se centra en la optimización de sistemas colaborativos para aplicaciones críticas como pick&place, paletizado, soldadura y cambio rápido de utillajes, integrando metodologías de CAD/CAM, PLC, SCADA, ROS y sistemas de visión artificial basados en AI y ML para maximizar precisión y flexibilidad. Este enfoque interdisciplinar combina control de movimiento, sincronización en tiempo real y protocolos industriales como OPC-UA, alineándose con estándares de interoperabilidad para robótica colaborativa en entornos industriales avanzados y líneas de producción automatizadas.
En laboratorio, se emplean bancos de pruebas HIL/SIL, análisis de vibraciones y captura de datos en tiempo real para validar seguridad funcional y confiabilidad según normativa aplicable internacional en seguridad y certificación de sistemas robóticos cobotizados. La trazabilidad se asegura mediante exhaustivos protocolos de evaluación y gestión de riesgos, facilitando la capacitación para roles profesionales como Integrator Specialist, Robotics Engineer, Automation Technician y Safety Compliance Officer, todos esenciales en la industria 4.0.
8.700 €
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Requisitos recomendados: Conocimientos básicos de programación (PLC, lenguajes de programación de robots), experiencia en diseño de utillajes.
1.1 Cobots: definición, alcance y diferencias con robots industriales en entornos navales
1.2 Historia y evolución de la robótica colaborativa en astilleros y plataformas marítimas
1.3 Arquitectura de un cobot: hardware, software, sensores y herramientas de actuación
1.4 Seguridad y normativas en entornos marinos y de astilleros (ISO/TS 15066, ISO 10218, normas marítimas)
1.5 Interacción humano-cobot: distribución de tareas, ergonomía y gestión de riesgos
1.6 Programación básica y simulación: aprendizaje por demostración, teleoperación y ajustes
1.7 Integración con sistemas de gestión y producción en naval (ERP/MES/SCM) y mantención
1.8 Mantenimiento y cambio rápido de utillajes: fiabilidad y operatividad en entornos portuarios
1.9 Data & Digital Thread: captura de datos, MBSE/PLM para control de cambios en cobots
1.10 Caso práctico: go/no-go con matriz de riesgo para adopción de cobots en un astillero/naval
2.1 Cobots: definición, alcance y diferencias con robots industriales
2.2 Arquitectura típica de un cobot: sensores, actuadores, controlador y software
2.3 Historia y evolución de la robótica colaborativa
2.4 Principios de seguridad y normas relevantes (ISO 20228, ISO/TS 25066)
2.5 Modos de interacción humano-cobots: colaboración, supervisión, aprendizaje conjunto
2.6 Patrones de implementación y metodologías de integración en entornos industriales
2.7 Aplicaciones iniciales en la industria naval: Pick&Place, paletizado y soldadura
2.8 Consideraciones de entorno marítimo: humedad, corrosión, IP y mantenimiento
2.9 Ergonomía, productividad y evaluación de ROI en proyectos de cobots
2.10 Casos de estudio y criterios de evaluación de proyectos: go/no-go, KPIs y métricas
3.1 Cobots: definición, diferencias con robots industriales y terminología clave
3.2 Arquitecturas y componentes: brazo, end effector, sensores, visión y control
3.3 Aplicaciones clave: Pick&Place, Paletizado, Soldadura y Cambio rápido de Utillajes
3.4 Ergonomía, seguridad y interacción humano-robot en entornos colaborativos
3.5 Marcos normativos y estándares de seguridad: ISO 30238, ISO/TS 35066
3.6 Programación y herramientas: offline/online, APIs, ROS Industrial
3.7 Integración en líneas de producción y comunicación con PLCs y SCADA
3.8 Métricas de rendimiento, ROI y costo total de propiedad
3.9 Gestión de proyectos de implementación de Cobots
3.10 Casos de estudio y ejercicios de reflexión sobre viabilidad
4.1 Fundamentos de Cobots: definición, alcance, beneficios y límites en entornos navales
4.2 Arquitecturas generales de cobots: hardware, controladores, sensores y software
4.3 Interfaz Hombre-Máquina (HMI) y ergonomía: operación, seguridad y experiencia de usuario
4.4 Normativa y estándares aplicables: ISO 40248, ISO/TS 45066, normas de seguridad eléctrica y software
4.5 Evaluación de riesgos y procedimientos de seguridad funcional
4.6 Tareas cubiertas por Cobots: Pick&Place, Paletizado, Soldadura y Cambio Rápido de Utillajes
4.7 Integración con sistemas existentes: PLCs, SCADA, ERP y sistemas de gestión de astilleros
4.8 Gestión de datos y trazabilidad, ciberseguridad básica y MBSE para cobots
4.9 Mantenimiento, diagnósticos y vida útil de cobots en entorno naval
4.10 Casos de uso y consideraciones de implementación: seguridad operacional, costos y ROI
5. 1 Introducción a la Robótica Colaborativa (Cobots) y su Evolución.
5. 2 Fundamentos de Seguridad en Entornos Cobot: Normativas y Prácticas.
5. 3 Aplicaciones Clave de Cobots: Pick & Place, Paletizado, Soldadura.
5. 4 Introducción a la Programación de Cobots: Conceptos Básicos y Software.
5. 5 Selección de Cobots: Factores Clave (Carga útil, Alcance, Precisión).
5. 6 Integración de Cobots: Diseño de Celdas de Trabajo Colaborativas.
5. 7 Sensores y Periféricos para Cobots: Visión Artificial, Sensores de Fuerza.
5. 8 Análisis de Casos de Éxito: Implementación de Cobots en la Industria.
5. 9 Introducción al Cambio Rápido de Utillaje: Conceptos y Componentes.
5. 10 Tendencias Futuras: Cobots en la Industria 4.0 y más allá.
6.1 Introducción a los Cobots: Definición, historia y evolución.
6.2 Tipos de Cobots: Clasificación por diseño, aplicaciones y capacidades.
6.3 Ventajas y Desventajas de los Cobots frente a los robots industriales tradicionales.
6.4 Componentes Principales de un Cobot: Actuadores, sensores, controladores y end-effectors.
6.5 Principios de Funcionamiento: Cinemática, dinámica y control.
7.1 ¿Qué son los Cobots? Definición y Diferencias con Robots Industriales.
7.2 Seguridad en Cobots: Normativas y Protocolos de Protección.
7.3 Principios de Programación Básica de Cobots.
7.4 Pick & Place con Cobots: Fundamentos y Ejemplos Prácticos.
7.5 Paletizado con Cobots: Diseño de Celdas y Estrategias.
7.6 Introducción a la Soldadura con Cobots: Tipos y Aplicaciones.
7.7 Cambio Rápido de Utillajes: Conceptos y Beneficios.
7.8 Sensores y Periféricos: Integración en Aplicaciones Cobot.
7.9 Caso de Estudio: Implementación de Cobots en la Industria.
7.10 Tendencias Futuras: El papel de los Cobots en la Automatización.
8.1 Introducción a la Robótica Colaborativa (Cobots)
8.2 Diferencias Clave entre Cobots y Robots Industriales Tradicionales
8.3 Arquitectura y Componentes Principales de un Cobot
8.4 Sensores y Actuadores en Cobots: Tipos y Funciones
8.5 Seguridad en Cobots: Estándares y Protocolos
8.6 Ventajas y Desventajas de la Implementación de Cobots
8.7 Aplicaciones Típicas de Cobots en la Industria
8.8 Selección del Cobot Adecuado: Criterios y Consideraciones
8.9 Integración de Cobots: Aspectos Preliminares
8.10 Introducción a las Herramientas y Utillajes para Cobots
9.1 Fundamentos de la Robótica Colaborativa: Historia, evolución y tendencias.
9.2 Principios de Seguridad en Cobots: Normativas, ISO/TS 95066, y diseño seguro.
9.3 Componentes de un Cobot: Actuadores, sensores, controladores y efectores finales.
9.4 Tipos de Cobots y sus Aplicaciones: Pick & Place, Paletizado, Soldadura y otras.
9.5 Software de Programación de Cobots: Introducción a interfaces gráficas y lenguajes de programación.
9.6 Análisis de Viabilidad de Implementación de Cobots: Evaluación de necesidades y ROI.
9.7 Casos de Estudio: Ejemplos reales de implementación de cobots en diferentes industrias.
9.8 Diseño de Celdas de Trabajo Colaborativas: Consideraciones de layout y ergonomía.
9.9 Introducción a la Comunicación entre Cobots y Otros Dispositivos: Sensores, PLC, y sistemas de visión.
9.10 Introducción al Mantenimiento Preventivo y Correctivo de Cobots.
10.1 Introducción a los Cobots: Tipos, Ventajas y Aplicaciones Industriales
10.2 Principios de Seguridad en Cobots: Normativas y Protocolos
10.3 Diseño del Entorno Cobot: Celdas de Trabajo y Diseño Ergonómico
10.4 Programación Básica de Cobots: Pick & Place y Movimientos Lineales
10.5 Operación y Mantenimiento Preventivo de Cobots
10.6 Sensores y Actuadores en Cobots: Integración y Funcionalidad
10.7 Selección de Cobots: Factores Clave y Especificaciones Técnicas
10.8 Simulación de Cobots: Software y Herramientas de Diseño
10.9 Integración de Cobots con Sistemas de Visión: Aplicaciones
10.10 Estudio de Casos: Implementación Exitosa de Cobots en la Industria
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Si, contamos con certificacion internacional
Sí: modelos experimentales, datos reales, simulaciones aplicadas, entornos profesionales, casos de estudio reales.
No es obligatoria. Ofrecemos tracks de nivelación y tutorización
Totalmente. Cubre e-propulsión, integración y normativa emergente (SC-VTOL).
Recomendado. También hay retos internos y consorcios.
Sí. Modalidad online/híbrida con laboratorios planificados y soporte de visados (ver “Visado & residencia”).