Integración de sistemas de propulsión con sistemas de energía a bordo
4.7 Implementación de sistemas de propulsión híbridos y eléctricos
4.6 Pruebas y puesta en marcha de sistemas de propulsión navales
4.7 Mantenimiento y diagnóstico de fallos en sistemas de propulsión
4.8 Normativa y estándares en sistemas de propulsión naval
4.9 Optimización del diseño de sistemas de propulsión naval.
4.70 Implementación de un sistema de propulsión diésel-eléctrico.

**Módulo 7 — Rotores: Optimización y Rendimiento**

7.7 Diseño aerodinámico de rotores para aplicaciones navales.
7.2 Análisis de flujos y simulación computacional (CFD) en rotores.
7.3 Optimización del rendimiento de rotores mediante control de paso y velocidad.
7.4 Diseño y optimización de hélices para diferentes condiciones operativas.
7.7 Análisis de vibraciones y ruido en rotores.
7.6 Materiales y fabricación de rotores para entornos marinos.
7.7 Evaluación del impacto ambiental de los rotores.
7.8 Sistemas de lubricación y mantenimiento de rotores.
7.9 Consideraciones de seguridad y eficiencia energética en rotores.
7.70 Caso práctico: Optimización del diseño de una hélice.

**Módulo 6 — Motores Rotativos: Modelado y Diseño**

6.7 Fundamentos de los motores rotativos eléctricos (motores de inducción, síncronos y de corriente continua).
6.2 Modelado matemático y simulación de motores rotativos.
6.3 Diseño electromagnético de motores para aplicaciones navales.
6.4 Selección de materiales y aislamiento en motores.
6.7 Diseño mecánico y estructural de motores.
6.6 Sistemas de refrigeración y gestión térmica en motores.
6.7 Control de motores: estrategias y algoritmos.
6.8 Pruebas y ensayos de motores rotativos.
6.9 Normativas y estándares en diseño de motores.
6.70 Caso práctico: Diseño de un motor para una aplicación específica.

**Módulo 7 — Sistemas Rotativos: Análisis Naval**

7.7 Análisis de sistemas de propulsión basados en motores rotativos.
7.2 Estudio de la interacción entre motores, hélices y casco.
7.3 Análisis de la eficiencia y rendimiento de sistemas rotativos en diferentes condiciones operativas.
7.4 Modelado y simulación de sistemas de propulsión complejos.
7.7 Análisis de fallos y diagnóstico en sistemas rotativos.
7.6 Evaluación de la fiabilidad y durabilidad de sistemas rotativos.
7.7 Diseño de sistemas de control y monitoreo para sistemas rotativos.
7.8 Análisis de vibraciones y ruido en sistemas rotativos.
7.9 Optimización del diseño de sistemas de propulsión basados en motores rotativos.
7.70 Estudio de casos: Análisis de un sistema de propulsión existente.

**Módulo 8 — Rotores: Modelado y Control**

8.7 Modelado dinámico de rotores para sistemas de propulsión naval.
8.2 Técnicas de control de posición y velocidad de rotores.
8.3 Control predictivo y adaptativo para rotores.
8.4 Diseño de sistemas de control robustos para rotores.
8.7 Control de vibraciones y reducción de ruido en rotores.
8.6 Sistemas de monitoreo y diagnóstico para rotores.
8.7 Integración de rotores con sistemas de control de la embarcación.
8.8 Optimización del rendimiento y la eficiencia energética de rotores mediante control avanzado.
8.9 Diseño e implementación de controladores.
8.70 Caso práctico: Diseño de un sistema de control.

**Módulo 8 — Diseño y Control de Sistemas Electrónicos Navales de Potencia**

8.8 Arquitectura y Topologías de Sistemas Electrónicos Navales.
8.8 Diseño de Convertidores DC-DC y DC-AC para Entornos Marítimos.
8.3 Control de Motores Eléctricos en Aplicaciones Navales.
8.4 Sistemas de Protección y Seguridad en Electrónica Naval.
8.5 Diseño de Sistemas de Gestión de Energía (EMS) para Buques.
8.6 Integración de Sistemas Electrónicos en Plataformas Navales.
8.7 Diseño de Circuitos de Potencia para Ambientes Marinos.
8.8 Fundamentos de Compatibilidad Electromagnética (EMC) en Sistemas Navales.
8.8 Selección de Componentes y Consideraciones de Fiabilidad.
8.80 Aplicaciones Específicas: Submarinos, Buques de Superficie, Sistemas de Propulsión.

**Módulo 8 — Optimización de Sistemas de Potencia Naval**

8.8 Estrategias de Optimización de Convertidores de Potencia.
8.8 Optimización del Rendimiento Energético en Sistemas Navales.
8.3 Diseño de Controladores Avanzados para Motores Eléctricos.
8.4 Métodos de Reducción de Pérdidas en Convertidores de Potencia.
8.5 Optimización Térmica y Refrigeración de Sistemas Electrónicos.
8.6 Análisis y Mitigación de Armónicos en Sistemas de Potencia Naval.
8.7 Optimización de la Vida Útil y Confiabilidad de Componentes.
8.8 Implementación de Algoritmos de Control Predictivo.
8.8 Optimización de Costos y Eficiencia en la Operación de Sistemas.
8.80 Caso de Estudio: Optimización en un Sistema de Propulsión Eléctrica Naval.

**Módulo 3 — Simulación de Convertidores Marítimos**

3.8 Introducción a Herramientas de Simulación de Sistemas de Potencia.
3.8 Modelado de Convertidores DC-DC y DC-AC en Entornos Marinos.
3.3 Simulación de Motores Eléctricos y sus Controladores.
3.4 Análisis de Transitorios y Regímenes Permanentes en Sistemas.
3.5 Simulación de Sistemas de Protección y Seguridad.
3.6 Análisis de Compatibilidad Electromagnética (EMC) mediante Simulación.
3.7 Simulación de Sistemas de Gestión de Energía (EMS).
3.8 Optimización de Parámetros de Diseño mediante Simulación.
3.8 Validación de Modelos con Datos Experimentales.
3.80 Estudios de Caso: Simulación de Sistemas de Propulsión Naval.

**Módulo 4 — Implementación en Propulsión Naval**

4.8 Selección e Integración de Motores Eléctricos para Propulsión Naval.
4.8 Implementación de Convertidores de Potencia en Sistemas de Propulsión.
4.3 Diseño y Control de Sistemas de Propulsión Eléctrica (SEP).
4.4 Sistemas de Propulsión Híbridos: Diseño y Control.
4.5 Implementación de Sistemas de Control de Posicionamiento Dinámico (DP).
4.6 Integración de Baterías y Sistemas de Almacenamiento de Energía.
4.7 Diseño de Sistemas de Distribución de Potencia en Buques.
4.8 Pruebas y Puesta en Marcha de Sistemas de Propulsión Naval.
4.8 Consideraciones de Seguridad en la Implementación de Sistemas.
4.80 Estudios de Caso: Implementación de SEP en Diferentes Tipos de Buques.

**Módulo 5 — Rotores: Rendimiento y Modelado Naval**

5.8 Fundamentos de Diseño de Motores Rotativos para Aplicaciones Navales.
5.8 Modelado Matemático de Motores de Inducción (IM).
5.3 Modelado Matemático de Motores Síncronos de Imanes Permanentes (PMSM).
5.4 Análisis de Rendimiento: Eficiencia, Par Motor, Velocidad.
5.5 Simulación de Motores Rotativos en Entornos Marítimos.
5.6 Selección de Motores: Criterios de Diseño y Aplicaciones.
5.7 Análisis de Fallos y Mantenimiento de Motores Rotativos.
5.8 Optimización del Diseño de Motores para Sistemas de Propulsión Naval.
5.8 Integración de Motores en Sistemas de Propulsión.
5.80 Estudios de Caso: Motores Rotativos en Diferentes Aplicaciones Navales.

**Módulo 6 — Modelado de Motores Rotativos Navales**

6.8 Modelado Detallado de Motores de Inducción (IM).
6.8 Modelado Avanzado de Motores Síncronos de Imanes Permanentes (PMSM).
6.3 Modelado de Motores de Reluctancia Conmutada (SRM).
6.4 Modelado Térmico de Motores Rotativos.
6.5 Modelado de Comportamiento Dinámico de Motores.
6.6 Modelado de Fallos y Degradación de Motores.
6.7 Implementación de Modelos en Herramientas de Simulación.
6.8 Validación de Modelos con Datos Experimentales.
6.8 Simulación de Motores en Sistemas de Propulsión.
6.80 Aplicación de Modelos en Diseño y Control de Sistemas Navales.

**Módulo 7 — Análisis de Sistemas Rotativos en Electrónica Naval**

7.8 Análisis de Sistemas de Control para Motores Rotativos.
7.8 Estrategias de Control Vectorial (FOC) para Motores IM y PMSM.
7.3 Control Directo de Par (DTC) para Motores IM.
7.4 Análisis de la Calidad de la Energía en Sistemas con Motores.
7.5 Análisis de Armónicos y Mitigación en Sistemas de Motores.
7.6 Diseño de Filtros para Reducir Interferencias Electromagnéticas.
7.7 Análisis de la Respuesta Dinámica de los Sistemas de Propulsión.
7.8 Técnicas de Diagnóstico de Fallos en Motores.
7.8 Análisis de Estabilidad en Sistemas de Control de Motores.
7.80 Estudios de Caso: Análisis de Sistemas en Diferentes Aplicaciones Navales.

**Módulo 8 — Control de Rotores en Potencia Naval**

8.8 Control Avanzado de Motores Eléctricos: Estrategias y Algoritmos.
8.8 Diseño de Controladores Robustos y Adaptativos.
8.3 Implementación de Control Digital en Microcontroladores.
8.4 Control de Motores en Sistemas de Propulsión Híbrida.
8.5 Control de Motores en Sistemas de Posicionamiento Dinámico.
8.6 Optimización del Control para la Eficiencia Energética.
8.7 Control de Motores para el Cumplimiento de Normativas Ambientales.
8.8 Sistemas de Supervisión y Control de Motores.
8.8 Aplicaciones de Inteligencia Artificial en Control de Motores.
8.80 Estudios de Caso: Implementación de Control en Sistemas Navales.

**9. Módulo 9 — Arquitectura de Potencia y Diseño Naval**

9.9 Diseño de sistemas electrónicos de potencia para embarcaciones.
9.9 Componentes y configuraciones comunes en sistemas navales.
9.3 Diseño y selección de convertidores de potencia (AC-DC, DC-DC, DC-AC)
9.4 Distribución de potencia y gestión de energía a bordo.
9.5 Consideraciones de diseño para entornos marinos (humedad, vibración, corrosión).
9.6 Cumplimiento de normativas y estándares navales.
9.7 Análisis de fallos y estrategias de redundancia en sistemas de potencia.
9.8 Integración de sistemas electrónicos con otros sistemas de la embarcación.
9.9 Case study: Selección de equipos y topologías de diseño.
9.90 Case study: Diseño y desarrollo de la arquitectura de potencia para la embarcación.

**9. Módulo 9 — Optimizando la Potencia Naval**

9.9 Técnicas de optimización de convertidores de potencia.
9.9 Análisis de pérdidas y eficiencia en sistemas navales.
9.3 Estrategias para reducir el consumo energético.
9.4 Optimización de la gestión térmica en sistemas de potencia.
9.5 Diseño de sistemas de refrigeración para componentes electrónicos.
9.6 Consideraciones de eficiencia energética en motores y generadores.
9.7 Optimización del rendimiento de baterías y sistemas de almacenamiento.
9.8 Integración de fuentes de energía renovable en sistemas navales.
9.9 Case study: Optimización de un sistema de propulsión naval.
9.90 Case study: Mejoras en la eficiencia energética de la embarcación.

**3. Módulo 3 — Simulando Convertidores Marítimos**

3.9 Modelado de convertidores de potencia para simulación.
3.9 Herramientas de simulación (ej: MATLAB/Simulink, PSIM).
3.3 Simulación de convertidores en condiciones operativas navales.
3.4 Análisis de transitorios y estabilidad en sistemas de potencia.
3.5 Simulación de fallos y protección en convertidores.
3.6 Diseño de controladores para convertidores de potencia.
3.7 Validación experimental de modelos de simulación.
3.8 Análisis de resultados de simulación y optimización del diseño.
3.9 Case study: Simulación de un convertidor DC-DC para aplicaciones navales.
3.90 Case study: Análisis y optimización de un sistema de propulsión simulado.

**4. Módulo 4 — Propulsión Naval: Implementación**

4.9 Selección y especificación de motores eléctricos para propulsión naval.
4.9 Diseño e implementación de sistemas de control de motores.
4.3 Integración de convertidores con motores y sistemas de propulsión.
4.4 Sistemas de propulsión híbrida y eléctrica en embarcaciones.
4.5 Consideraciones de seguridad y protección en sistemas de propulsión.
4.6 Pruebas y puesta en marcha de sistemas de propulsión.
4.7 Mantenimiento y diagnóstico de fallos en sistemas de propulsión.
4.8 Tendencias en la electrificación de la propulsión naval.
4.9 Case study: Implementación de un sistema de propulsión eléctrico.
4.90 Case study: Mejora y validación de sistemas de propulsión.

**5. Módulo 5 — Rotores: Modelado y Optimización**

5.9 Modelado matemático de rotores en sistemas de potencia naval.
5.9 Análisis de las características de los rotores.
5.3 Técnicas de optimización del rendimiento de rotores.
5.4 Diseño y selección de rotores para aplicaciones navales.
5.5 Análisis de los efectos de las condiciones operativas en el rendimiento del rotor.
5.6 Estrategias para la reducción de ruido y vibraciones en rotores.
5.7 Optimización del diseño de rotores para diferentes aplicaciones.
5.8 Análisis de la eficiencia energética y optimización de los rotores.
5.9 Case study: Optimización del diseño de un rotor para una embarcación específica.
5.90 Case study: Implementación de mejoras en el rendimiento de un rotor.

**6. Módulo 6 — Motores Rotativos Navales: Modelado**

6.9 Modelado de motores rotativos (motores de inducción, síncronos, etc.)
6.9 Selección de motores rotativos para aplicaciones navales.
6.3 Caracterización y análisis de las prestaciones de motores rotativos.
6.4 Simulación de motores rotativos bajo diferentes condiciones de carga.
6.5 Diseño de sistemas de control para motores rotativos.
6.6 Estrategias de optimización del rendimiento de motores rotativos.
6.7 Modelado y análisis de las pérdidas en motores rotativos.
6.8 Integración de motores rotativos en sistemas de propulsión.
6.9 Case study: Modelado y análisis de un motor de propulsión naval.
6.90 Case study: Optimización del rendimiento de un motor rotativo en un sistema de potencia.

**7. Módulo 7 — Sistemas Rotativos en Electrónica Naval**

7.9 Análisis de sistemas rotativos en convertidores de potencia.
7.9 Diseño de circuitos de control para sistemas rotativos.
7.3 Integración de sistemas rotativos en sistemas de propulsión.
7.4 Diseño de sistemas de protección para sistemas rotativos.
7.5 Análisis y simulación de sistemas rotativos en diferentes aplicaciones navales.
7.6 Estrategias de control y optimización de sistemas rotativos.
7.7 Selección y dimensionamiento de componentes para sistemas rotativos.
7.8 Integración de sistemas rotativos con fuentes de energía renovables.
7.9 Case study: Diseño de un sistema de control para un generador rotativo.
7.90 Case study: Análisis y optimización de un sistema de propulsión basado en rotores.

**8. Módulo 8 — Control de Rotores en Potencia Naval**

8.9 Estrategias de control para rotores en sistemas de potencia.
8.9 Diseño de algoritmos de control (PID, control predictivo).
8.3 Implementación de sistemas de control para rotores.
8.4 Ajuste y optimización de controladores de rotores.
8.5 Análisis de estabilidad y rendimiento de sistemas de control.
8.6 Control de rotores en sistemas de propulsión.
8.7 Control de rotores para la generación de energía a bordo.
8.8 Integración de sistemas de control con sistemas de gestión de energía.
8.9 Case study: Diseño e implementación de un sistema de control para un rotor de propulsión.
8.90 Case study: Optimización del control de un rotor para mejorar la eficiencia energética.

**Módulo 1 — Diseño y Control de Sistemas de Potencia Naval**

1.1 Arquitectura de Sistemas de Potencia Naval: Visión general y componentes clave.
1.2 Diseño de Convertidores de Potencia: Topologías y selección para entornos navales.
1.3 Control de Convertidores: Estrategias de control y modulación PWM.
1.4 Protección y Seguridad en Sistemas de Potencia Naval: Normativas y estándares.
1.5 Integración de Sistemas: Interfaz con otros sistemas a bordo (comunicación, control).
1.6 Diseño de Redes Eléctricas Navales: Distribución y gestión de energía.
1.7 Análisis de Fallos y Fiabilidad: Diseño para la redundancia y mantenimiento.
1.8 Diseño de Sistemas de Control de Motores Navales.
1.9 Sistemas de Potencia para Propulsión Eléctrica Naval.
1.10 Caso práctico: Diseño de un sistema de potencia para un buque específico.

**Módulo 2 — Optimizando Sistemas de Potencia Naval**

2.1 Optimización de Convertidores de Potencia: Eficiencia, tamaño y peso.
2.2 Selección de Componentes: IGBTs, MOSFETs y otros dispositivos semiconductores.
2.3 Diseño de Disipadores de Calor: Gestión térmica en entornos marinos.
2.4 Estrategias de Control Avanzadas: Control predictivo, control vectorial.
2.5 Diseño de Filtros: Reducción de armónicos y compatibilidad electromagnética (EMC).
2.6 Optimización de Redes Eléctricas: Flujo de potencia y gestión de la energía.
2.7 Análisis Costo-Beneficio: Evaluación de diferentes opciones de diseño.
2.8 Optimización para Diferentes Condiciones de Operación Naval.
2.9 Optimización de Motores Eléctricos para Aplicaciones Navales.
2.10 Caso práctico: Optimización de un sistema de propulsión eléctrica existente.

**Módulo 3 — Simulación de Convertidores Marítimos**

3.1 Introducción a la Simulación: Herramientas y software (Simulink, PLECS, PSIM).
3.2 Modelado de Componentes: Semiconductores, inductores, capacitores y transformadores.
3.3 Simulación de Convertidores: Topologías básicas (rectificadores, inversores, etc.).
3.4 Simulación de Sistemas de Control: Diseño y ajuste de controladores PID.
3.5 Simulación de Redes Eléctricas Navales: Análisis de transitorios y armónicos.
3.6 Simulación Térmica: Análisis de la disipación de calor en componentes.
3.7 Análisis de Fallos: Simulación de escenarios de falla y protección.
3.8 Simulación de Sistemas de Propulsión Naval.
3.9 Interpretación de Resultados: Análisis y validación de simulaciones.
3.10 Caso práctico: Simulación de un sistema de convertidores y control para un buque.

**Módulo 4 — Implementación en Propulsión Naval**

4.1 Selección de Motores Eléctricos: Tipos y características para aplicaciones navales.
4.2 Diseño de Sistemas de Arranque y Parada: Suavización de corrientes y protección.
4.3 Diseño de Sistemas de Protección: Cortocircuitos, sobrecargas y fallas a tierra.
4.4 Integración de Convertidores y Motores: Interfaces y comunicación.
4.5 Cableado y Conexiones: Diseño para entornos marinos.
4.6 Pruebas y Puesta en Marcha: Protocolos y procedimientos.
4.7 Normativas y Estándares: IEC, IEEE, etc.
4.8 Implementación de Sistemas de Control de Motores.
4.9 Integración con Sistemas de Control de Buques.
4.10 Caso práctico: Implementación de un sistema de propulsión eléctrica en un buque.

**Módulo 5 — Rotores: Rendimiento y Modelado Naval**

5.1 Fundamentos de Motores Rotativos: Principios de funcionamiento y clasificación.
5.2 Modelado Matemático de Motores Rotativos: Ecuaciones y parámetros.
5.3 Análisis del Rendimiento de Motores Rotativos: Eficiencia, par motor y velocidad.
5.4 Modelado de Sistemas de Rotores en Entornos Navales: Efectos del agua y la carga.
5.5 Selección de Motores Rotativos: Criterios para aplicaciones navales.
5.6 Diseño de Sistemas de Refrigeración para Motores.
5.7 Optimización de Motores Rotativos: Diseño para eficiencia y durabilidad.
5.8 Análisis de Fallos y Mantenimiento en Motores Rotativos.
5.9 Simulación de Motores Rotativos: Herramientas y métodos.
5.10 Caso práctico: Modelado y análisis de un motor rotativo específico para un buque.

**Módulo 6 — Motores Rotativos: Modelado Naval**

6.1 Modelado de Motores de Inducción: Ecuaciones, parámetros y simulación.
6.2 Modelado de Motores Síncronos: Máquinas de imanes permanentes y de reluctancia.
6.3 Modelado de Motores de Corriente Continua: Modelos y simulación.
6.4 Efectos del Entorno Marino en el Modelado: Temperatura, humedad y corrosión.
6.5 Modelado de Sistemas de Control de Motores.
6.6 Modelado de Sistemas de Propulsión: Integración de motores y hélices.
6.7 Implementación de Modelos en Software de Simulación: Simulink, etc.
6.8 Validación de Modelos: Comparación con datos experimentales.
6.9 Optimización de Modelos para el Análisis de Rendimiento.
6.10 Caso práctico: Modelado y simulación de un motor rotativo en un sistema de propulsión naval.

**Módulo 7 — Análisis de Sistemas Rotativos en Electrónica Naval**

7.1 Análisis de Transitorios en Motores Rotativos: Arranque, parada y fallos.
7.2 Análisis de Armónicos Generados por Motores: Fuentes y mitigación.
7.3 Análisis de la Calidad de la Energía en Sistemas con Motores.
7.4 Análisis de la Influencia de la Carga en el Rendimiento del Motor.
7.5 Análisis de Sistemas de Control: Estabilidad y respuesta transitoria.
7.6 Análisis de Fallos y Protección en Sistemas Rotativos.
7.7 Análisis de Sistemas de Propulsión Eléctrica Naval.
7.8 Técnicas de Diagnóstico de Fallos en Motores.
7.9 Uso de Herramientas de Simulación para el Análisis de Sistemas.
7.10 Caso práctico: Análisis de un sistema de propulsión con motores rotativos.

**Módulo 8 — Control de Rotores en Potencia Naval**

8.1 Estrategias de Control para Motores Rotativos: Control escalar y vectorial.
8.2 Control de Velocidad y Par Motor: Técnicas PID y control predictivo.
8.3 Control de Motores de Inducción: Control Vectorial Orientado al Campo (FOC).
8.4 Control de Motores Síncronos: Control de posición y par.
8.5 Control de Sistemas de Propulsión: Control de la velocidad de la hélice.
8.6 Implementación de Control Digital: Microcontroladores y DSPs.
8.7 Diseño de Sistemas de Protección para Motores.
8.8 Diseño de Sistemas de Arranque Suave.
8.9 Optimización de Controladores: Sintonización y adaptación.
8.10 Caso práctico: Diseño e implementación de un sistema de control para un motor rotativo en un buque.