El Diplomado en PX4/ArduPilot y Control de Vuelo Aplicado ofrece una formación completa en el desarrollo y operación de sistemas de control de vuelo para drones y vehículos aéreos no tripulados (UAVs). Aborda el uso de PX4 y ArduPilot, dos plataformas de código abierto líderes en la industria, para la programación, configuración y optimización de sistemas de control. Se centra en la aplicación práctica de principios de control de vuelo, sensores y navegación inercial, incluyendo técnicas de estabilización, trayectoria y misiones autónomas.
El programa proporciona experiencia práctica a través de simulaciones y pruebas con hardware real, como sensores GPS, IMUs y controladores de vuelo. Los participantes aprenderán a configurar y ajustar parámetros de vuelo, realizar pruebas en HIL (Hardware-in-the-Loop) y SIL (Software-in-the-Loop), y a solucionar problemas comunes en sistemas UAV. La formación se vincula con áreas como cinemática, dinámica de vuelo y telemetría, preparando a los estudiantes para diseñar y operar UAVs de forma segura y eficiente, cumpliendo con la normativa vigente.
Palabras clave objetivo (naturales en el texto): PX4, ArduPilot, control de vuelo, drones, UAV, sistemas de navegación, programación, sensores, misiones autónomas, HIL, SIL, cinemática, dinámica de vuelo, telemetría.
1.180 €
**¿Qué aprenderás en el Diplomado en Control de Vuelo con PX4/ArduPilot?**
1. Fundamentos de la Aerodinámica Avanzada y Estabilidad de Aeronaves:
* Comprender los principios de la aerodinámica, incluyendo sustentación, resistencia y momento.
* Analizar los factores que influyen en la estabilidad estática y dinámica de las aeronaves.
* Estudiar el comportamiento de las aeronaves en diferentes condiciones de vuelo y entornos.
2. Arquitectura y Configuración de Sistemas de Piloto Automático:
* Explorar la arquitectura de los sistemas de piloto automático basados en PX4 y ArduPilot.
* Configurar y calibrar sensores, actuadores y otros componentes del sistema.
* Integrar y optimizar el hardware y software para un rendimiento óptimo.
3. Controladores de Vuelo PID y Control Adaptativo:
* Diseñar e implementar controladores PID para el control de actitud y posición.
* Ajustar y optimizar los parámetros PID para diferentes tipos de aeronaves y condiciones de vuelo.
* Introducción al control adaptativo para mejorar el rendimiento en entornos cambiantes.
4. Programación y Desarrollo de Software para Piloto Automático:
* Aprender los fundamentos de la programación en C++ y Python para el desarrollo de software para piloto automático.
* Utilizar el framework PX4 y ArduPilot para desarrollar nuevas funcionalidades y algoritmos.
* Integrar sensores y actuadores personalizados en el sistema.
5. Simulación y Pruebas de Sistemas de Vuelo:
* Utilizar herramientas de simulación para probar y validar el diseño y configuración del piloto automático.
* Realizar pruebas de vuelo en entornos simulados y en aeronaves reales.
* Analizar y optimizar el rendimiento del sistema a través de simulaciones y pruebas.
6. Aplicaciones Avanzadas y Tendencias en Control de Vuelo:
* Explorar aplicaciones avanzadas del control de vuelo, como vuelo autónomo, navegación precisa y evasión de obstáculos.
* Estudiar las últimas tendencias en el desarrollo de sistemas de piloto automático.
* Analizar el impacto de la inteligencia artificial y el aprendizaje automático en el control de vuelo.
2. Exploración Exhaustiva del Control de Vuelo con PX4/ArduPilot: Diseño, Implementación y Optimización
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Nota importante: Se recomienda poseer conocimientos básicos en aerodinámica, sistemas de control y estructuras. Se requiere un nivel de idioma inglés o español B2+ / C1. Contamos con programas de nivelación (bridging tracks) para facilitar la adquisición de conocimientos previos.
Módulo 2 — Exploración Exhaustiva del Control de Vuelo con PX4/ArduPilot: Diseño, Implementación y Optimización
2.1 Arquitectura de Sistemas de Control de Vuelo (FC) con PX4/ArduPilot
2.2 Sensores y Actuadores: Integración y Calibración
2.3 Estructura de Control: PID, Control Predictivo, Control Adaptativo
2.4 Diseño de la Planta: Modelado del Dron
2.5 Diseño del Controlador: Tuning y Optimización
2.6 Simulación: Modelado y Validación del Sistema
2.7 Implementación en Hardware: Configuración y Pruebas
2.8 Ajuste Fino y Calibración: Sensores y Parámetros
2.9 Pruebas de Vuelo y Evaluación del Rendimiento
2.10 Análisis de Fallos y Solución de Problemas
Módulo 3 — Análisis Avanzado del Modelado y Rendimiento de Rotores para Sistemas de Vuelo Autónomos
3.1 Teoría del Rotor: Elementos y Funcionamiento
3.2 Modelado Aerodinámico: Ecuaciones y Parámetros
3.3 Análisis de Rendimiento: Potencia, Empuje y Eficiencia
3.4 Métodos de Análisis: CFD y BEM
3.5 Influencia del Diseño del Rotor: Geometría y Perfiles
3.6 Efectos de Interacción Rotor-Cuerpo
3.7 Simulación del Flujo de Aire: Software y Herramientas
3.8 Análisis de Datos y Visualización
3.9 Optimización del Diseño del Rotor
3.10 Aplicaciones Prácticas y Casos de Estudio
Módulo 4 — Modelado y Análisis del Rendimiento de Rotores en Drones con PX4/ArduPilot
4.1 Fundamentos del Modelado de Rotores
4.2 Selección y Caracterización de Rotores
4.3 Modelado Dinámico del Rotor
4.4 Análisis de la Estabilidad del Rotor
4.5 Rendimiento en Diferentes Condiciones de Vuelo
4.6 Integración con el Sistema de Control de Vuelo
4.7 Simulación de Vuelo y Validación del Modelo
4.8 Optimización de Parámetros del Rotor
4.9 Pruebas en Vuelo y Recopilación de Datos
4.10 Diseño y Evaluación de Sistemas Multirrotor
Módulo 5 — Análisis Profundo del Modelado y Rendimiento de Rotores en Plataformas Aéreas Autónomas con PX4/ArduPilot
5.1 Modelado Avanzado de Rotores: Teoría del Momentum
5.2 Modelado de Flujo en Rotores y Sus Interacciones
5.3 Efectos Aerodinámicos en Condiciones de Vuelo Real
5.4 Análisis de Vibraciones y Ruido en Rotores
5.5 Integración con Sistemas de Navegación
5.6 Diseño de Controladores para Estabilidad del Rotor
5.7 Métodos de Simulación de Alto Rendimiento
5.8 Optimización del Diseño del Rotor para Misiones Específicas
5.9 Evaluación del Rendimiento en Diversas Plataformas
5.10 Análisis de Sensibilidad y Robustez
Módulo 6 — Optimización del Modelado y Rendimiento de Rotores en Sistemas PX4/ArduPilot para Vuelo Autónomo
6.1 Métodos de Optimización del Diseño de Rotores
6.2 Herramientas de Simulación para Optimización
6.3 Optimización Multiobjetivo
6.4 Optimización del Rendimiento en Diferentes Fases de Vuelo
6.5 Adaptación a Condiciones Ambientales
6.6 Optimización del Control de Vuelo para Rotores
6.7 Integración con Sistemas de Diagnóstico
6.8 Evaluación del Rendimiento en Entornos Reales
6.9 Estudios de Caso y Aplicaciones
6.10 Consideraciones de Seguridad y Fiabilidad
Módulo 7 — Análisis Profundo del Modelado y Rendimiento de Rotores en Plataformas PX4/ArduPilot
7.1 Revisión de la Teoría del Rotor y Fundamentos
7.2 Modelado Aerodinámico Detallado de Rotores
7.3 Análisis de Rendimiento: Empuje, Potencia y Eficiencia
7.4 Efectos de la Interacción Rotor-Cuerpo
7.5 Modelado de Sistemas Multirrotor
7.6 Análisis de Estabilidad y Control
7.7 Simulación de Vuelo y Validación
7.8 Consideraciones de Diseño para Plataformas Aéreas Autónomas
7.9 Métodos de Optimización del Rotor
7.10 Casos de Estudio y Aplicaciones Prácticas
Módulo 8 — Dominio del Modelado y Rendimiento de Rotores en Sistemas de Vuelo Autónomo PX4/ArduPilot
8.1 Principios del Modelado de Rotores para Vuelo Autónomo
8.2 Selección de Rotores y Diseño de Geometría
8.3 Modelado de los Efectos Aerodinámicos
8.4 Análisis de Rendimiento y Eficiencia
8.5 Integración con el Control de Vuelo PX4/ArduPilot
8.6 Simulación y Validación del Modelo
8.7 Optimización del Diseño del Rotor
8.8 Pruebas en Vuelo y Calibración
8.9 Consideraciones de Seguridad y Fiabilidad
8.10 Aplicaciones Prácticas y Proyectos Avanzados
2.2 eVTOL y UAM: propulsión eléctrica, múltiples rotores
2.2 Requisitos de certificación emergentes (SC-VTOL, special conditions)
2.3 Energía y térmica en e-propulsión (baterías/inversores)
2.4 Design for maintainability y modular swaps
2.5 LCA/LCC en rotorcraft y eVTOL (huella y coste)
2.6 Operations & vertiports: integración en espacio aéreo
2.7 Data & Digital thread: MBSE/PLM para change control
2.8 Tech risk y readiness: TRL/CRL/SRL
2.9 IP, certificaciones y time-to-market
2.20 Case clinic: go/no-go con risk matrix
3.3 eVTOL y UAM: propulsión eléctrica, múltiples rotores
3.2 Requisitos de certificación emergentes (SC-VTOL, special conditions)
3.3 Energía y térmica en e-propulsión (baterías/inversores)
3.4 Design for maintainability y modular swaps
3.5 LCA/LCC en rotorcraft y eVTOL (huella y coste)
3.6 Operations & vertiports: integración en espacio aéreo
3.7 Data & Digital thread: MBSE/PLM para change control
3.8 Tech risk y readiness: TRL/CRL/SRL
3.9 IP, certificaciones y time-to-market
3.30 Case clinic: go/no-go con risk matrix
4.4 Introducción al Modelado de Rotores: Fundamentos y Principios
4.2 Aerodinámica de Rotores: Teoría del Elemento de Pala (BEM) y Métodos Avanzados
4.3 Modelado Matemático de Rotores: Ecuaciones y Simulaciones
4.4 Implementación en PX4/ArduPilot: Integración y Configuración
4.5 Parámetros Clave y Ajuste Fino: Ganancias y Optimización
4.6 Pruebas y Validación: Análisis de Datos de Vuelo
4.7 Fallos y Análisis de Sensibilidad: Factores que Afectan el Rendimiento
4.8 Análisis de Rendimiento: Eficiencia, Estabilidad y Maniobrabilidad
4.9 Casos Prácticos: Aplicaciones en Drones Específicos
4.40 Futuro del Modelado de Rotores: Tendencias y Avances Tecnológicos
5.5 Diseño y análisis de sistemas de rotor en plataformas PX4/ArduPilot
5.5 Modelado aerodinámico de rotores: teoría y práctica
5.3 Selección de perfiles aerodinámicos y optimización
5.4 Análisis de estabilidad y control de rotores
5.5 Simulación y evaluación del rendimiento de rotores
5.6 Integración de rotores en el sistema de control de vuelo
5.7 Calibración y ajuste fino del sistema de rotores
5.8 Pruebas en vuelo y validación de modelos de rotores
5.9 Consideraciones de seguridad y fail-safe en rotores
5.50 Tendencias futuras en el diseño de rotores para plataformas PX4/ArduPilot
6.6 Estrategias de optimización de rotores para eficiencia y rendimiento
6.2 Ajuste fino de parámetros de vuelo: PID y filtros para PX4/ArduPilot
6.3 Calibración y ajuste de sensores: maximizando la precisión
6.4 Análisis de datos de vuelo: identificación de áreas de mejora
6.5 Optimización del diseño de rotores: selección y configuración
6.6 Integración de sistemas de propulsión: motores y hélices
6.7 Pruebas en vuelo y validación de la optimización
6.8 Diseño de sistemas redundantes para mayor confiabilidad
6.9 Simulación y modelado para la optimización de rotores
6.60 Implementación de técnicas de optimización avanzadas
7.7 Fundamentos de aerodinámica de rotores para PX4/ArduPilot
7.2 Modelado matemático de rotores y su implementación
7.3 Análisis de rendimiento de rotores: empuje, potencia, eficiencia
7.4 Selección y optimización de rotores para diferentes plataformas
7.7 Integración del modelado de rotores en el control de vuelo
7.6 Simulación y validación del rendimiento del rotor
7.7 Análisis de estabilidad y controlabilidad con rotores
7.8 Efectos de interacción rotor-fuselaje
7.9 Consideraciones de ruido y vibraciones
7.70 Casos de estudio: Aplicaciones prácticas con PX4/ArduPilot
Director Académico del DSD — SEIUM Design & Industrial Design Institute
Profesor de Diseño Industrial, Diseño de Vehículos, Transportation Design, UX/HMI, Color & Trim, Iluminación y Desarrollo de Producto
El Prof. Luca Benedetti, de nacionalidad italiana, es Director Académico del DSD — SEIUM Design & Industrial Design Institute y responsable de diseño industrial, de producto y vehículos, experiencia de usuario, interacción persona-máquina, interfaces HMI, Color & Trim y prototipado.
Director Académico del SRA — SEIUM Robotics & Autonomous Systems Institute
Profesor de Robótica, Automatización Inteligente, Sistemas Autónomos, Percepción Artificial, Control Avanzado y Mecatrónica.
El Prof. Kenji Takahashi, de nacionalidad japonesa, es Director Académico del SRA — SEIUM Robotics & Autonomous Systems Institute y responsable de robótica industrial, robots móviles, mecatrónica, control avanzado, percepción artificial, navegación e inteligencia embebida y autónoma.
Directora Académica del DAIS — SEIUM Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute
Profesora de Inteligencia Artificial, Ciencia de Datos, Ingeniería de Datos, MLOps, Simulación, Gemelos Digitales y Computación Científica
La Dra. Lucía Hernández Vega, de nacionalidad española, es Directora Académica del DAIS — SEIUM Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute y responsable de inteligencia artificial, ciencia e ingeniería de datos, visión artificial, IA generativa, MLOps y gemelos digitales.
Director Académico del EET — SEIUM Electronics & Embedded Technologies Institute
Profesor de Electrónica, Sistemas Embebidos, Telecomunicaciones, Diseño de Hardware, FPGA, IoT y Sistemas de Tiempo Real
El Dr. Kevin O’Connor, de nacionalidad irlandesa, es Director Académico del EET — SEIUM Electronics & Embedded Technologies Institute y responsable de electrónica, sistemas embebidos, telecomunicaciones, diseño de circuitos, microcontroladores, FPGA, IoT y desarrollo de hardware electrónico.
Director Académico del SNO — SEIUM Naval & Offshore Institute
Profesor de Arquitectura Naval, Ingeniería Marítima, Sistemas de Propulsión, Construcción Naval e Ingeniería Offshore
El Dr. Javier Ferrer Salvatierra, de nacionalidad española, es Director Académico del SNO — SEIUM Naval & Offshore Institute y responsable de arquitectura naval, ingeniería marítima, construcción, propulsión, sistemas auxiliares, ingeniería offshore, seguridad y descarbonización marítima.
Directora Académica del RSC — SEIUM Rail & Smart Cities Institute
Profesora de Ingeniería Ferroviaria, Señalización, Movilidad Urbana, Infraestructuras Inteligentes y Sistemas de Transporte
La Dra. Isabel Martín Robles, de nacionalidad española, es Directora Académica del RSC — SEIUM Rail & Smart Cities Institute y profesora responsable de las áreas de ingeniería ferroviaria, señalización, sistemas de control del tráfico, movilidad urbana, transporte inteligente, infraestructuras conectadas y planificación de ciudades inteligentes.
Director Académico del SEN — SEIUM Energy & Networks Institute
Profesor de Sistemas Eléctricos de Potencia, Smart Grids, Energías Renovables, Almacenamiento y Digitalización de Redes
El Dr. Carlos Navarro Sanz, de nacionalidad española, es Director Académico del SEN — SEIUM Energy & Networks Institute y responsable de sistemas eléctricos, redes inteligentes, renovables, almacenamiento, operación, protecciones, subestaciones, digitalización y planificación energética.
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