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Curso de Robots de Inspección en Túneles

Sobre nuestro Curso de Robots de Inspección en Túneles

El curso en robots de inspección en túneles de SEIUM es una formación 100 % online de 300 horas, estructurada en 6 módulos y 60 submódulos. Cubre robots de inspección en túneles desde los fundamentos hasta la validación y la puesta en operación, con el marco normativo de referencia del sector aplicado sobre casos reales y no como un anexo teórico.

El trabajo práctico se realiza con las herramientas habituales en el sector. Cada módulo cierra con un entregable que el tutor corrige individualmente, y el programa culmina en un proyecto integrador documentado.

Curso de Economía circular y seguros de movilidad
Curso de Robots de Inspección en Túneles
  • Modalidad: Online
  • Duración: 4 meses
  • Horas: 300 H
  • Idioma: ES / EN
  • Fecha de matrícula: 16-10-2026
  • Plazas disponibles: 12

445 €

Aplicar Ahora

Competencias y resultados

Qué aprenderás

Base técnica aplicada

Explicarás los principios físicos y de ingeniería que gobiernan Robots de Inspección en Túneles, con las magnitudes, el vocabulario y los órdenes de medida que se usan en proyecto real.

Marco normativo y criterios

Identificarás la normativa aplicable, distinguirás el requisito obligatorio de la buena práctica y sabrás qué evidencia documental exige cada criterio de aceptación.

Análisis y dimensionado

Plantearás las hipótesis de partida, resolverás el cálculo o el dimensionado de los elementos críticos y justificarás cada decisión con criterios trazables.

Herramientas y software

Manejarás las herramientas de cálculo, simulación, medida y documentación habituales en Civil, Rail & Smart Cities, desde la preparación del modelo hasta la validación del resultado.

Diagnóstico y resolución

Detectarás los fallos y las desviaciones más frecuentes, los clasificarás por criticidad y propondrás la corrección con su plan de verificación.

Entrega profesional

Redactarás la documentación técnica —memoria, cálculos, planos o informe de ensayo— en el formato que esperan el cliente, la dirección facultativa y el organismo de control.

Curso de Economía circular y seguros de movilidad

Para quien va dirigido nuestro:

Curso de Robots de Inspección en Túneles

  • Ingenieros/as con título en Ingeniería de Túneles, Civil, de Minas, de Caminos o disciplinas relacionadas.
  • Técnicos y profesionales de empresas constructoras, gestoras de infraestructuras, y organismos públicos.
  • Personal de mantenimiento y conservación de túneles que deseen optimizar sus inspecciones.
  • Expertos en seguridad en túneles, incluyendo a quienes se dedican a la detección de riesgos.

Requisitos recomendados: Conocimientos básicos de inspección y mantenimiento de túneles; capacidad de trabajo en equipos multidisciplinarios. Idioma: Se valorará el conocimiento de inglés.

  • Standards-driven curriculum: trabajarás con CS-27/CS-29, DO-160, DO-178C/DO-254, ARP4754A/ARP4761, ADS-33E-PRF desde el primer módulo.
  • Laboratorios acreditables (EN ISO/IEC 17025) con banco de rotor, EMC/Lightning pre-compliance, HIL/SIL, vibraciones/acústica.
  • TFM orientado a evidencia: safety case, test plan, compliance dossier y límites operativos.
  • Mentorado por industria: docentes con trayectoria en rotorcraft, tiltrotor, eVTOL/UAM y flight test.
  • Modalidad flexible (híbrido/online), cohortes internacionales y soporte de SEIUM Career Services.
  • Ética y seguridad: enfoque safety-by-design, ciber-OT, DIH y cumplimiento como pilares.

6 módulos · 60 submódulos · 300 horas

1Navegación y Sensores en Robots de Inspección (50 h)
  • 1.1. 1 Introducción a los Robots de Inspección: Tipos y Aplicaciones
  • 1.2. 2 Principios de Navegación Robótica: Cinemática y Odometría
  • 1.3. 3 Sistemas de Sensores para Robots de Inspección: LiDAR, Cámaras, Ultrasonido
  • 1.4. 4 Análisis de Datos de Sensores: Fusión de Sensores y Procesamiento de Señales
  • 1.5. 5 Diseño de Trayectorias y Planificación de Rutas en Túneles
  • 1.6. 6 Control de Movimiento y Estabilidad en Ambientes Restringidos
  • 1.7. 7 Mapeo y Localización Simultánea (SLAM) para Robots de Inspección
  • 1.8. 8 Navegación Autónoma y Teleoperación Remota
  • 1.9. 9 Evaluación del Rendimiento de los Sistemas de Navegación
  • 1.10. 10 Estudio de Casos: Aplicaciones Prácticas y Desafíos en la Navegación Robótica
2Introducción a la inspección robótica (50 h)
  • 2.1. Fundamentos de la robótica: Componentes y principios básicos
  • 2.2. Sensores y actuadores: Tipos y aplicaciones en inspección
  • 2.3. Sistemas de navegación y control de robots
  • 2.4. Diseño de robots para inspección de túneles: Consideraciones clave
  • 2.5. Software y programación para la robótica: Introducción
  • 2.6. Seguridad en la operación de robots de inspección
  • 2.7. Metodologías de inspección: Planificación y ejecución
  • 2.8. Análisis de datos de inspección: Introducción al procesamiento
  • 2.9. Introducción al mantenimiento y reparación de robots
  • 2.10. Normativas y estándares en inspección robótica
3Diseño y Operación de Robots en Túneles (50 h)
  • 3.1. Introducción a la robótica de inspección en túneles
  • 3.2. Diseño de robots para entornos confinados
  • 3.3. Selección y calibración de sensores para inspección
  • 3.4. Sistemas de navegación y control remoto
  • 3.5. Estrategias de operación en túneles
  • 3.6. Planificación y ejecución de inspecciones robóticas
  • 3.7. Análisis de datos y generación de informes
  • 3.8. Protocolos de seguridad y mantenimiento básico
  • 3.9. Estudios de casos: ejemplos prácticos de inspección
  • 3.10. Futuro de la robótica en la inspección de túneles
4Optimización Robótica en Túneles (50 h)
  • 4.1. Sensores Avanzados para la Inspección Robótica de Túneles
  • 4.2. Análisis de Datos y Visualización en Entornos de Túneles
  • 4.3. Mantenimiento Predictivo y Estrategias de Optimización
  • 4.4. Integración de Sistemas Robóticos y Software de Gestión
  • 4.5. Evaluación del Rendimiento y Eficiencia Energética
  • 4.6. Diseño y Selección de Robots para Condiciones Específicas
  • 4.7. Análisis Estructural y Evaluación de Daños en Túneles
  • 4.8. Optimización de Rutas y Planificación de Inspecciones
  • 4.9. Implementación de Inteligencia Artificial y Aprendizaje Automático
  • 4.10. Estudios de Caso: Mejores Prácticas y Desafíos Actuales
5Diseño, Operación y Análisis en Túneles (50 h)
  • 5.1. Diseño y Planificación de la Inspección Robótica
  • 5.2. Selección y Configuración del Robot de Inspección
  • 5.3. Navegación y Control Remoto en Túneles
  • 5.4. Adquisición y Procesamiento de Datos Sensoriales
  • 5.5. Análisis Estructural y Detección de Defectos
  • 5.6. Evaluación de la Integridad del Túnel
  • 5.7. Operación y Mantenimiento del Sistema Robótico
  • 5.8. Análisis de Riesgos y Seguridad en Entornos de Túneles
  • 5.9. Elaboración de Informes y Documentación de Inspección
  • 5.10. Estudio de Casos: Aplicaciones Prácticas y Desafíos
6Evaluación de Rotores y Optimización Robótica (50 h)
  • 6.1. Fundamentos de rotores: teoría y diseño
  • 6.2. Modelado y simulación de rotores
  • 6.3. Análisis de rendimiento de rotores
  • 6.4. Sensores y sistemas de adquisición de datos para evaluación
  • 6.5. Inspección robótica de rotores: técnicas y tecnologías
  • 6.6. Evaluación de la integridad estructural de rotores
  • 6.7. Optimización del diseño de rotores mediante análisis de datos
  • 6.8. Mantenimiento predictivo y análisis de fallos en rotores
  • 6.9. Integración de robots en la evaluación y optimización de rotores
  • 6.10. Estudios de caso y aplicaciones prácticas
  • Metodología hands-on: test-before-you-trust, design reviews, failure analysis, compliance evidence.
  • Software (según licencias/partners): MATLAB/Simulink, Python (NumPy/SciPy), OpenVSP, SU2/OpenFOAM, Nastran/Abaqus, AMESim/Modelica, herramientas de acústica, toolchains de planificación DO-178C.
  • Laboratorios SEIUM: banco de rotor a escala, vibraciones/acústica, EMC/Lightning pre-compliance, HIL/SIL para AFCS, adquisición de datos con strain gauging.
  • Estándares y cumplimiento: EN 9100, 17025, ISO 27001, GDPR.

Lo que sales sabiendo hacer

Objetivos de aprendizaje

  • Dominar los fundamentos técnicos de robots de inspección en túneles y su vocabulario normativo.
  • Aplicar ETCS/ERTMS, EN 50126 y EN 50128 a decisiones reales de diseño y validación.
  • Construir y correlacionar modelos de cálculo con Autodesk Civil 3D y Revit.
  • Planificar y ejecutar campañas de ensayo en laboratorio de materiales de construcción y simulador de tráfico.
  • Analizar datos de operación y traducirlos en decisiones de ingeniería.
  • Elaborar el dossier técnico y de cumplimiento que exige el cliente o el regulador.
  • Dirigir técnicamente un proyecto de robots de inspección en túneles de principio a fin.

Cómo se estudia

Metodología

Formación 100 % online en el campus de SEIUM, con material descargable, clases grabadas y tutor técnico asignado. Sin horarios fijos: el alumno avanza a su ritmo dentro de la convocatoria, lo que permite compatibilizarlo con el trabajo.

Cada módulo combina teoría, lectura guiada de la norma original y ejercicios aplicados. El software de trabajo es Autodesk Civil 3D, Revit, Navisworks, OpenRail, PTV Vissim, en versiones gratuitas, académicas o de evaluación. Los ensayos se estudian sobre procedimientos reales de laboratorio de materiales de construcción, simulador de tráfico, banco de ensayo de señalización. La evaluación es continua por módulo más el proyecto integrador final.

El marco con el que se trabaja

Normas y estándares

  • Eurocódigos (EN 1990 a EN 1999)
  • ISO 19650 (BIM)
  • UNE-EN 17037
  • ISO 37120 (ciudades sostenibles)

Dónde se aplica

Salidas profesionales

  • Coordinador BIM
  • Especialista en interoperabilidad
  • Técnico de movilidad urbana
  • Gestor de activos de infraestructura
  • Analista de tráfico

Sectores de destino: obra civil, ferrocarril, metro ligero, movilidad urbana, gestión de activos, smart city. SEIUM no garantiza la obtención de empleo: se trata de una formación propia orientada a la capacitación técnica.

Anatomía del sistema

Qué hay dentro del sistema robótico

Pulsa cada bloque para ver qué es y en qué módulo se estudia.

ABCD123456alcanceROBOTS DE INSPECCIÓN EN TÚNELESCÉLULA ROBOTIZADASEIUMESC. S/E12345678

Base y estructura

Rigidez, masas en movimiento y cómo condicionan precisión y velocidad.

Se trabaja en el Módulo 4 del plan de estudios.

Articulaciones

Reductoras, holguras, fricción y el modelo cinemático directo e inverso.

Se trabaja en el Módulo 3 del plan de estudios.

Actuadores

Motores y accionamientos: par disponible, control de corriente y límites térmicos.

Se trabaja en el Módulo 6 del plan de estudios.

Sensores

Encóders, par, visión y fuerza: qué se mide y con qué latencia e incertidumbre.

Se trabaja en el Módulo 6 del plan de estudios.

Controlador

Lazos de posición, velocidad y par, y la planificación de trayectorias.

Se trabaja en el Módulo 6 del plan de estudios.

Efector final

Pinzas y herramientas: agarre, cambio rápido y adaptación a la pieza.

Se trabaja en el Módulo 5 del plan de estudios.

Seguridad

ISO 10218 e ISO/TS 15066: parada segura, velocidad reducida y trabajo colaborativo.

Se trabaja en el Módulo 2 del plan de estudios.

Integración en célula

PLC, comunicaciones industriales y la puesta en marcha en planta.

Se trabaja en el Módulo 6 del plan de estudios.

Marco de referencia

Normas y estándares que vas a manejar

ISO 10218

Requisitos de seguridad de los robots industriales y de su integración en célula.

ISO/TS 15066

Trabajo colaborativo: límites de fuerza y presión en contacto con personas.

ISO 12100

Metodología de evaluación y reducción de riesgos en máquinas.

IEC 61508

Seguridad funcional de los sistemas eléctricos y electrónicos programables.

Tu dedicación

300 horas: cuánto te va a llevar

La formación es 100 % online y asíncrona, así que el calendario lo pones tú. Estas son las tres velocidades más habituales.

5 h por semana

60

semanas

13,9 meses aproximadamente

10 h por semana

30

semanas

6,9 meses aproximadamente

15 h por semana

20

semanas

4,6 meses aproximadamente

Proyectos tipo capstones

Definición del alcance

Eliges un caso real de Civil, Rail & Smart Cities relacionado con Robots de Inspección en Túneles, acotas el problema, fijas los requisitos de partida y los criterios con los que se va a medir el resultado.

Datos y estado del arte

Reúnes datos, normativa y referencias técnicas, justificas cada fuente y documentas de forma explícita las hipótesis que no puedas medir.

Desarrollo técnico

Resuelves el cálculo, el modelo o el diseño con las herramientas del programa y registras cada iteración junto al motivo que la provocó.

Validación y contraste

Compruebas los resultados frente a la normativa y a casos de referencia, haces el análisis de sensibilidad y cierras las desviaciones detectadas.

Memoria y defensa

Entregas el proyecto final con sus anexos y defiendes las decisiones ante el tutor, que evalúa rigor, trazabilidad y aplicabilidad industrial.

CUERPO DOCENTE Y EXPERTOS

Conoce a nuestros profesores

Prof. Luca Benedetti, director academico del SEIUM Design & Industrial Design Institute

Prof. Luca Benedetti

Director Académico del DSD — SEIUM Design & Industrial Design Institute

Profesor de Diseño Industrial, Diseño de Vehículos, Transportation Design, UX/HMI, Color & Trim, Iluminación y Desarrollo de Producto

El Prof. Luca Benedetti, de nacionalidad italiana, es Director Académico del DSD — SEIUM Design & Industrial Design Institute y responsable de diseño industrial, de producto y vehículos, experiencia de usuario, interacción persona-máquina, interfaces HMI, Color & Trim y prototipado.

Conocer al Profesor
Prof. Kenji Takahashi, director academico del SEIUM Robotics & Autonomous Systems Institute

Prof. Kenji Takahashi

Director Académico del SRA — SEIUM Robotics & Autonomous Systems Institute

Profesor de Robótica, Automatización Inteligente, Sistemas Autónomos, Percepción Artificial, Control Avanzado y Mecatrónica.

El Prof. Kenji Takahashi, de nacionalidad japonesa, es Director Académico del SRA — SEIUM Robotics & Autonomous Systems Institute y responsable de robótica industrial, robots móviles, mecatrónica, control avanzado, percepción artificial, navegación e inteligencia embebida y autónoma.

Conocer al Profesor
Dra. Lucia Hernandez Vega, directora academica del SEIUM Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute

Dra. Lucía Hernández Vega

Directora Académica del DAIS — SEIUM Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute

Profesora de Inteligencia Artificial, Ciencia de Datos, Ingeniería de Datos, MLOps, Simulación, Gemelos Digitales y Computación Científica

La Dra. Lucía Hernández Vega, de nacionalidad española, es Directora Académica del DAIS — SEIUM Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute y responsable de inteligencia artificial, ciencia e ingeniería de datos, visión artificial, IA generativa, MLOps y gemelos digitales.

Conocer al Profesor
Dr. Kevin O’Connor, director academico del SEIUM Electronics & Embedded Technologies Institute

Dr. Kevin O’Connor

Director Académico del EET — SEIUM Electronics & Embedded Technologies Institute

Profesor de Electrónica, Sistemas Embebidos, Telecomunicaciones, Diseño de Hardware, FPGA, IoT y Sistemas de Tiempo Real

El Dr. Kevin O’Connor, de nacionalidad irlandesa, es Director Académico del EET — SEIUM Electronics & Embedded Technologies Institute y responsable de electrónica, sistemas embebidos, telecomunicaciones, diseño de circuitos, microcontroladores, FPGA, IoT y desarrollo de hardware electrónico.

Conocer al Profesor
Dr. Javier Ferrer Salvatierra, director academico del SEIUM Naval & Offshore Institute

Dr. Javier Ferrer Salvatierra

Director Académico del SNO — SEIUM Naval & Offshore Institute

Profesor de Arquitectura Naval, Ingeniería Marítima, Sistemas de Propulsión, Construcción Naval e Ingeniería Offshore

El Dr. Javier Ferrer Salvatierra, de nacionalidad española, es Director Académico del SNO — SEIUM Naval & Offshore Institute y responsable de arquitectura naval, ingeniería marítima, construcción, propulsión, sistemas auxiliares, ingeniería offshore, seguridad y descarbonización marítima.

Conocer al Profesor
Dra. Isabel Martin Robles, directora academica del SEIUM Rail & Smart Cities Institute

Dra. Isabel Martín Robles

Directora Académica del RSC — SEIUM Rail & Smart Cities Institute

Profesora de Ingeniería Ferroviaria, Señalización, Movilidad Urbana, Infraestructuras Inteligentes y Sistemas de Transporte

La Dra. Isabel Martín Robles, de nacionalidad española, es Directora Académica del RSC — SEIUM Rail & Smart Cities Institute y profesora responsable de las áreas de ingeniería ferroviaria, señalización, sistemas de control del tráfico, movilidad urbana, transporte inteligente, infraestructuras conectadas y planificación de ciudades inteligentes.

Conocer al Profesor
Dr. Carlos Navarro Sanz, director academico del SEIUM Energy & Networks Institute

Dr. Carlos Navarro Sanz

Director Académico del SEN — SEIUM Energy & Networks Institute

Profesor de Sistemas Eléctricos de Potencia, Smart Grids, Energías Renovables, Almacenamiento y Digitalización de Redes

El Dr. Carlos Navarro Sanz, de nacionalidad española, es Director Académico del SEN — SEIUM Energy & Networks Institute y responsable de sistemas eléctricos, redes inteligentes, renovables, almacenamiento, operación, protecciones, subestaciones, digitalización y planificación energética.

Conocer al Profesor

Admisiones

Cómo se accede a este curso

  1. 1
    Solicitud

    Rellenas el formulario con tu perfil y la formación que te interesa. Sin coste ni compromiso.

  2. 2
    Evaluación del perfil

    Revisamos formación y experiencia para confirmar que el programa encaja con tu punto de partida.

  3. 3
    Entrevista técnica

    Una conversación con el equipo académico para ajustar objetivos, ritmo y dedicación.

  4. 4
    Matrícula

    Se confirma la plaza y recibes los accesos. El programa arranca cuando tú decides.

Qué documentación hace falta

Currículum actualizado y titulación o acreditación de experiencia equivalente. Si quieres, puedes añadir ejemplos de proyectos o de código; no son obligatorios, pero ayudan a afinar el itinerario.

Becas y formas de pago

Hay descuento por pago único y becas parciales por mérito académico, por situación económica y por fomento de la inclusión, además de convenios con empresas del sector. En la entrevista se revisa cuál te corresponde.

Cuándo puedes empezar

La matrícula está abierta todo el año. Al ser un programa online y asíncrono no hay que esperar a una convocatoria: se empieza en cuanto se formaliza la matrícula.

¿Tienes dudas?

Nuestro equipo está listo para ayudarte. Contáctanos y te responderemos lo antes posible.

Por favor, activa JavaScript en tu navegador para completar este formulario.

F. A. Q

Preguntas frecuentes

¿Cuántas horas de dedicación semanal exige?

El programa son 300 horas totales repartidas en 3 a 5 meses. Eso son entre 10 y 15 horas semanales de media, compatibles con jornada laboral completa.

¿Qué software necesito?

Se trabaja con Autodesk Civil 3D, Revit, Navisworks, OpenRail. Se usan versiones gratuitas, académicas o de evaluación, y el tutor indica la alternativa libre cuando existe.

¿Qué titulación obtengo?

Diploma propio de SEIUM al superar la evaluación continua y el proyecto integrador. Es formación propia, no un título oficial del Ministerio.

¿Se puede convalidar con otra formación de SEIUM?

Sí. Los módulos superados en un curso o diplomado del mismo área convalidan en el programa superior. Consulta la política de convalidaciones al matricularte.

Contáctanos

Lo que se busca en Google

Las preguntas que más se hacen sobre Robots de Inspección en Túneles

¿Qué es Robots de Inspección en Túneles?

Es una especialidad propia de la automatización industrial. En la práctica consiste en aplicar un método de ingeniería concreto (requisitos, diseño, cálculo, ensayo y puesta en servicio) a ese ámbito, con sus propias normas, herramientas y criterios de aceptación. Este curso recorre ese método completo en 6 módulos.

¿Qué salidas profesionales tiene Robots de Inspección en Túneles?

Contratan sobre todo integradores de célula robotizada, fabricantes de máquina y departamentos de producción. Los puestos habituales son los de ingeniero de diseño, de cálculo, de ensayo, de puesta en marcha y de calidad o cumplimiento normativo, además de los perfiles de proyecto que coordinan a los anteriores.

¿Qué normas hay que conocer para trabajar en Robots de Inspección en Túneles?

Las de referencia son ISO 10218, ISO/TS 15066, ISO 12100, entre otras. No basta con saber que existen: lo que piden las empresas es saber qué exige cada una, qué evidencia hay que generar y cómo se documenta. Es lo que se trabaja en el módulo de marco normativo.

¿Qué herramientas se usan en Robots de Inspección en Túneles?

En el día a día se trabaja con entornos de programación y simulación de robot, PLC y herramientas de visión artificial. Durante la formación se usan en los ejercicios y en el proyecto final, de modo que lo que se practica es lo mismo que se pide en una oferta de empleo.

¿Cuánto se tarda en especializarse en Robots de Inspección en Túneles?

Este programa son 300 horas. Con 10 horas a la semana salen unas 30 semanas; con 5 horas, el doble. Al ser 100 % online y asíncrono, el calendario lo marca el alumno y no hay clases a hora fija.

¿Se puede estudiar Robots de Inspección en Túneles online?

Sí. Todo el programa es online y asíncrono: material, ejercicios y entregas quedan disponibles desde el primer día y cada módulo se cierra con un entregable que el tutor corrige de forma individual. No hay desplazamientos ni horarios.

¿Qué nivel previo hace falta?

Se parte de una base técnica: formación en ingeniería o experiencia equivalente en el sector. No se exige experiencia previa en la especialidad concreta, porque los primeros módulos reconstruyen los fundamentos antes de entrar en los métodos avanzados.

Testimonios & trayectorias

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Ficha del programa

El programa en datos

6módulosEstructura
60submódulosUnidades de trabajo
300horasCarga total
3-5mesesDedicación
Modalidad
online, 100 % a distancia.
Duración
300 horas · 3 a 5 meses.
Estructura
6 módulos y 60 submódulos.
Área
Civil, Rail & Smart Cities.
Titulación
diploma propio de SEIUM.
Convocatorias
abiertas, matrícula continua.
Tutorización
tutor técnico asignado y corrección individual.
Idioma
español.

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Horas300 h800 h
Módulos68
Submódulos6080
Precio445 €1.790 €

Ver Diplomado en Emergencias en Túneles y Grandes Obras

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