aborda el diseño, desarrollo y control de actuadores neumáticos mediante técnicas avanzadas de modelado no lineal, integración de sensores flexibles y simulación FEM/CFD para optimizar la flexibilidad y adaptabilidad en sistemas robóticos. Este campo interdisciplinario combina dinámica no lineal, control adaptativo, mecatrónica y automatización, empleando metodologías como MBD y HIL para validar algoritmos de control en entornos variables y no estructurados.
Los laboratorios especializados en Soft Robotics cuentan con capacidades de adquisición de datos en tiempo real, pruebas de fatiga y análisis vibroacústico, garantizando trazabilidad bajo normativa aplicable internacional y recomendaciones genéricas sobre seguridad funcional. La infraestructura incluye simuladores SIL/HIL y sistemas de visión para calibración, alineándose con estándares orientativos en robótica avanzada. El perfil profesional relevante incluye roles como ingeniero de diseño mecatrónico, especialista en control automático, investigador en materiales flexibles y desarrollador de sistemas embebidos.
8.500 €
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Aquí está la información para la audiencia objetivo del curso:
Requisitos recomendados: Conocimientos básicos de mecánica de fluidos, control de sistemas y programación. Se valorará experiencia en diseño CAD y simulación.
1.1 Contexto de la Robótica Blanda y el papel de los actuadores neumáticos en entornos navales
1.2 Fundamentos de actuadores neumáticos: principios, funcionamiento y desempeño
1.3 Materiales y durabilidad para aplicaciones navales: elastómeros, silicona y polímeros, propiedades de permeabilidad y fatiga
1.4 Geometrías y estrategias de diseño de actuadores blandos: cámaras inflables, redes de canales y refuerzos
1.5 Modelado y simulación de actuadores neumáticos blandos: ecuaciones de presión-volumen, deformación y métodos de simulación
1.6 Estrategias de control para actuadores neumáticos en robótica blanda: control de presión, control de caudal y estabilidad
1.7 Sensores y retroalimentación en robótica blanda: sensores de curvatura, presión y tacto, integración con microcontroladores
1.8 Integración de MBSE y diseño modular: SysML, MBSE, gestión de cambios y PLM para robótica blanda
1.9 Aplicaciones en robótica blanda: agarre suave, manipulación de objetos delicados, manipulación en entornos marinos
1.10 Desafíos, seguridad y tendencias: fatiga de materiales, envejecimiento, seguridad en entornos navales, estándares y certificaciones
2.1 Introducción a la robótica blanda y neumática
2.2 Fundamentos de actuadores neumáticos en robótica blanda
2.3 Materiales y propiedades de la robótica blanda: elastómeros, silicona y geles
2.4 Arquitecturas de actuadores blandos: cámaras inflables y redes de canales
2.5 Diseño y geometría de actuadores neumáticos blandos
2.6 Modelado y simulación de actuadores y estructuras blandas
2.7 Estrategias de control básico de robótica blanda
2.8 Métodos de prueba y validación de desempeño
2.9 Aplicaciones iniciales: manipulación suave y agarre sin daño
2.10 Seguridad, ética y normas en robótica blanda y neumática
3.1 Fundamentos de actuadores neumáticos: principios de funcionamiento, presión y caudal
3.2 Válvulas y control: tipos de válvulas, pilotaje y lógica de control
3.3 Diseño de actuadores neumáticos para robótica blanda: cilindros, cámaras y conexiones
3.4 Materiales y comportamiento de la robótica blanda: elastómeros, silicona, fatiga
3.5 Modelado y simulación de sistemas neumáticos y blandos: ecuaciones, modelos y simulación
3.6 Integración de sensores y feedback: sensores de presión, posición y fuerza
3.7 Control avanzado de actuadores neumáticos: PID, adaptativo y modelado de dinámicas
3.8 Diseño para mantenimiento y fiabilidad: mantenimiento predictivo, diagnóstico y repuestos
3.9 Seguridad y normativas: seguridad en sistemas neumáticos en entornos marinos, normas aplicables
3.10 Casos de estudio y aplicaciones en robótica blanda marina: agarre suave y manipulación en entornos húmedos y salinos
4.1 Diseño Conceptual de Actuadores Neumáticos en Robótica Blanda
4.2 Selección de materiales elastoméricos y compatibilidad con fluidos
4.3 Modelado de cavidades, presión y deformación en actuadores neumáticos
4.4 Dinámica y control de actuadores neumáticos blandos en sistemas robóticos
4.5 Integración de sensores y retroalimentación de fuerza y posición
4.6 Diseño orientado a la fabricación y escalabilidad
4.7 Métodos de validación: pruebas mecánicas y de durabilidad
4.8 Seguridad, manejo de riesgos y cumplimiento normativo
4.9 Simulación multiescala: MBSE para Soft Robotics
4.10 Caso práctico: diseño de un dedo robótico neumático blando para manipulación delicada
5.1 Fundamentos de Neumática: Principios y Componentes
5.2 Diseño de Circuitos Neumáticos: Simulación y Selección
5.3 Control Proporcional y Servo Neumática: Técnicas y Aplicaciones
5.4 Modelado y Simulación de Actuadores Neumáticos
5.5 Sensores y Sistemas de Retroalimentación en Neumática
5.6 Diseño de Sistemas de Control para Actuadores Neumáticos
5.7 Integración de Neumática con Robótica Blanda
5.8 Análisis de Rendimiento y Optimización de Actuadores
5.9 Selección de Materiales y Consideraciones de Diseño
5.10 Prácticas de Laboratorio: Diseño, Montaje y Prueba de Sistemas
6.1 Introducción a la Robótica Blanda y su Evolución.
6.2 Fundamentos de los Actuadores Neumáticos: Componentes y Funcionamiento.
6.3 Diseño de Circuitos Neumáticos Básicos.
6.4 Selección de Materiales para Robótica Blanda.
6.5 Sensores y Sistemas de Retroalimentación en Robótica Neumática.
6.6 Modelado y Simulación de Sistemas Neumáticos.
6.7 Aplicaciones Introductorias de Robótica Blanda Neumática.
6.8 Principios de Control Básico para Actuadores Neumáticos.
6.9 Diseño de Robots Blandos Simples: Conceptos y Prototipado.
6.10 Seguridad en el Diseño y Operación de Sistemas Neumáticos.
7.1 Fundamentos de Neumática: Principios, Componentes y Simbología
7.2 Diseño de Circuitos Neumáticos: Diagramas y Selección de Componentes
7.3 Control de Posición y Fuerza: Válvulas Proporcionales y Reguladores
7.4 Diseño de Actuadores: Cilindros, Motores y Sistemas de Presión
7.5 Sensores Neumáticos: Detección y Retroalimentación
7.6 Programación de Controladores Lógicos Programables (PLC) para Neumática
7.7 Simulación de Sistemas Neumáticos: Software de Diseño y Análisis
7.8 Aplicaciones Industriales: Automatización y Robótica
7.9 Mantenimiento y Diagnóstico de Fallas en Sistemas Neumáticos
7.10 Seguridad en Sistemas Neumáticos: Normativas y Estándares
8.1 Introducción a la Neumática y sus Fundamentos
8.2 Componentes de un Sistema Neumático: Diseño y Funcionamiento
8.3 Actuadores Neumáticos: Tipos, Características y Selección
8.4 Diseño de Circuitos Neumáticos Básicos
8.5 Selección y Dimensionamiento de Componentes Neumáticos
8.6 Principios de Control en Sistemas Neumáticos
8.7 Simulación y Análisis de Circuitos Neumáticos
8.8 Aplicaciones Industriales de la Neumática
8.9 Normativas y Estándares en Neumática
8.10 Caso de Estudio: Diseño de un Actuador Neumático Simple
9.1 Fundamentos de Neumática: Componentes y Principios
9.2 Introducción a la Robótica Blanda: Definición y Aplicaciones
9.3 Comparativa: Robótica Rígida vs. Robótica Blanda
9.4 Materiales Blandos: Elastómeros, Polímeros y Compuestos
9.5 Diseño Básico de Actuadores Neumáticos Blandos
9.6 Sensores y Sistemas de Control para Robótica Blanda
9.7 Aplicaciones Iniciales: Agarres Blandos y Manipulación Delicada
9.8 Seguridad en Robótica Blanda y Consideraciones Éticas
9.9 Herramientas de Simulación y Diseño Preliminar
9.10 Estudio de Casos: Ejemplos de Robots Blandos en Acción
10. 1 Fundamentos de la Neumática: Principios y Componentes
10. 2 Introducción a la Robótica Blanda: Conceptos y Aplicaciones
10. 3 Materiales en Soft Robotics: Selección y Propiedades
10. 4 Diseño Básico de Actuadores Neumáticos: Celdas y Cámaras
10. 5 Control de Actuadores Neumáticos: Válvulas y Sistemas
10. 6 Modelado y Simulación de Sistemas Neumáticos
10. 7 Diseño de Robots Blandos: Principios y Consideraciones
10. 8 Aplicaciones Iniciales de Robótica Blanda: Ejemplos Prácticos
10. 9 Seguridad en Sistemas Neumáticos y Robótica Blanda
10. 10 Tendencias Futuras: Investigación y Desarrollo en Soft Robotics
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Si, contamos con certificacion internacional
Sí: modelos experimentales, datos reales, simulaciones aplicadas, entornos profesionales, casos de estudio reales.
No es obligatoria. Ofrecemos tracks de nivelación y tutorización
Totalmente. Cubre e-propulsión, integración y normativa emergente (SC-VTOL).
Recomendado. También hay retos internos y consorcios.
Sí. Modalidad online/híbrida con laboratorios planificados y soporte de visados (ver “Visado & residencia”).