aplicada a impedancia y admitancia es fundamental en la ejecución de contact-rich tasks y procesos de montaje en sistemas eVTOL/UAM. Este enfoque integra áreas troncales como dinámica de sistemas, control adaptativo, cinemática robótica y modelado de interacción entorno-robot (HRI), combinando métodos avanzados de simulación HIL/SIL, algoritmos de control robusto y análisis de impedancia para asegurar precisión en maniobras de ensamblaje y contacto. La aplicación de modelos predictivos y filtros de estimación, junto con herramientas como MATLAB/Simulink y ROS, potencia el desarrollo de sistemas de control compliant que garantizan estabilidad y rendimiento ante fuerzas variables y dinámicas complejas.
Los laboratorios equipados con sistemas de adquisición de datos de alta resolución y análisis vibracional acústico permiten validar estos controles bajo normativa aplicable internacional, garantizando trazabilidad y seguridad conforme a estándares de certificación en aeronáutica. La integración con frameworks de seguridad funcional y normativas ambientales, junto con pruebas de EMC y robustez frente a interferencias, asegura la conformidad. Los roles profesionales involucrados incluyen ingenieros de control, especialistas en dinámica de sistemas, técnicos en integración de sistemas mecatrónicos, y analistas de certificación, cuyo trabajo es clave para la implementación exitosa en plataformas robóticas y aeronáuticas avanzadas.
9.300 €
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Requisitos recomendados: Se recomienda una sólida base en aerodinámica, sistemas de control y estructuras. Se requiere un nivel de inglés o español B2+ o C1. Ofrecemos bridging tracks para ayudar a los estudiantes a alcanzar el nivel requerido.
1.1 Fundamentos de Fuerza en Ingeniería Naval: cargas, direcciones y distribución en buques
1.2 Impedancia y Admitancia: conceptos, modelos y influencia en el control naval
1.3 Contacto en entornos marinos: mecánica de contacto, fricción y desgaste
1.4 Montaje y Ensamblaje Naval: técnicas, tolerancias y prácticas de calidad
1.5 Modelado de fuerzas y respuesta estructural: métodos de simulación y validación
1.6 Tareas Contact-Rich en proyectos navales: métodos, casos y mejores prácticas
1.7 Integración de sensores de fuerza, impedancia y contacto en sistemas navales
1.8 Seguridad, normativas y certificaciones básicas para interfaces de fuerza y contacto
1.9 Mantenimiento y confiabilidad en uniones y ensamblajes navales
1.10 Caso clínico: análisis de fallo de montaje por impedancia y contacto en un sistema de propulsión
2.1 Dominio de Impedancia/Admitancia en Ingeniería Naval
2.2 Tareas Contact-Rich y Montaje en Ingeniería Naval
2.3 Fundamentos de Montaje y Ensamblaje Naval
2.4 Introducción al Control de Fuerza: conceptos, objetivos y métricas
2.5 Modelado de sistemas con Impedancia/Admitancia para control de fuerza
2.6 Interacción entre Contacto, Montaje y Control de Fuerza
2.7 Sensores, Actuadores e interfaces para control de fuerza naval
2.8 Diseño de experimentos básicos para validación de control de fuerza
2.9 Seguridad, Normativas y Ética en Ingeniería de Control de Fuerza Naval
2.10 Casos de estudio y Laboratorios: aplicación temprana de control de fuerza en buques
3.1 Fundamentos de impedancia y admitancia en ingeniería naval: conceptos y aplicaciones
3.2 Modelos y ecuaciones de impedancia/admitancia para estructuras marinas
3.3 Tareas Contact-Rich: gestión de interfaces entre componentes y sensores en buques
3.4 Propiedades de contacto: fricción, rugosidad y lubricación en ambientes salinos
3.5 Montaje y ensamblaje en ingeniería naval: secuencias, tolerancias y verificación
3.6 Técnicas de modelado y simulación de impedancia en sistemas de control naval
3.7 Materiales y recubrimientos de contacto: resistencia a la corrosión y adhesión marina
3.8 Instrumentación de contacto: monitoreo en tiempo real y diagnóstico de fallas
3.9 Pruebas y verificación: criterios de aceptación de impedancia/admitancia y contacto
3.10 Caso práctico: análisis y resolución de un montaje naval con énfasis en impedancia, contacto y montaje
4.1 Fundamentos de Impedancia y Admitancia: conceptos, dualidad y interpretación física en sistemas navales
4.2 Modelado de sistemas naval con impedancia y admitancia: representaciones en dominio de frecuencia y tiempo
4.3 Métodos de medición y caracterización de impedancia/admitancia en entornos marinos: sensores, calibración y incertidumbres
4.4 Tareas Contact-Rich en ingeniería naval: interacción, fricción, desgaste y estrategias de manejo de contacto
4.5 Montaje y ensamblaje en ingeniería naval: secuencias, tolerancias, verificación de ajuste y aseguramiento de calidad
4.6 Fundamentos de Control de Fuerza: dinámica, órdenes de control, estabilidad y rendimiento
4.7 Integración de impedancia en el control de fuerza: ajuste de impedancia para manipulación estable y segura
4.8 Métodos de control de fuerza avanzado en ambientes navales: robustez, adaptabilidad y desempeño ante incertidumbres
4.9 Validación y pruebas: simulaciones, pruebas en banco y criterios de aceptación para sistemas de impedancia y fuerza
4.10 Caso práctico naval: go/no-go con matriz de riesgos, evaluación de trade-offs y toma de decisiones de diseño
5. 1 Fundamentos de Impedancia y Admitancia en Diseño Naval
5. 2 Aplicación de Impedancia en Sistemas Eléctricos Navales
5. 3 Análisis de Circuitos y Redes en Entornos Marítimos
5. 4 Metodología Contact-Rich para Diseño y Optimización
5. 5 Simulación y Modelado de Sistemas de Impedancia
5. 6 Técnicas de Medición y Diagnóstico de Impedancia
5. 7 Diseño de Componentes y Sistemas con Énfasis en Impedancia
5. 8 Estrategias de Montaje y Ensamblaje para Control de Impedancia
5. 9 Aplicaciones de Impedancia en Sensores y Actuadores Navales
5. 10 Estudio de Casos: Aplicaciones Prácticas de Impedancia en Ingeniería Naval
6.1 Principios básicos del control de fuerza en ingeniería naval.
6.2 Introducción a la impedancia y admitancia en sistemas navales.
6.3 Tipos de contacto y su importancia en la integridad estructural.
6.4 El montaje como elemento clave en el diseño naval.
6.5 Análisis de cargas y fuerzas en estructuras navales.
6.6 Introducción a la simulación y modelado de sistemas navales.
6.7 Aplicaciones prácticas: ejemplos de control de fuerza en buques.
6.8 Conceptos de estabilidad y flotabilidad.
6.9 Normativa y estándares relevantes en el diseño naval.
6.10 Introducción a herramientas y software de diseño naval.
7.1 Fundamentos de Impedancia y Admitancia en Sistemas Navales.
7.2 Análisis de Circuitos Eléctricos y Electrónicos en Entornos Marinos.
7.3 Aplicaciones de Impedancia en Sensores y Actuadores Navales.
7.4 Diseño y Simulación de Redes de Impedancia.
7.5 Técnicas de Medición y Caracterización de Impedancia.
7.6 Selección de Componentes y Materiales para Impedancia en Ingeniería Naval.
7.7 Estudio de Casos: Aplicaciones de Impedancia en Sistemas de Propulsión Naval.
7.8 Implementación de Tareas Contact-Rich en Proyectos Navales.
7.9 Estrategias de Montaje y Ensamblaje para Optimizar la Impedancia.
7.10 Optimización y Control de Impedancia para la Eficiencia Energética Naval.
8. 1 Principios Fundamentales de Control de Fuerza en Ingeniería Naval
8. 2 Conceptos de Impedancia y Admitancia Aplicados a Estructuras Navales
8. 3 Tipos de Contacto y su Importancia en el Diseño Naval
8. 4 Técnicas de Montaje y Ensamblaje en Ingeniería Naval
8. 5 Interacción Barco-Agua: Introducción al Control de Fuerza
8. 6 Normativa y Estándares de Control de Fuerza Naval
8. 7 Introducción a Simulación y Modelado en Control de Fuerza
8. 8 Casos de Estudio: Aplicaciones del Control de Fuerza en Diseño Naval
8. 9 Herramientas y Software Esenciales para el Control de Fuerza
8. 10 Introducción a la Metodología de Diseño Contact-Rich
9.1 Introducción a la Impedancia en Ingeniería Naval
9.2 Conceptos Fundamentales de Impedancia/Admitancia
9.3 Impedancia en Sistemas Eléctricos y Electrónicos Navales
9.4 Aplicaciones de Impedancia en Sensores y Actuadores Navales
9.5 Análisis de Circuitos en Sistemas de Propulsión Naval
9.6 Impedancia en Sistemas de Comunicación Naval
9.7 Impedancia en Sistemas de Potencia y Distribución Naval
9.8 Herramientas de Simulación y Análisis de Impedancia
9.9 Casos de Estudio: Aplicaciones Prácticas de Impedancia Naval
9.10 Evaluación y Examen del Módulo 9
10.1 Introducción a la Impedancia en Ingeniería Naval: Conceptos Fundamentales
10.2 Principios de Control de Fuerza: Definición y Aplicaciones en el Diseño Naval
10.3 Circuitos Eléctricos y Electrónicos en Buques: Análisis de Impedancia
10.4 Modelado de Sistemas Navales: Impedancia en la Dinámica Estructural
10.5 Introducción al Contacto Contact-Rich en Componentes Navales: Diseño y Análisis
10.6 Montaje en Ingeniería Naval: Principios y Consideraciones Iniciales
10.7 Relación entre Impedancia, Control de Fuerza, Contacto y Montaje
10.8 Herramientas de Simulación y Análisis para Impedancia y Control de Fuerza
10.9 Ejemplos Prácticos: Aplicaciones en Diseño y Mantenimiento Naval
10.10 Introducción a la Normativa y Estándares Relevantes
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Si, contamos con certificacion internacional
Sí: modelos experimentales, datos reales, simulaciones aplicadas, entornos profesionales, casos de estudio reales.
No es obligatoria. Ofrecemos tracks de nivelación y tutorización
Totalmente. Cubre e-propulsión, integración y normativa emergente (SC-VTOL).
Recomendado. También hay retos internos y consorcios.
Sí. Modalidad online/híbrida con laboratorios planificados y soporte de visados (ver “Visado & residencia”).