Ingeniería de Comisionado Virtual

2.1 Panorama de la Ingeniería VRC en entornos navales: alcance, objetivos y beneficios para la pre‑plant, pre‑comisionado y comisionado en buques
2.2 Fundamentos de HIL y SIL: definiciones, diferencias y casos de uso en sistemas de automatización a bordo
2.3 Emulación de PLC y robots para sistemas navales: conceptos, metodologías y ejemplos de aplicación en buques
2.4 Arquitecturas de simulación en tiempo real: hardware‑in‑the‑loop, software‑in‑the‑loop y co‑simulación para entornos marinos
2.5 Modelado y MBSE para VRC en buques: modelado de sistemas, MBSE/PLM y trazabilidad de cambios
2.6 Integración de datos y comunicaciones a bordo: I/O, protocolos industriales y buses de campo en navales
2.7 Diseño para mantenibilidad y modularidad: modularización de subsistemas, swaps rápidos y planificación de repuestos
2.8 Requisitos de seguridad y certificaciones: normas de seguridad funcional y estándares aplicables a la industria naval
2.9 Plan de pruebas y validación VRC: criterios de aceptación, escenarios de prueba HIL/SIL y estrategias de verificación
2.10 Caso clínico: go/no-go con matriz de riesgos para una implementación VRC en un sistema de propulsión y plantas a bordo

3.1 Introducción al VRC y su relevancia en la ingeniería naval
3.2 Fundamentos de HIL y SIL en sistemas navales
3.3 Emulación de PLC para control de sistemas críticos a bordo
3.4 Emulación de robots para pre-planta naval
3.5 Arquitecturas de simulación: hardware-in-the-loop, software-in-the-loop y co-simulación
3.6 Configuración de entornos de laboratorio: simuladores, hardware y redes
3.7 MBSE/PLM, trazabilidad y gestión de cambios en VRC
3.8 Verificación y validación (V&V) en entornos HIL/SIL
3.9 Seguridad, fiabilidad y cumplimiento normativo en VRC
3.10 Caso práctico: definición de objetivos y criterios de éxito para un ciclo HIL/SIL

4.1 Introducción a VRC: conceptos de simulación y emulación, alcance y objetivos del módulo
4.2 Infraestructura de un entorno VRC: hardware, software, redes y topologías
4.3 Herramientas y plataformas clave: HIL/SIL, simuladores de PLC y robots, MBSE/PLM
4.4 Arquitectura de control y flujos de datos: entradas/salidas, interfaces, modelos y simulación en bucle
4.5 HIL vs SIL: diferencias, casos de uso, requerimientos de rendimiento y coste
4.6 Emulación de PLC: modelos de lógica, temporizadores, contadores, comunicaciones y pruebas de secuencias
4.7 Emulación de robots y células de trabajo: cinemática, control de trayectorias y gestión de colisiones
4.8 Integración con ingeniería Pre-Planta: validación temprana, simulación de flujos de trabajo e interfaces con diseño
4.9 Validación, verificación y trazabilidad: criterios de aceptación, planes de prueba, generación de informes
4.10 Casos de estudio y ejercicios prácticos: escenarios reales de VRC para aplicar conceptos

5.1 Introducción a la Ingeniería Virtual (VRC) en la Industria Naval
5.2 Hardware-in-the-Loop (HIL) y Software-in-the-Loop (SIL): Fundamentos y Aplicaciones
5.3 Emulación de Controladores Lógicos Programables (PLC) y Robots: Visión General
5.4 Beneficios de la VRC: Reducción de Costos, Tiempo y Riesgos
5.5 Herramientas y Plataformas Comunes para VRC en la Industria Naval
5.6 Tipos de Simulación: Estática, Dinámica y en Tiempo Real
5.7 Conceptos Clave: Modelado, Simulación y Validación
5.8 El Rol de la VRC en el Ciclo de Vida del Proyecto Naval
5.9 Ejemplos de Aplicación de la VRC en Diferentes Fases del Proyecto
5.10 Introducción a las Prácticas de Seguridad en Entornos de Simulación Virtual

6.1 Fundamentos de la Simulación VRC: HIL/SIL y Emulación
6.2 Arquitectura y Componentes de los Sistemas VRC
6.3 Ventajas de la Emulación PLC/Robots en el Diseño Naval
6.4 Aplicaciones Clave de VRC en el Ciclo de Vida de un Buque
6.5 Herramientas y Software de Simulación VRC: Visión General
6.6 Principios de HIL (Hardware-in-the-Loop) en Entornos Navales
6.7 Conceptos de SIL (Software-in-the-Loop) para el Diseño de Sistemas
6.8 Introducción a la Emulación de PLC (Controladores Lógicos Programables)
6.9 Introducción a la Emulación de Robots en Entornos Marinos
6.10 Casos de Estudio: Ejemplos de Éxito en la Industria Naval

7.1 Introducción al Virtual Reality Commissioning (VRC) en la Industria Naval.
7.2 Fundamentos de Hardware-in-the-Loop (HIL) y Software-in-the-Loop (SIL).
7.3 Principios de la Emulación de PLC (Controladores Lógicos Programables).
7.4 Fundamentos de la Emulación de Robots en Entornos Virtuales.
7.5 Ventajas y Aplicaciones del VRC en el Diseño y Comisionado Naval.
7.6 Herramientas y Software de Simulación para VRC: Visión General.
7.7 El Ciclo de Vida de un Proyecto VRC: Etapas y Metodología.
7.8 Beneficios de VRC: Reducción de Costos, Tiempos y Riesgos.
7.9 Integración de VRC con Modelado 3D y Diseño CAD.
7.10 Caso de Estudio: Aplicaciones Iniciales de VRC en la Industria Naval.

8. 1 Conceptos Fundamentales de VRC (Virtual Reality Commissioning): Definición, Propósito y Beneficios.
8. 2 HIL/SIL (Hardware-in-the-Loop / Software-in-the-Loop): Principios, Arquitecturas y Aplicaciones en Entornos Navales.
8. 3 Emulación de PLC (Controladores Lógicos Programables): Introducción a la Lógica de Control y su Simulación.
8. 4 Emulación de Robots: Fundamentos de la Robótica Industrial y su Simulación Virtual.
8. 5 Ventajas del VRC en el Ciclo de Vida de los Proyectos Navales: Diseño, Construcción, Pruebas y Puesta en Marcha.
8. 6 Herramientas y Plataformas Comunes en VRC: Introducción a Software y Hardware Especializado.
8. 7 Caso de Estudio: Aplicaciones de VRC en la Industria Naval – Ejemplos de Éxito.
8. 8 Buenas Prácticas en VRC: Configuración, Validación y Verificación.
8. 9 Introducción a la Integración: Comunicación entre HIL/SIL, PLC y Robots Simulados.
8. 10 Próximos Pasos: Visión General de los Módulos Avanzados y su Profundización en VRC.

9.1 Conceptos Fundamentales de VRC y su Aplicación en la Industria Naval.
9.2 Introducción a HIL (Hardware-in-the-Loop) y SIL (Software-in-the-Loop): Definiciones y Diferencias.
9.3 Ventajas de la Emulación de PLC (Controladores Lógicos Programables) y Robots en Entornos Virtuales.
9.4 Entendiendo la Importancia de la Simulación en el Ciclo de Vida de Proyectos Navales.
9.5 Herramientas y Plataformas Clave para la Simulación VRC: Un Panorama General.
9.6 Casos de Estudio: Ejemplos de Éxito de VRC en Proyectos Navales.
9.7 Primeros Pasos: Configuración Básica de un Entorno HIL/SIL.
9.8 Identificación de Componentes Críticos y su Modelado en Simulaciones.
9.9 El Papel de la Simulación en la Reducción de Riesgos y Costos en el Comisionado.
9.10 Introducción a la Integración de Sistemas: PLC/Robots y Dispositivos en VRC.

10.1 Conceptos Clave: Introducción a la Ingeniería VRC (Virtual Reality Commissioning).
10.2 HIL/SIL: Hardware-in-the-Loop y Software-in-the-Loop: Definición y diferencias.
10.3 Emulación de PLC: Introducción a los controladores lógicos programables y su simulación.
10.4 Emulación de Robots: Conceptos básicos y simulación de robots industriales.
10.5 El Proceso de Comisionado: Visión general del ciclo de vida del proyecto.
10.6 Beneficios de VRC: Reducción de costos, tiempo y riesgos en proyectos navales.
10.7 Herramientas y Software: Introducción a las plataformas de simulación y emulación.
10.8 Ejemplos Prácticos: Casos de uso en la industria naval.
10.9 Fundamentos de la Ingeniería Naval: Integración de sistemas y control.
10.10 Metodología de Aprendizaje: Presentación del curso y la estructura del contenido.