se centra en la integración avanzada de sistemas AFCS, INS/IMU y algoritmos adaptativos para la gestión dinámica del par motor y torque vectoring en plataformas aéreas y vehículos terrestres especializados. Esta disciplina involucra el análisis detallado de la dinámica no lineal, modelado de transferencia y control robusto, apoyándose en simulaciones CFD, modelos de pala y frameworks de control como FBW y ADS-33E-PRF, asegurando la estabilidad y performance durante maniobras de aceleración crítica y estados transitorios de wheelie y launch control. La aplicación de mapas de motor optimizados permite mejorar la respuesta real-time respetando límites estructurales y de tracción, integrando protocolos de seguridad funcional conforme a arquitectura de sistemas redundantes y monitoreo continuo de parámetros IMU.
Los laboratorios especializados habilitan pruebas HIL/SIL con adquisición de datos sincronizados para validar algoritmos en hardware real, complementados con ensayos EMC/Lightning y análisis vibracional para certificar la inmunidad electromagnética y la integridad estructural. La trazabilidad en seguridad funcional se alinea con la normativa aplicable internacional, incluyendo metodologías basadas en ARP4754A y ARP4761 para certificación y evaluación de riesgo, garantizando conformidad en entornos críticos. El perfil profesional que domina estas competencias abarca roles como ingeniero de control, especialista en seguridad funcional, analista de dinámica de sistemas, y desarrollador de software crítico embebido.
5.000 €
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Requisitos sugeridos: Conocimientos previos en aerodinámica, teoría de control y estructuras. Se requiere un nivel de idioma Español/Inglés B2+/C1. Se ofrecen cursos de nivelación para cubrir posibles lagunas en los conocimientos previos.
1.1 Fundamentos de Control de Tracción: definición de tracción, Wheelie y deslizamiento, IMU para cinemática, Mapas de fricción marina y Seguridad Funcional
1.2 Launch y arranque seguro: estrategias de Launch, detección de Wheelie, integración de IMU y Mapas para condiciones de superficie, criterios de Seguridad Funcional
1.3 Modelado dinámico: ecuaciones de Wheelie y Launch, estimación de fricción con IMU y Mapas, límites y requisitos de Seguridad Funcional
1.4 Algoritmos de control: control PID/LQR para tracción, gestión de Wheelie y Launch, fusión de IMU y Mapas, consideraciones de Seguridad Funcional
1.5 Sensores y fusión de datos: IMU, Mapas de superficie/nav, calibración, robustez ante vibraciones, seguridad funcional
1.6 Gestión de fallos y seguridad: detección de fallos, redundancia de IMU, estrategias de go/no-go, evaluación de riesgos y Seguridad Funcional
1.7 Integración con navegación: IMU y Mapas para estimación de estado, control de tracción en maniobras y respuesta a oleaje; Seguridad Funcional
1.8 Pruebas y validación: pruebas de laboratorio y en mar, escenarios de Wheelie y Launch, MBSE/PLM para control de cambios, go/no-go con risk matrix
1.9 Certificaciones y cumplimiento: normativas de seguridad funcional y certificación naval, estándares para sistemas de control de tracción con IMU y Mapas
1.10 Caso práctico: go/no-go con risk matrix para despliegue de control de tracción en una unidad naval
2.1 Fundamentos del control de tracción: definición, objetivos y alcance
2.2 Dinámica básica: fricción, deslizamiento y estabilidad
2.3 Wheelie: causas, límites y mitigación
2.4 Lanzamiento (Launch): perfiles de empuje, rampas y sincronización
2.5 IMU: sensores, procesamiento y fusión con mapas
2.6 Mapas y georreferenciación para control de tracción
2.7 Seguridad funcional: arquitectura, redundancia y pruebas de verificación
2.8 Modelado y simulación: herramientas y métodos de validación
2.9 Pruebas y métricas de rendimiento: ensayos, calibración y seguimiento
2.10 Caso clínico: go/no-go con matriz de riesgo
3.1 Fundamentos del Control de Tracción: Wheelie, Launch y Seguridad Funcional con IMU y Mapas
3.2 Arquitecturas de Control de Tracción: sensores, actuadores y redundancia
3.3 Modelado Dinámico para Wheelie y Launch: estabilidad, límites y simulación
3.4 Integración de IMU y Mapas: calibración, fusión de datos y robustez
3.5 Seguridad Funcional: normas, criterios de aceptación y gestión de fallos
3.6 Métodos de Control de Tracción: PID, LQR y MPC
3.7 Optimización de rendimiento y sintonía de control para Wheelie y Launch
3.8 Gestión de energía y térmica en sistemas de tracción
3.9 Validación y verificación: pruebas en simulación, banco y entorno real
3.10 Caso práctico: go/no-go con matriz de riesgo
4.1 Fundamentos del Control de Tracción: teoría, dinámica y límites
4.2 Wheelie: principio, control y estabilidad en maniobras con elevación de la rueda
4.3 Launch: estrategias de arranque seguro y control de tracción durante lanzamiento
4.4 IMU: integración y calibración de la unidad de medida inercial para control de tracción
4.5 Mapas: uso de mapas de rendimiento para predicción y límites operativos
4.6 Seguridad Funcional: arquitectura de seguridad, SIL/PL y gestión de riesgos
4.7 Detección y manejo de fallos: diagnóstico en tiempo real y respuesta ante fallos
4.8 Modelado y simulación: herramientas y escenarios para entrenamiento
4.9 Pruebas y validación: protocolo de ensayo, métricas y trazabilidad
4.10 Casos prácticos: análisis de incidentes y ejercicios de aplicación
5.1 Fundamentos de la Ingeniería de Control:** Principios básicos de sistemas de control aplicados al control de tracción, incluyendo retroalimentación, estabilidad y respuesta transitoria.
5.2 Conceptos Clave: Wheelie y Launch:** Definición y análisis de fenómenos de wheelie y launch. Identificación de los parámetros críticos para su control y gestión.
5.3 Sensores y Actuadores:** Exploración de los sensores y actuadores utilizados en los sistemas de control de tracción, incluyendo IMU (Inertial Measurement Unit) y su papel en la medición del comportamiento dinámico del vehículo.
5.4 Modelado del Sistema:** Introducción al modelado matemático del sistema de control de tracción, con énfasis en la representación de la dinámica del vehículo y las fuerzas involucradas.
5.5 Principios de Seguridad Funcional:** Conceptos básicos de seguridad funcional aplicados al control de tracción, incluyendo redundancia, detección de fallos y mitigación de riesgos.
5.6 Mapas y Estrategias de Control:** Introducción al uso de mapas (lookup tables) y estrategias básicas de control de tracción, incluyendo la gestión de la potencia y el torque.
5.7 Arquitectura del Sistema de Control:** Descripción de la arquitectura típica de un sistema de control de tracción, incluyendo los componentes de hardware y software.
5.8 Simulación y Pruebas:** Introducción a las herramientas de simulación y pruebas para evaluar el rendimiento y la seguridad de los sistemas de control de tracción.
5.9 Consideraciones de Diseño:** Factores clave en el diseño de sistemas de control de tracción, incluyendo el equilibrio entre rendimiento, seguridad y costo.
5.10 Introducción a la Optimización:** Visión general de las técnicas de optimización para mejorar el rendimiento y la eficiencia de los sistemas de control de tracción.
6. 1 Introducción a la Dinámica Vehicular: Fundamentos y Aplicaciones
6. 2 Sensores Inerciales (IMU): Principios, Funcionamiento y Calibración
6. 3 Sistemas de Referencia y Transformaciones: Del Mundo Real al Sistema Digital
6. 4 Mapas: Tipos, Representación y Aplicaciones en el Control
6. 5 Modelado del Vehículo: Modelos Matemáticos para la Simulación
6. 6 Fundamentos del Control: Lazo Abierto y Lazo Cerrado
6. 7 Estabilidad y Control: Análisis de la Dinámica del Vehículo
6. 8 Introducción a Wheelie y Launch: Mecánica y Control Básico
6. 9 Introducción a la Seguridad Funcional: Conceptos y Principios
6. 10 Aplicación Práctica: Configuración Inicial y Pruebas con IMU y Mapas
7.1 Introducción a la Ingeniería de Control de Tracción: Conceptos Fundamentales.
7.2 Componentes Clave del Sistema de Control de Tracción.
7.3 Sensores y Actuadores en Sistemas de Control de Tracción.
7.4 Principios de Control de Wheelie: Detección y Mitigación.
7.5 Fundamentos del Control de Launch: Optimización del Arranque.
7.6 Introducción a las Unidades de Medición Inercial (IMU) y su Aplicación.
7.7 El Papel de los Mapas en el Control de Tracción.
7.8 Introducción a la Seguridad Funcional en Sistemas de Control.
7.9 Metodologías de Desarrollo de Sistemas de Control de Tracción.
7.10 Casos de Estudio: Ejemplos Prácticos y Aplicaciones.
8.1 Introducción al Control de Tracción: Fundamentos y Objetivos
8.2 Componentes del Sistema de Control de Tracción: Sensores, Actuadores y ECU
8.3 Sensores Clave: Velocidad de Rueda, Posición del Acelerador, IMU y otros
8.4 Actuadores en el Control de Tracción: Freno, Inyección de Combustible y Encendido
8.5 Arquitectura del Sistema: Diagramas de Bloques y Flujo de Señales
8.6 Modos de Operación del Control de Tracción: Ajustes y Configuración
8.7 Fundamentos de Wheelie Control: Principios y Diseño
8.8 Fundamentos de Launch Control: Principios y Diseño
8.9 Seguridad Funcional: Principios Básicos y Consideraciones
8.10 Introducción a IMU y Mapas: Fundamentos y Aplicaciones en Control de Tracción
9. 1 Fundamentos del Control de Tracción: Principios básicos y conceptos clave.
9. 2 El papel del Control de Tracción en la dinámica vehicular.
9. 3 Sensores y sistemas: IMU, mapas, y cómo interactúan.
9. 4 Seguridad Funcional: Importancia y principios.
9. 5 Introducción a Wheelie Control: Conceptos y estrategias iniciales.
9. 6 Introducción a Launch Control: Principios básicos y objetivos.
9. 7 Integración de IMU: Detección de movimiento y orientación.
9. 8 Utilización de Mapas: Datos y su aplicación en el control.
9. 9 Metodología y Herramientas para el Control de Tracción.
9. 10 Evaluación de los beneficios del Control de Tracción Dinámico.
10. 1 Principios de Control de Tracción: Introducción y Conceptos Clave
10. 2 Sensorización y Datos: Sensores esenciales para el control de tracción.
10. 3 Modelado Matemático: Ecuaciones básicas del comportamiento del vehículo.
10. 4 Algoritmos de Control: Conceptos y tipos de algoritmos (PID, etc.).
10. 5 Wheelie Control: Fundamentos y estrategias básicas.
10. 6 Launch Control: Configuración y optimización inicial.
10. 7 Sistema IMU: Introducción a las unidades de medición inercial.
10. 8 Mapas Base: Conceptos y uso inicial de mapas.
10. 9 Seguridad Funcional: Principios y diseño para la prevención de fallos.
10. 10 Casos Prácticos: Aplicación de los conceptos básicos.
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Si, contamos con certificacion internacional
Sí: modelos experimentales, datos reales, simulaciones aplicadas, entornos profesionales, casos de estudio reales.
No es obligatoria. Ofrecemos tracks de nivelación y tutorización
Totalmente. Cubre e-propulsión, integración y normativa emergente (SC-VTOL).
Recomendado. También hay retos internos y consorcios.
Sí. Modalidad online/híbrida con laboratorios planificados y soporte de visados (ver “Visado & residencia”).