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Diplomado en Fusión GNSS/INS/Visual y RTK/PPP de Precisión

Sobre nuestro Diplomado en Fusión GNSS/INS/Visual y RTK/PPP de Precisión

El Diplomado en Fusión GNSS/INS/Visual y RTK/PPP de Precisión se centra en la integración de sistemas de posicionamiento de alta precisión, combinando GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou), INS (Inertial Navigation System) y visión artificial para lograr una geolocalización robusta y precisa. Se enfoca en el uso de RTK (Real-Time Kinematic) y PPP (Precise Point Positioning) para obtener resultados de precisión centimétrica y su aplicación en áreas como topografía, agricultura de precisión, y vehículos autónomos.

El programa proporciona conocimientos prácticos sobre el diseño y calibración de sistemas de fusión, el análisis de datos y la corrección de errores, utilizando herramientas de software especializadas y equipos de última generación. Los participantes aprenderán a aplicar las metodologías para mejorar la navegación y el mapeo en entornos desafiantes, incluyendo áreas urbanas y zonas con cobertura GNSS limitada, cumpliendo con los estándares de geodesia y cartografía. Se explora la aplicación en drones (UAVs) y sistemas SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

Palabras clave objetivo (naturales en el texto): GNSS, INS, RTK, PPP, fusión de datos, posicionamiento de precisión, topografía, vehículos autónomos, mapeo, geodesia, drones, SLAM.

Diplomado en Fusión GNSS/INS/Visual y RTK/PPP de Precisión
  • Modalidad: Online
  • Duración: 8 meses
  • Horas: 900 H
  • Idioma: ES / EN
  • Créditos: 60 ECTS
  • Fecha de matrícula: 08-05-2026
  • Fecha de inicio: 18-06-2026
  • Plazas disponibles: 2

899 €

Competencias y resultados

Qué aprenderás

1. Dominio Avanzado de Fusión GNSS/INS/Visual con RTK/PPP para Navegación de Alta Precisión

  • Comprender los fundamentos de los sistemas GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) y los sistemas inerciales (INS) y su funcionamiento individual.
  • Dominar las técnicas de posicionamiento RTK (Real Time Kinematic) y PPP (Precise Point Positioning) para obtener alta precisión en la navegación.
  • Explorar la integración de datos de sensores visuales (cámaras) con GNSS/INS para mejorar la robustez y precisión del sistema de navegación.
  • Estudiar los algoritmos y técnicas de fusión de datos para combinar la información de GNSS, INS y sensores visuales de manera óptima, incluyendo filtros Kalman y técnicas de suavizado.
  • Analizar y mitigar errores sistemáticos y ruido en los datos de los sensores GNSS, INS y visuales.
  • Aprender a evaluar la precisión y confiabilidad de los sistemas de navegación de alta precisión, utilizando métricas y análisis de incertidumbre.
  • Aplicar los conocimientos adquiridos en casos prácticos y simulaciones de navegación en entornos terrestres, aéreos y marítimos.
  • Comprender las aplicaciones avanzadas de la navegación de alta precisión en áreas como vehículos autónomos, cartografía, georreferenciación y vigilancia.
  • Familiarizarse con las normativas y estándares relacionados con la navegación de alta precisión.
  • Desarrollar habilidades para la implementación, calibración y mantenimiento de sistemas de navegación GNSS/INS/Visual de alta precisión.

2. Maestría en Fusión GNSS/INS/Visual, RTK/PPP y Aplicaciones de Precisión en Navegación Naval

  • Comprender los fundamentos teóricos y prácticos de los sistemas GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) y sus señales, incluyendo errores y mitigación.
  • Dominar los principios de los sistemas inerciales (INS) basados en giroscopios y acelerómetros, su modelado y calibración.
  • Estudiar las técnicas de fusión de datos GNSS e INS, incluyendo filtros Kalman y otras metodologías para obtener soluciones de navegación robustas y precisas.
  • Analizar los sistemas de navegación visual, como cámaras y algoritmos de visión por computador, para la determinación de la posición y orientación.
  • Explorar las técnicas RTK (Real-Time Kinematic) y PPP (Precise Point Positioning) para el posicionamiento de alta precisión, incluyendo la corrección de errores atmosféricos y de satélite.
  • Aplicar los conocimientos adquiridos en aplicaciones específicas de navegación naval, como la navegación autónoma de vehículos marinos, la cartografía y el posicionamiento de alta precisión en entornos marinos.
  • Investigar los desafíos y las soluciones en entornos marinos adversos, como la degradación de las señales GNSS, las interferencias y las condiciones meteorológicas.
  • Desarrollar habilidades en el procesamiento de datos de navegación, la simulación y el análisis de resultados.
  • Evaluar la precisión, la fiabilidad y la disponibilidad de los sistemas de navegación.
  • Diseñar y evaluar sistemas de navegación integrados para aplicaciones navales específicas.

3. Diseño y validación integral orientado al usuario (del modelado a la manufactura)

Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.

4. Navegación de Precisión: Fusión GNSS/INS/Visual, RTK/PPP y Aplicaciones Navales

4. Navegación de Precisión: Fusión GNSS/INS/Visual, RTK/PPP y Aplicaciones Navales

  • Dominar los fundamentos de los sistemas GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) y sus señales.
  • Comprender la teoría y funcionamiento de los Sistemas de Navegación Inercial (INS) basados en giroscopios y acelerómetros.
  • Explorar los algoritmos de fusión sensor para combinar datos GNSS e INS, incluyendo filtros Kalman y técnicas de suavizado.
  • Analizar la navegación visual, incluyendo el reconocimiento de características, la localización y el mapeo simultáneo (SLAM).
  • Entender los métodos de posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK) y posicionamiento puntual preciso (PPP).
  • Aplicar técnicas de corrección atmosférica para mejorar la precisión del posicionamiento.
  • Estudiar las aplicaciones de la navegación de precisión en el ámbito naval, como el posicionamiento de buques, la navegación submarina y la cartografía.
  • Utilizar software de simulación y análisis de navegación para evaluar el rendimiento de los sistemas.
  • Familiarizarse con los estándares y regulaciones de la navegación marítima.
  • Investigar casos de estudio y ejemplos prácticos de implementación de la navegación de precisión en entornos navales.

5. Integración Experta de GNSS/INS/Visual con RTK/PPP: Precisión Extrema en Navegación

  • Dominar los fundamentos de los sistemas GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) y sus señales, errores y correcciones.
  • Comprender los sistemas inerciales (INS) y su funcionamiento basado en sensores IMU (giroscopios, acelerómetros, magnetómetros).
  • Aprender sobre la integración de GNSS/INS utilizando filtros Kalman y otros algoritmos de fusión de datos.
  • Explorar la navegación visual, incluyendo el uso de cámaras, algoritmos de visión por computador y SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).
  • Profundizar en las técnicas de corrección RTK (Real Time Kinematic) y PPP (Precise Point Positioning) para alcanzar una precisión centimétrica.
  • Analizar los diferentes tipos de errores que afectan a la navegación (atmosféricos, multipath, sesgos de reloj) y sus mitigaciones.
  • Implementar sistemas de navegación de alta precisión en entornos terrestres, aéreos y marítimos.
  • Evaluar el rendimiento y la fiabilidad de los sistemas de navegación integrados.
  • Aplicar los conocimientos adquiridos en simulaciones y proyectos prácticos.
  • Desarrollar habilidades en el uso de software especializado para el procesamiento y análisis de datos de navegación.

7. Navegación de Precisión: Fusión GNSS/INS/Visual y RTK/PPP para Aplicaciones Navales Avanzadas

Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.

Para quien va dirigido nuestro:

Diplomado en Fusión GNSS/INS/Visual y RTK/PPP de Precisión

  • Ingenieros/as con título en Aeroespacial, Mecánica, Industrial, Automática o carreras similares.
  • Expertos de la industria en OEM de aeronaves rotativas/eVTOL, MRO, consultores/as y personal de centros de investigación tecnológica.
  • Especialistas en Pruebas en Vuelo (Flight Test), Certificación Aeronáutica, Aviónica, Control de Vuelo y Dinámica de Vuelo, interesados/as en profundizar sus conocimientos.
  • Profesionales de organismos reguladores, autoridades aeronáuticas y figuras clave en el desarrollo de UAM/eVTOL que necesiten experiencia en cumplimiento normativo (compliance).

Se recomienda: Conocimientos previos en aerodinámica, control de sistemas y estructuras. Nivel de idioma: Inglés o Español B2+/C1. Se proporcionará apoyo formativo si es necesario.

  • Standards-driven curriculum: trabajarás con CS-27/CS-29, DO-160, DO-178C/DO-254, ARP4754A/ARP4761, ADS-33E-PRF desde el primer módulo.
  • Laboratorios acreditables (EN ISO/IEC 17025) con banco de rotor, EMC/Lightning pre-compliance, HIL/SIL, vibraciones/acústica.
  • TFM orientado a evidencia: safety case, test plan, compliance dossier y límites operativos.
  • Mentorado por industria: docentes con trayectoria en rotorcraft, tiltrotor, eVTOL/UAM y flight test.
  • Modalidad flexible (híbrido/online), cohortes internacionales y soporte de SEIUM Career Services.
  • Ética y seguridad: enfoque safety-by-design, ciber-OT, DIH y cumplimiento como pilares.

Módulo 1 — Fundamentos de Fusión GNSS/INS/Visual

1.1 Introducción a GNSS (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) y sus limitaciones en navegación naval.
1.2 Principios de Inertial Navigation System (INS): giroscopios, acelerómetros y su funcionamiento.
1.3 Sensores visuales: cámaras, sistemas de visión y su aplicación en navegación.
1.4 Conceptos básicos de la fusión de datos: filtros de Kalman y otros algoritmos.
1.5 Errores y fuentes de error en GNSS, INS y sistemas visuales.
1.6 Sistemas de referencia geodésicos y transformaciones de coordenadas.
1.7 Fundamentos de la propagación de errores y análisis de incertidumbre.
1.8 Introducción a la navegación basada en el rendimiento (PBN) en el contexto naval.
1.9 Software y herramientas de simulación para la fusión GNSS/INS/Visual.
1.10 Estudio de casos: aplicaciones básicas de fusión en navegación naval.

2.2 Fundamentos de GNSS: Señales, sistemas y correcciones
2.2 Conceptos básicos de INS: Sensores inerciales y filtrado
2.3 Visión por computador: Cámaras, algoritmos y características
2.4 Introducción a RTK y PPP: Principios y aplicaciones
2.5 Fusión GNSS/INS/Visual: Métodos y arquitecturas
2.6 Errores y calibración de sensores
2.7 Sistemas de coordenadas y transformaciones
2.8 Introducción a la navegación de alta precisión
2.9 Software y herramientas de procesamiento de datos
2.20 Casos prácticos y ejemplos de aplicaciones navales

3.3 Fundamentos de GNSS/INS/Visual: Sensores y Principios Operativos
3.2 Sistemas RTK y PPP: Correcciones y Precisión en Navegación
3.3 Fusión de Datos: Algoritmos y Técnicas de Filtrado Avanzadas
3.4 Calibración y Alineación: Optimización de Sensores y Sistemas
3.5 Análisis de Errores y Estimación de Incertidumbre en Navegación
3.6 Aplicaciones Navales: Navegación, Posicionamiento y Control de Buques
3.7 Integración en Plataformas Navales: Hardware y Software Específicos
3.8 Sistemas de Referencia y Conversiones: Del GNSS al Entorno Naval
3.9 Estudios de Caso: Implementación y Desempeño en Escenarios Reales
3.30 Tendencias Futuras: Desarrollo e Innovación en Navegación de Precisión

4.4 Fundamentos de GNSS, INS y Sistemas Visuales en Navegación Naval
4.2 Principios de RTK y PPP para la Corrección de Posicionamiento
4.3 Sensores y Hardware para la Fusión GNSS/INS/Visual en Entornos Marinos
4.4 Algoritmos de Fusión: Filtro de Kalman y Técnicas Avanzadas
4.5 Calibración y Alineación de Sistemas de Navegación
4.6 Aplicaciones Navales Específicas: Posicionamiento Preciso de Buques, Cartografía y Levantamientos
4.7 Integración de Datos: Sensores, Software y Interfaces de Usuario
4.8 Consideraciones de Error y Precisión en la Navegación
4.9 Prácticas y Estudios de Caso en Entornos Reales
4.40 Tendencias Futuras en la Navegación de Precisión Naval

5.5 Fundamentos de la Navegación: Principios y Sistemas de Referencia.
5.5 Introducción a GNSS: Satélites, señales y sistemas de posicionamiento.
5.3 Sistemas Inerciales (INS): Sensores, componentes y funcionamiento.
5.4 Visión por Computadora: Cámaras, procesamiento de imágenes y características clave.
5.5 Fundamentos de RTK: Conceptos, correcciones y precisión.
5.6 Introducción a PPP: Principios, correcciones y aplicaciones.
5.7 El proceso de fusión: Conceptos, algoritmos y filtros.
5.8 Aplicaciones Navales: Exploración de aplicaciones y desafíos.
5.9 Herramientas y Software: Introducción a los programas de simulación y análisis.
5.50 Introducción al Curso: Objetivos, temáticas y estructura del programa.

6.6 Introducción a los Sensores GNSS/INS/Visual: Fundamentos y Principios
6.2 Sistemas GNSS: Conceptos, Constelaciones y Señales
6.3 Sistemas INS: Inertial Measurement Units (IMU) y Algoritmos de Navegación
6.4 Sensores Visuales: Cámaras, Técnicas de Visión por Computadora y SLAM
6.5 Integración GNSS/INS/Visual: Teoría de la Fusión de Sensores
6.6 RTK y PPP: Conceptos, Correcciones y Aplicaciones
6.7 Calibración y Alineamiento de Sensores
6.8 Filtrado de Kalman y Otras Técnicas de Fusión
6.9 Aplicaciones de Navegación Naval: Posicionamiento, Orientación y Navegación
6.60 Prácticas y Estudios de Caso: Implementación y Análisis de Datos

7.7 Sistemas GNSS: fundamentos y limitaciones en navegación naval.
7.2 Sistemas INS: principios, componentes y errores.
7.3 Sensores visuales: cámaras y su aplicación en la navegación.
7.4 Introducción a RTK y PPP: conceptos y funcionamiento.
7.7 Fusión de datos: principios básicos y algoritmos.
7.6 Aplicaciones de la navegación de precisión en el ámbito naval.
7.7 Hardware y software para la fusión GNSS/INS/Visual.
7.8 Fundamentos de los sistemas de referencia y transformaciones.
7.9 Introducción a la calibración y alineación de sensores.
7.70 Metodología para la evaluación de la precisión y fiabilidad.

8.8 Introducción a aplicaciones de precisión en navegación naval
8.8 Historia y evolución de la navegación de precisión
8.3 Conceptos clave: precisión, exactitud, confiabilidad
8.4 Fundamentos de sistemas de referencia y datum geodésicos
8.5 Sensores y sistemas de navegación: visión general
8.6 Tendencias y desafíos en la navegación naval actual

8.8 Sistemas GNSS: principios, señales y constelaciones
8.8 Sensores inerciales (INS): acelerómetros, giróscopos y magnetómetros
8.3 Sistemas de visión: cámaras, procesamiento de imágenes y algoritmos
8.4 Errores y fuentes de error en GNSS, INS y visión
8.5 Modelado de errores y corrección de errores sistemáticos
8.6 Integración de datos de múltiples sensores: introducción

3.8 RTK: principios, correcciones diferenciales y estaciones base
3.8 PPP: correcciones de órbita y reloj, modelos atmosféricos
3.3 Configuración y operación de sistemas RTK/PPP
3.4 Aplicaciones de RTK/PPP en navegación naval
3.5 Evaluación del desempeño: precisión, disponibilidad e integridad
3.6 Desafíos y limitaciones de RTK/PPP en entornos marítimos

4.8 Metodología de fusión: filtrado de Kalman y otros algoritmos
4.8 Modelado de errores de sensores y propagación de incertidumbre
4.3 Estimación de estado y calibración en tiempo real
4.4 Implementación de la fusión: software y hardware
4.5 Análisis del rendimiento: métricas de precisión y robustez
4.6 Ventajas y desventajas de la fusión GNSS/INS/Visual

5.8 Calibración de sistemas GNSS/INS/Visual
5.8 Alineación de sistemas inerciales (INS)
5.3 Estimación y corrección de sesgos y errores sistemáticos
5.4 Procedimientos de calibración en tierra y en movimiento
5.5 Impacto de la calibración en el rendimiento de la navegación
5.6 Herramientas y software para la calibración

6.8 Aplicaciones en posicionamiento de alta precisión
6.8 Navegación y control de embarcaciones
6.3 Cartografía y levantamientos hidrográficos
6.4 Operaciones de búsqueda y rescate
6.5 Robótica y vehículos autónomos marinos
6.6 Monitoreo ambiental y oceanografía

7.8 Diseño de experimentos y recopilación de datos
7.8 Análisis del desempeño en escenarios reales
7.3 Validación y verificación de sistemas de navegación
7.4 Consideraciones de robustez y confiabilidad
7.5 Impacto de las condiciones ambientales en el rendimiento
7.6 Mejora continua y optimización del sistema

8.8 Aplicaciones en Dragado de precisión
8.8 Aplicaciones en operaciones de salvamento marítimo
8.3 Aplicaciones en exploración y explotación de recursos submarinos
8.4 Navegación en aguas restringidas y puertos
8.5 Vehículos submarinos autónomos (AUV)
8.6 Aplicaciones de seguridad marítima y vigilancia costera
8.7 Integración de sistemas de navegación en plataformas navales
8.8 Estudios de caso: análisis de proyectos reales
8.8 Desarrollo de soluciones personalizadas
8.80 Tendencias futuras y desafíos emergentes

  • Metodología hands-on: test-before-you-trust, design reviews, failure analysis, compliance evidence.
  • Software (según licencias/partners): MATLAB/Simulink, Python (NumPy/SciPy), OpenVSP, SU2/OpenFOAM, Nastran/Abaqus, AMESim/Modelica, herramientas de acústica, toolchains de planificación DO-178C.
  • Laboratorios SEIUM: banco de rotor a escala, vibraciones/acústica, EMC/Lightning pre-compliance, HIL/SIL para AFCS, adquisición de datos con strain gauging.
  • Estándares y cumplimiento: EN 9100, 17025, ISO 27001, GDPR.

Proyectos tipo capstones

  • Cartografía precisa: Fusión GNSS/INS/Visual; RTK/PPP; mapeo 3D de rutas navales y puertos.
  • Sistema de guiado autónomo: Navegación de precisión; control de rumbo y posición; evitación de obstáculos.
  • Simulación y validación: Entornos HIL; verificación de algoritmos y desempeño.
  • Aplicaciones avanzadas: Posicionamiento de alta precisión en operaciones militares y civiles.

  • Cartografía precisa: Fusión GNSS/INS/Visual; RTK/PPP; mapeo 3D de rutas navales y puertos.
  • Sistema de guiado autónomo: Navegación de precisión; control de rumbo y posición; evitación de obstáculos.
  • Simulación y validación: Entornos HIL; verificación de algoritmos y desempeño.
  • Aplicaciones avanzadas: Posicionamiento de alta precisión en operaciones militares y civiles.

  • Precisión RTK/PPP: Optimización de algoritmos y mitigación de errores en escenarios navales.
  • Fusión GNSS/INS/Visual: Desarrollo de filtros Kalman robustos y análisis de rendimiento en tiempo real.
  • Navegación Avanzada: Implementación de técnicas para aplicaciones de precisión en puertos y canales.
  • Validación & Testeo: Simulación y pruebas exhaustivas para garantizar la fiabilidad del sistema.

  • Sistema de posicionamiento: Fusión GNSS/INS/Visual; RTK/PPP; navegación de precisión.
  • Análisis y optimización: Trayectorias navales; escenarios de navegación complejos.
  • Simulación y validación: Entornos marítimos; modelado de errores y ruido.

  • Optimización Trayectoria: Fusión GNSS/INS/Visual, RTK/PPP para navegación precisa en escenarios navales complejos.
  • Sistema de Posicionamiento Robusto: Implementación RTK/PPP para corrección de errores y mejora continua de la precisión.
  • Simulación Avanzada: Integración de datos GNSS/INS/Visual con RTK/PPP para aplicaciones de navegación avanzada.
  • Análisis de Desempeño: Evaluación de la precisión y fiabilidad de los sistemas de navegación en entornos navales desafiantes.

Admisiones, tasas y becas

  • Documentación: CV actualizado, expediente académico, SOP/ensayo de propósito, ejemplos de proyectos o código (opcional).
  • Proceso: solicitud → evaluación técnica de perfil y experiencia → entrevista técnica → revisión de casos prácticos → decisión final → matrícula.
  • Tasas:
  • Pago único: 10% de descuento.
  • Becas: por mérito académico, situación económica y fomento de la inclusión; convenios con empresas del sector para becas parciales o totales.

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