aborda la coordinación precisa de sistemas robóticos mediante el diseño avanzado de trayectorias y algoritmos de planificación de agarres, integrando áreas clave como cinemática inversa, dinámica multibody, control de movimiento y percepción sensorial en plataformas UAV y manipuladores colaborativos. La aplicación de métodos computacionales como RRT, IK solvers, y simulación basada en ROS facilita la generación de estrategias eficientes que optimizan la manipulación secuencial y simultánea, garantizando robustez frente a incertidumbres dinámicas y ambientales, esenciales en entornos de eVTOL y UAM.
Los laboratorios especializados cuentan con capacidades avanzadas de integración HIL/SIL, captura de datos en tiempo real y análisis de vibraciones y EMC, asegurando la trazabilidad en la conformidad con normativa aplicable internacional, incluyendo marco normativo para seguridad funcional y confiabilidad en APL. Esta formación prepara roles técnicos como ingenieros de control, diseñadores de sistemas mecatrónicos, especialistas en robótica aérea, y analistas de integración de sistemas, orientados a la innovación y certificación de tecnologías emergentes.
7.100 €
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Requisitos recomendados: Se aconseja contar con conocimientos básicos en aerodinámica, control de sistemas y estructuras. Se requiere un nivel de dominio del idioma español o inglés equivalente a B2+ o C1. Se ofrecen cursos de nivelación (bridging tracks) para quienes necesiten reforzar sus conocimientos.
1.1 Fundamentos de la Manipulación Bimanual: definición, ventajas y aplicaciones en entornos navales
1.2 Arquitecturas de manipulación bimanual: configuración de brazos, end-effectors y tipos de agarre
1.3 Cinemática y dinámica de la manipulación bimanual: modelos de articulaciones, Jacobiano y balance de fuerzas
1.4 Planificación de trayectorias para manipulación bimanual: métodos básicos, suavizado y consideraciones de entorno naval
1.5 Planificación de agarres: selección de end-effectors, estrategias de agarre y robustez ante objetos marinos
1.6 Coordinación y sincronización en sistemas bimanuales: control maestro-esclavo, supervisión y escalabilidad
1.7 Percepción y sensorización para manipulación bimanual: visión, sensores táctiles y fusión de datos
1.8 Seguridad, fiabilidad y gestión de riesgos en manipulación bimanual: normativas, redundancia y pruebas
1.9 Integración operativa en contextos navales: procedimientos a bordo, interacción con puente y flujos de trabajo
1.10 Caso práctico: go/no-go con matriz de riesgos para decisiones de manipulación bimanual
2.1 Fundamentos de la Manipulación Bimanual: coordinación, simetría, sincronización y control de errores
2.2 Anatomía de agarre y herramientas: tipos de agarres, dispositivos de sujeción y límites de movimiento
2.3 Modelado y simulación de trayectorias bimanuales: cinemática, interpolación y optimización de rutas
2.4 Planificación de agarres: criterios de selección, secuenciación y seguridad estructural
2.5 Diseño de trayectorias para izaje y manejo de cargas: balance, compensación de viento y efectos de la dinámica
2.6 Gestión de estabilidad y dinámica de sistemas bimanuales: masas, centro de gravedad, sling y amortiguación
2.7 Sensores, retroalimentación y telemetría: fuerza, torque, posición, visión y su integración con sistemas de control
2.8 Verificación y validación: simulación, pruebas de banco y ensayos en entorno marino
2.9 Seguridad, normativas y procedimientos operativos: EPP, capacitación y listas de verificación
2.10 Casos prácticos y aplicaciones en entornos navales: manipulación de contenedores, anclas, piezas y herramientas
3.1 Dominio de la Manipulación Bimanual: fundamentos de coordinación entre brazos y agarres en entornos navales
3.2 Modelado de Trayectorias para Manipulación Bimanual en plataformas marinas
3.3 Planificación de Agarres en condiciones dinámicas: mar, corrientes y vibraciones
3.4 Coordinación entre brazos: sincronización, redundancia y tolerancia a fallos
3.5 Dinámica de agarres: fuerzas, momentos y estabilidad de sujeción
3.6 Sensores y realimentación para manipulación bimanual en buques y submarinos
3.7 Integración con visión artificial y control predictivo para agarres seguros
3.8 Diseño de interfaces de usuario y seguridad operativa en maniobras bimanuales
3.9 Validación y prueba: simulación en MBSE, pruebas en banco y en entorno marino
3.10 Caso práctico: secuencia de agarre y manipulación de carga en un brazo naval robótico
4.1 Fundamentos de la Manipulación Bimanual: definición, alcance y objetivos, con énfasis en seguridad y eficiencia en entornos navales.
4.2 Coordinación Bilateral: principios de sincronización entre dos manipuladores, fusiones sensoriales y gestión de asimetrías en operaciones a bordo.
4.3 Trayectorias y Planificación de Movimientos: representación en espacio de tareas, suavidad, jerk, límites operativos y heurísticas de optimización.
4.4 Planificación de Agarres: selección de puntos de agarre, distribución de carga, seguridad de la tripulación y minimización de daños a objetos manipulados.
4.5 Dinámica de Agarres y Seguridad: control de fuerza de agarre, fricción, prevención de deslizamiento y protección de instrumentos y superficies.
4.6 Modelado de Entornos y Objetos: interacción objeto-operador, masas, inercia, fricción y modelado de contactos en entornos marinos.
4.7 Sensores y Realimentación para Manipulación Bimanual: sensores de posición, fuerza y torque, visión y haptics; integración en controles.
4.8 Control de Trayectorias y Cooperación: estrategias de control en tiempo real, robustez ante perturbaciones y coordinación entre manipuladores.
4.9 Evaluación y Métricas de Rendimiento: precisión, repetibilidad, tiempos, consumo de energía y seguridad en maniobras navales.
4.10 Aplicaciones Navales y Casos Prácticos: manipulación de cabos y herramientas de cubierta, válvulas, equipos de amarre y rescate.
5.1 Principios de la Manipulación Bimanual: Conceptos clave.
5.2 Anatomía y Biomecánica de la Mano Humana.
5.3 Tipos de Agarres: Clasificación y selección.
5.4 Coordinación Bimanual: Teorías y Modelos.
5.5 Trayectorias de Movimiento: Principios de diseño.
5.6 Planificación de Tareas: Descomposición y análisis.
5.7 Hardware y Sensores para Manipulación Bimanual.
5.8 Software y Algoritmos de Control.
5.9 Ejemplos Prácticos: Aplicaciones industriales y robóticas.
5.10 Desafíos y Tendencias Futuras en Ingeniería Bimanual.
6.1 Principios de la Manipulación Bimanual: Introducción a la coordinación de ambas manos.
6.2 Anatomía y Biomecánica: Fundamentos del movimiento humano.
6.3 Trayectorias y Planificación: Introducción a los conceptos clave.
6.4 Agarres: Tipos y selección para tareas específicas.
6.5 Diseño de Experimentos: Metodología para análisis de rendimiento.
6.6 Cinemática Directa e Inversa: Modelado inicial de movimientos.
6.7 Modelado de Sistemas Bimanuales: Primeros pasos en la simulación.
6.8 Control de Sistemas Bimanuales: Fundamentos de control de movimiento.
7.1 Introducción a la manipulación bimanual: definición y alcance
7.2 Principios de coordinación bimanual: simetría y asimetría
7.3 Modelos de agarre y clasificación de tareas
7.4 Cinemática y dinámica de la manipulación bimanual
7.5 Herramientas y tecnologías para la ingeniería bimanual
7.6 Factores humanos en la manipulación bimanual
7.7 Diseño de sistemas bimanuales: requisitos y especificaciones
7.8 Estrategias de planificación de tareas bimanuales
7.9 Análisis de rendimiento y optimización
7.10 Ejemplos prácticos y estudios de caso
8.1 Modelado Aerodinámico de Rotores: Teoría del Elemento Momentum y Vortex
8.2 Análisis de Flujo Computacional (CFD) en Rotores: Métodos y Aplicaciones
8.3 Diseño Aerodinámico de Palas: Perfiles, Twist y Planform
8.4 Dinámica del Rotor: Estabilidad, Vibraciones y Análisis Modal
8.5 Rendimiento del Rotor: Empuje, Potencia, Eficiencia y Autorrotación
8.6 Modelado de Sistemas de Control de Vuelo para Rotores
8.7 Materiales y Fabricación de Palas de Rotor: Selección y Diseño
8.8 Ensayos en Túnel de Viento y Validación de Modelos
8.9 Efectos de Escala y Similitud en el Diseño de Rotores
8.10 Optimización del Diseño de Rotores: Métodos y Herramientas
9.1 Modelado Aerodinámico de Rotores: Teoría del Elemento de Palas (BEM) y Métodos de Flujo Computacional (CFD)
9.2 Análisis de Rendimiento de Rotores: Potencia Requerida, Empuje y Eficiencia
9.3 Diseño de Perfiles Alares para Rotores: Selección y Optimización
9.4 Dinámica de Rotores: Análisis de Vibraciones y Estabilidad
9.5 Control de Rotores: Sistemas de Control de Paso Cíclico y Colectivo
9.6 Modelado de Ruido de Rotores: Predicción y Mitigación
9.7 Simulación de Rotores en Entornos Complejos: Efecto Suelo y Viento Cruzado
9.8 Materiales y Fabricación de Palas de Rotor: Diseño y Selección
9.9 Pruebas en Túnel de Viento y Validación de Modelos de Rotor
9.10 Optimización del Diseño de Rotores: Métodos y Herramientas
10.1 Introducción a la Aerodinámica de Rotores: Fundamentos y Teoría.
10.2 Análisis del Flujo y la Estela: Métodos y Técnicas.
10.3 Modelado de Componentes del Rotor: Palas, Buje y Mecanismos.
10.4 Simulación y Análisis del Rendimiento del Rotor: Potencia, Empuje y Resistencia.
10.5 Diseño y Optimización de Rotores: Selección de Perfiles y Geometría.
10.6 Modelado del Rendimiento en Vuelo: Curvas de Potencia y Envolturas de Vuelo.
10.7 Análisis de Estabilidad y Control en Rotorcraft.
10.8 Aplicación de Herramientas de Simulación: CFD y CAE.
10.9 Consideraciones de Ruido y Vibración en el Diseño de Rotores.
10.10 Estudios de Caso: Aplicaciones Prácticas y Ejemplos.
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Si, contamos con certificacion internacional
Sí: modelos experimentales, datos reales, simulaciones aplicadas, entornos profesionales, casos de estudio reales.
No es obligatoria. Ofrecemos tracks de nivelación y tutorización
Totalmente. Cubre e-propulsión, integración y normativa emergente (SC-VTOL).
Recomendado. También hay retos internos y consorcios.
Sí. Modalidad online/híbrida con laboratorios planificados y soporte de visados (ver “Visado & residencia”).