se fundamenta en la integración avanzada de interfaces robóticas para aeronaves eVTOL y plataformas UAM, combinando principios de aerodinámica, dinámica multicuerpo y control avanzado (AFCS/FBW) con herramientas CAD/CAE, CFD y análisis de tolerancias. Este enfoque permite optimizar el desempeño y la fiabilidad de sistemas de manipulación y fijación en entornos exigentes, aplicando criterios de diseño para manufactura (DfM) y simulaciones virtuales basadas en modelos FEM y HIL para garantizar robustez en condiciones operativas variables.
Los laboratorios especializados disponen de bancos de prueba para caracterización de fuerzas, adquisición de datos en tiempo real, análisis de vibración, rendimiento acústico y estudios de EMC relacionadas con DO-160 y normativa aplicable internacional. La trazabilidad de seguridad cumple con estándares como ARP4754A y ARP4761, asegurando la certificación en procesos críticos con alineación a EASA CS-27/CS-29 y FAA Part 27/29. Este conocimiento es clave para perfiles como ingenieros de sistemas de vuelo, diseñadores mecánicos, especialistas en automatización, ingenieros de certificación y técnicos en integración de equipos.
3.000 €
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Requisitos recomendados: Se sugiere contar con conocimientos básicos en aerodinámica, control de sistemas y estructuras. Se requiere un nivel de inglés (ES/EN) B2+/C1 para una comprensión óptima del curso. Ofrecemos bridging tracks (cursos de apoyo) para aquellos que puedan necesitarlo.
1.1 End-Effectors en entornos navales: definición, clasificación y aplicaciones en buques, puertos y plataformas offshore
1.2 Fundamentos de sujeción: principios de agarre, distribución de carga, interfaces entre objeto y efector, y seguridad operativa
1.3 Vacío para sujeción: generación de vacío, bombas y válvulas, control de pérdidas, sellos y fiabilidad en ambientes marinos
1.4 Mecánica de end-effectors: diseño de pinzas y agarres, actuadores lineales/rotativos, tolerancias y resistencia a la corrosión
1.5 End-Effectors magnéticos: uso de imanes, distribución de carga magnética, seguridad, compatibilidad con superficies metálicas en barcos
1.6 Design for Manufacturability (DfM) en sistemas de sujeción: selección de materiales, procesos de fabricación, ensamblaje y mantenimiento
1.7 Compliance y normativa naval: estándares y certificaciones (ABS, DNV GL), seguridad eléctrica y compatibilidad con normativas portuarias y de casco
1.8 Fiabilidad y mantenimiento: análisis FMEA, MTBF, planificación de mantenimiento, inspecciones y sustitución de componentes
1.9 Sensores y control de agarre: sensores de vacío, presión y fuerza, integración con PLC/SCADA y retroalimentación de control
1.10 Costo total de propiedad y ciclo de vida: LCC/LCA, coste de propiedad en entornos marinos, logística, sostenibilidad y reciclaje
2.1 End-Effectors: Definición, clasificación y rol en sistemas de sujeción
2.2 Principios de sujeción: requisitos funcionales, cargas, seguridad y fiabilidad
2.3 Vacío como fuerza de sujeción: generación, control y aplicaciones navales
2.4 Mecánica en End-Effectors: tipos de mecanismos, actuadores y tolerancias
2.5 Sistemas magnéticos en sujeción: retención, distribución de carga y limitaciones
2.6 Design for Manufacturing (DfM) en End-Effectors y sistemas de sujeción
2.7 Compliance, normas y estándares aplicables en entornos marítimos y industriales
2.8 Diseño orientado al mantenimiento: modularidad, diagnósticos y reemplazo
2.9 Integración de End-Effectors con sistemas de control, sensores y interfaces
2.10 Caso práctico: análisis de un sistema de sujeción end-effector y evaluación de concepto
3.1 Principios de End-Effectors y Sujeción: fundamentos, clasificación (vacío, mecánico, magnético) y criterios de selección para sistemas de sujeción en entornos navales
3.2 Diseño de Sujeción Robusto en Ambientes Marinos: gestión de cargas, vibraciones, corrosión, variaciones de temperatura y redundancia para operaciones de nave y puerto
3.3 Vacío en End-Effectors: principios de generación de vacío, sellos, control de presión, detección de fugas y aplicaciones de agarre en estructuras y componentes marinos
3.4 End-Effectors Mecánicos y Cinética: actuadores, cinemática de agarre, precisión y repeatibilidad, tolerancias, calibración y pruebas funcionales
3.5 End-Effectors Magnéticos: selección y uso de imanes, retención de piezas ferromagnéticas, seguridad operativa y compatibilidad con sistemas electrónicos
3.6 Compliance y Normativas Marinas: marcos de certificación (ABS, DNV-GL, Lloyd’s) y requisitos de cumplimiento para end-effectors en buques y plataformas
3.7 Design for Manufacturability (DfM) para Sistemas de Sujeción: simplificación de geometrías, reducción de costos de fabricación, ensamble eficiente y facilidad de mantenimiento
3.8 Integración de End-Effectors con Sistemas de Manipulación Naval: interfaces mecánicas y eléctricas, conectividad, MBSE/PLM y gestión de cambios (change control)
3.9 Mantenimiento, Fiabilidad y Diagnóstico: mantenimiento preventivo, diagnóstico de fallos, monitoreo predictivo, MTBF y planes de inspección en flotas
3.10 Caso Práctico: análisis de un diseño de end-effector para sistemas de sujeción en grúas portuarias o buques, evaluación de rendimiento, riesgos y ROI con matriz de go/no-go
4.1 Introducción a End-Effectors en ingeniería naval: definición, alcance y roles en sistemas de sujeción
4.2 Tipos de End-Effectors: Vacío, Mecánicos, Magnéticos y soluciones híbridas para entornos marinos
4.3 Principios de sujeción: distribución de carga, fricción, contacto y estabilidad dinámico-estática
4.4 Diseño conceptual y DfM para End-Effectors: criterios de diseño, tolerancias y ensamblaje
4.5 Materiales y superficies en entornos marinos: corrosión, desgaste, limpieza y compatibilidad
4.6 Integración con sistemas de control, sensores y automatización naval
4.7 Seguridad, cumplimiento normativo y certificaciones aplicables a end-effectors navales
4.8 Métodos de validación y pruebas: ensayos de rendimiento, FAT/SIT, durabilidad y fiabilidad
4.9 Casos de estudio: End-Effectors en buques, plataformas offshore y astilleros
4.10 Case clinic: go/no-go con matriz de riesgos y criterios de aceptación
5.1 Fundamentos del Vacío: Teoría y Aplicaciones en Sistemas de Sujeción
5.2 Diseño de Sistemas de Vacío: Bombas, Conductos y Componentes
5.3 Principios de Mecánica para End-Effectors: Fuerzas, Momentos y Diseño Estructural
5.4 Análisis de Esfuerzos y Deformaciones en Sistemas Mecánicos
5.5 Fundamentos de Magnetismo: Electromagnetismo y Aplicaciones en Sujeción
5.6 Diseño de Sistemas Magnéticos: Imanes, Bobinas y Circuitos Magnéticos
5.7 Selección y Aplicación de Materiales para Vacío, Mecánica y Magnéticos
5.8 Diseño y Simulación: Software para Análisis de Vacío, Mecánica y Magnetismo
5.9 Normativas y Estándares: Seguridad y Rendimiento en Sistemas de Sujeción
5.10 Estudio de Casos: Aplicaciones Reales y Mejores Prácticas
6.1 Definición y Aplicaciones de Sistemas de Sujeción
6.2 Principios del Diseño para la Fabricación (DfM) en End-Effectors
6.3 Materiales y Selección para Sistemas de Sujeción
6.4 Tipos de End-Effectors: Mecánicos, Vacío, Magnéticos
6.5 Consideraciones de Seguridad y Normativas
6.6 Introducción al Diseño Robusto en Sistemas de Sujeción
6.7 Herramientas y Software de Diseño para End-Effectors
6.8 Proceso de Fabricación y Ensamblaje: DfM aplicado
6.9 Estudio de Casos: Ejemplos de Diseño Exitosa y Fallida
6.10 Tendencias Futuras en Sistemas de Sujeción
7.1 Fundamentos de la tecnología de vacío: generación y medición
7.2 Componentes clave de los sistemas de vacío: bombas, válvulas, mangueras
7.3 Principios de la mecánica de sujeción: fuerzas, fricción, estabilidad
7.4 Diseño de pinzas mecánicas: geometría, materiales, análisis FEM
7.5 Fundamentos del magnetismo: imanes permanentes y electroimanes
7.6 Sistemas de sujeción magnéticos: diseño, cálculo de fuerza, seguridad
7.7 Integración de vacío, mecánica y magnéticos: sinergias y desafíos
7.8 Selección de materiales para sistemas de sujeción
7.9 Diseño para la manufactura (DfM) en sistemas de sujeción
7.10 Estudio de casos: aplicaciones de sistemas de sujeción
8.1 Introducción a los End-Effectors: Definición, clasificación y aplicaciones.
8.2 Principios de Diseño para Sistemas de Sujeción: Consideraciones clave.
8.3 Selección de Materiales: Propiedades, resistencia y durabilidad.
8.4 Diseño por Vacío: Fundamentos y aplicaciones en sujeción.
8.5 Diseño Mecánico: Componentes, mecanismos y análisis de fuerzas.
8.6 Diseño Magnético: Principios y aplicaciones en sistemas de sujeción.
8.7 Diseño para la Manufactura (DfM): Principios y consideraciones prácticas.
8.8 Introducción al Compliance: Normativas y estándares relevantes.
8.9 Análisis de Riesgos en el Diseño de Sistemas de Sujeción.
8.10 Casos de Estudio: Aplicaciones reales y ejemplos prácticos.
9.1 Introducción a los End-Effectors: Definición, Tipos y Aplicaciones Clave
9.2 Principios de Diseño para End-Effectors: Consideraciones Generales y Especificaciones
9.3 Selección de End-Effectors: Factores Críticos (Peso, Fuerza, Precisión, Velocidad)
9.4 Materiales para End-Effectors: Propiedades, Selección y Compatibilidad
9.5 Diseño de Sistemas de Sujeción: Conceptos Fundamentales y Ejemplos Prácticos
9.6 Diseño para Manufactura (DfM) en End-Effectors: Consideraciones de Producción
9.7 Herramientas de Diseño y Simulación para End-Effectors
9.8 Análisis de Riesgos y Evaluación de Fallos en End-Effectors
9.9 Estudios de Caso: Aplicaciones Específicas y Mejores Prácticas
9.10 Integración de End-Effectors en Sistemas Robóticos: Interfaz y Control
10.1 Fundamentos de End-Effectors: Definición y Tipos de Sistemas de Sujeción.
10.2 Análisis de Requisitos: Carga, Geometría, Entorno y Materiales.
10.3 Selección de Tecnología: Vacío, Mecánica, Magnética y Compliance.
10.4 Diseño para la Manufactura (DfM): Consideraciones Iniciales.
10.5 Evaluación de Riesgos y Seguridad en Sistemas de Sujeción.
10.6 Integración con el Robot: Interfaz y Compatibilidad.
10.7 Diseño Conceptual: Esquemas y Prototipado Rápido.
10.8 Optimización de la Arquitectura: Costo, Eficiencia y Fiabilidad.
10.9 Estudio de Casos: Aplicaciones Reales y Ejemplos Prácticos.
10.10 Diseño para la Manufactura (DfM) en la Arquitectura de Sistemas de Sujeción.
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Si, contamos con certificacion internacional
Sí: modelos experimentales, datos reales, simulaciones aplicadas, entornos profesionales, casos de estudio reales.
No es obligatoria. Ofrecemos tracks de nivelación y tutorización
Totalmente. Cubre e-propulsión, integración y normativa emergente (SC-VTOL).
Recomendado. También hay retos internos y consorcios.
Sí. Modalidad online/híbrida con laboratorios planificados y soporte de visados (ver “Visado & residencia”).