El Diplomado en GNC de UAS: Guiado, Navegación y Control ofrece una formación especializada en el diseño y operación de sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS). Se enfoca en los principios de guiado, navegación y control (GNC), utilizando sensores, algoritmos de control y sistemas de posicionamiento global (GNSS) para la gestión autónoma de vuelo y la ejecución de misiones. Incluye el estudio de estabilidad de vuelo, cinemática, dinámica y planificación de trayectorias, integrando herramientas de simulación y pruebas en vuelo. Se relaciona con disciplinas como robótica, telecomunicaciones y procesamiento de señales.
El diplomado proporciona experiencia práctica en la implementación de sistemas GNC, la calibración de sensores inerciales (IMU) y la programación de controladores PID. Los participantes adquirirán conocimientos en la legislación aeronáutica aplicable a UAS y en las prácticas de seguridad aérea. Esta formación prepara a profesionales para roles en el desarrollo, la integración y la operación de UAS en sectores como la agricultura de precisión, la inspección de infraestructuras y la logística, además de promover la investigación en inteligencia artificial aplicada a la autonomía de vuelo.
Palabras clave objetivo (naturales en el texto): GNC, UAS, guiado, navegación, control, sensores, GNSS, planificación de trayectorias, estabilidad de vuelo, sistemas autónomos, diplomado UAS.
1.390 €
2. Maestría en Sistemas GNC: Guiado, Navegación y Control con Énfasis en Modelado de Rotores
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Aquí tienes el contenido solicitado:
4. Análisis Integral de GNC: Guiado, Navegación y Control, con Profundización en Modelado de Rotores
5. Implementación y Análisis de Modelado de Rotores en Sistemas de Guiado, Navegación y Control (GNC)
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Requisitos recomendados: Conocimientos básicos en aerodinámica, control de sistemas y estructuras de aeronaves. Dominio del inglés (ES/EN) a nivel B2+ o C1. Se ofrecen cursos de nivelación (bridging tracks) para cubrir posibles lagunas de conocimiento.
Módulo 2 — Navegación, Guiado y Control: Principios y Aplicaciones
2.1 Sensores de navegación: tipos, funcionamiento y selección.
2.2 Sistemas de referencia: geodésicos y de navegación.
2.3 Técnicas de guiado: punto, trayectoria y navegación.
2.4 Control de actitud y posición: algoritmos básicos.
2.5 Dinámica de vuelo de aeronaves: modelado simplificado.
2.6 Estabilidad y controlabilidad: análisis y diseño.
2.7 Diseño de lazo de control: técnicas clásicas y modernas.
2.8 Arquitecturas de GNC: redundancia y robustez.
2.9 Simulación y pruebas: herramientas y metodologías.
2.10 Estudio de caso: aplicaciones de GNC en aeronaves.
Módulo 3 — Modelado Matemático de Rotores
3.1 Introducción a la aerodinámica de rotores: teoría del elemento de pala.
3.2 Modelos de rotor: estacionarios y en movimiento.
3.3 Dinámica del rotor: flapping, lead-lag y torsión.
3.4 Modelado de efectos aerodinámicos: avance, retroceso y empuje.
3.5 Modelado de actuadores: hidráulicos y eléctricos.
3.6 Simulación numérica: métodos de resolución de ecuaciones.
3.7 Validación de modelos: pruebas experimentales y análisis.
3.8 Software de simulación: herramientas y aplicaciones.
3.9 Modelado de fallos: análisis de sensibilidad y robustez.
3.10 Aplicaciones prácticas: diseño y optimización de rotores.
Módulo 4 — Control Avanzado para Sistemas de Rotores
4.1 Técnicas de control lineal: PID, control por modos deslizantes.
4.2 Control no lineal: linealización y control adaptativo.
4.3 Control robusto: H-infinito y control μ.
4.4 Diseño de controladores: estabilidad y rendimiento.
4.5 Observadores de estado: Kalman filter y sus variantes.
4.6 Control predictivo: MPC y sus aplicaciones.
4.7 Control en tiempo real: implementación en hardware.
4.8 Estabilidad de vuelo: diseño de sistemas de control.
4.9 Análisis de estabilidad: criterios de estabilidad.
4.10 Aplicaciones: Control de vuelo en helicópteros y eVTOL.
Módulo 5 — Integración de Modelado de Rotores en GNC
5.1 Integración de modelos de rotores en simuladores de vuelo.
5.2 Diseño de algoritmos de GNC: control basado en modelos.
5.3 Estimación de estado: uso de modelos de rotores.
5.4 Diseño de filtros: filtro de Kalman extendido y variantes.
5.5 Análisis de rendimiento: precisión y robustez.
5.6 Optimización de GNC: tuning de controladores.
5.7 Análisis de sensibilidad: parámetros críticos.
5.8 Pruebas en simulación: escenarios de vuelo complejos.
5.9 Validación: comparación con datos reales.
5.10 Aplicaciones: diseño de GNC para helicópteros y eVTOL.
Módulo 6 — Diseño y Optimización de Sistemas GNC con Modelado de Rotores
6.1 Metodologías de diseño de GNC: requisitos y especificaciones.
6.2 Diseño de sistemas de control: selección de arquitectura.
6.3 Optimización de controladores: técnicas y herramientas.
6.4 Diseño de trayectorias: planificación y generación.
6.5 Optimización de trayectorias: algoritmos y aplicaciones.
6.6 Análisis de rendimiento: evaluación de la precisión y robustez.
6.7 Diseño de pruebas: simulación y pruebas en laboratorio.
6.8 Análisis de fallos: diagnóstico y recuperación.
6.9 Validación: pruebas en vuelo y certificación.
6.10 Aplicaciones: diseño de sistemas GNC para aeronaves.
Módulo 7 — Implementación de GNC y Modelado de Rotores en Hardware
7.1 Arquitecturas de hardware: procesadores y sensores.
7.2 Sistemas empotrados: programación y desarrollo.
7.3 Comunicación: protocolos y buses de datos.
7.4 Interfaces: diseño y desarrollo de interfaces.
7.5 Control en tiempo real: programación y optimización.
7.6 Pruebas en hardware-in-the-loop (HIL).
7.7 Validación: pruebas en vuelo y certificación.
7.8 Herramientas: software y hardware.
7.9 Integración: sistemas de GNC.
7.10 Aplicaciones: diseño e implementación de sistemas GNC.
Módulo 8 — Análisis de Rendimiento y Robustez en Sistemas GNC con Modelado de Rotores
8.1 Métricas de rendimiento: precisión, estabilidad y tiempo de respuesta.
8.2 Análisis de sensibilidad: influencia de los parámetros.
8.3 Análisis de robustez: incertidumbres y perturbaciones.
8.4 Diseño de pruebas: escenarios de vuelo.
8.5 Técnicas de análisis: simulación Monte Carlo y análisis de varianza.
8.6 Validación: comparación con datos reales.
8.7 Optimización: ajuste de parámetros del sistema.
8.8 Análisis de fallos: diagnóstico y recuperación.
8.9 Certificación: estándares y normativas.
8.10 Aplicaciones: evaluación y optimización de GNC.
Módulo 2 — Fundamentos de Sistemas GNC
2.2 Introducción a los Sistemas de Guiado, Navegación y Control (GNC)
2.2 Fundamentos de Dinámica de Vuelo
2.3 Sensores: Tipos, Principios y Aplicaciones
2.4 Actuadores: Tipos, Principios y Aplicaciones
2.5 Sistemas de Referencia y Coordenadas
2.6 Modelado de Sistemas Aeronáuticos
2.7 Estabilidad y Controlabilidad
2.8 Introducción a la Teoría de Control
2.9 Diseño de Sistemas de Control Básico
2.20 Simulación y Análisis de Sistemas GNC
3.3 Principios de Guiado, Navegación y Control (GNC)
3.2 Sistemas de Navegación Inercial (INS) y GPS
3.3 Control de Actitud y Trayectoria
3.4 Introducción al Modelado de Rotores
3.5 Dinámica de Rotores y sus Componentes
3.6 Aplicación de Modelado de Rotores en GNC
3.7 Sensores y Actuadores en Sistemas GNC
3.8 Diseño y Simulación de Sistemas GNC
3.9 Análisis de Estabilidad y Control
3.30 Implementación Práctica de Sistemas GNC con Modelado de Rotores
4.4 Principios de Guiado, Navegación y Control (GNC)
4.2 Modelado Matemático de Sistemas Dinámicos
4.3 Diseño de Controladores Clásicos y Modernos
4.4 Técnicas de Filtrado y Estimación (Filtro de Kalman)
4.5 Introducción al Modelado de Rotores
4.6 Integración del Modelado de Rotores en GNC
4.7 Análisis de Estabilidad y Robustez de Sistemas GNC
4.8 Simulación y Validación de Sistemas GNC con Modelado de Rotores
4.9 Aplicaciones Prácticas y Estudios de Caso
4.40 Tendencias Futuras en GNC y Modelado de Rotores
5.5 Introducción a la física de vuelo de rotorcraft
5.5 Aerodinámica básica de palas de rotor
5.3 Teoría del momento de la pala y distribución de la carga
5.4 Estabilidad y control en rotorcraft
5.5 Efectos aerodinámicos especiales (vortex ring state, etc.)
5.6 Diseño de rotores: parámetros clave
5.7 Simulación aerodinámica de rotores
5.8 Selección de perfiles aerodinámicos para rotores
5.9 Caso de estudio: análisis aerodinámico de un rotor específico
5.50 Avances recientes en aerodinámica de rotorcraft
5.5 Fundamentos de guiado, navegación y control (GNC)
5.5 Sensores y actuadores en sistemas GNC
5.3 Sistemas de referencia y coordenadas
5.4 Modelado del entorno y del vehículo
5.5 Algoritmos de navegación: GPS, INS, etc.
5.6 Diseño de leyes de control: control proporcional-integral-derivativo (PID)
5.7 Estabilidad y análisis de sistemas de control
5.8 Trayectorias y planificación de vuelo
5.9 Integración de sistemas GNC
5.50 Consideraciones de seguridad y fiabilidad
3.5 Modelado de la dinámica del rotor: enfoque de elementos finitos
3.5 Modelado de la interacción rotor-viento
3.3 Aerodinámica inestable del rotor
3.4 Dinámica estructural del rotor
3.5 Modelado de flexión y torsión de las palas
3.6 Efectos de vibración y fatiga
3.7 Modelado de fallas en el rotor
3.8 Simulación de la dinámica del rotor en software especializado
3.9 Validación del modelo dinámico del rotor
3.50 Aplicaciones del modelado dinámico del rotor en GNC
4.5 Técnicas de control robusto
4.5 Control adaptativo en GNC
4.3 Control predictivo basado en modelo (MPC)
4.4 Diseño de filtros de Kalman y otras técnicas de estimación
4.5 Técnicas de planificación de trayectoria avanzadas
4.6 Control de formación de múltiples vehículos
4.7 Técnicas de optimización aplicadas a GNC
4.8 Control en presencia de incertidumbre
4.9 Aplicación de inteligencia artificial en GNC
4.50 Análisis de estabilidad de sistemas GNC complejos
5.5 Arquitectura de sistemas GNC
5.5 Selección de hardware y software para GNC
5.3 Implementación de algoritmos de navegación y control
5.4 Diseño de sistemas de adquisición de datos
5.5 Interfaces de usuario y visualización de datos
5.6 Pruebas y verificación de sistemas GNC
5.7 Consideraciones de seguridad y certificación
5.8 Desarrollo de software para GNC
5.9 Integración de sistemas GNC en hardware real
5.50 Estudios de caso de implementación de GNC
6.5 Optimización de parámetros de control
6.5 Optimización de trayectorias de vuelo
6.3 Técnicas de optimización multiobjetivo
6.4 Optimización de la eficiencia del combustible
6.5 Diseño de sistemas GNC con optimización
6.6 Control en tiempo real con optimización
6.7 Optimización basada en modelo del rotor
6.8 Aplicaciones de la optimización en GNC de rotorcraft
6.9 Herramientas de software para optimización
6.50 Estudios de caso de optimización de GNC
7.5 Diseño de pruebas de vuelo
7.5 Pruebas de sensores y actuadores
7.3 Validación de modelos de simulación
7.4 Análisis de datos de prueba
7.5 Identificación de parámetros
7.6 Evaluación de la estabilidad y el rendimiento
7.7 Verificación de la funcionalidad del sistema GNC
7.8 Pruebas de validación del modelo del rotor
7.9 Análisis de fallos y modos de fallo
7.50 Informes y documentación de pruebas
8.5 Integración de modelos de rotor en simuladores de vuelo
8.5 Control basado en modelo del rotor
8.3 Estimación del estado basada en modelo de rotor
8.4 Compensación de efectos aerodinámicos
8.5 Diseño de leyes de control con modelos de rotor
8.6 Análisis de estabilidad con modelos de rotor
8.7 Optimización de rendimiento con modelos de rotor
8.8 Simulación de vuelo con modelos de rotor
8.9 Validación de modelos de rotor integrados
8.50 Estudios de caso de integración de modelos de rotor en GNC
6.6 eVTOL y UAM: propulsión eléctrica, múltiples rotores
6.2 Requisitos de certificación emergentes (SC-VTOL, special conditions)
6.3 Energía y térmica en e-propulsión (baterías/inversores)
6.4 Design for maintainability y modular swaps
6.5 LCA/LCC en rotorcraft y eVTOL (huella y coste)
6.6 Operations & vertiports: integración en espacio aéreo
6.7 Data & Digital thread: MBSE/PLM para change control
6.8 Tech risk y readiness: TRL/CRL/SRL
6.9 IP, certificaciones y time-to-market
6.60 Case clinic: go/no-go con risk matrix
7.7 Fundamentos de la aerodinámica: sustentación, resistencia y perfil aerodinámico.
7.2 Teoría del rotor: disco de rotor, flujo inducido y rendimiento.
7.3 Efectos aerodinámicos: estado de vuelo, autorrotación y efectos del suelo.
7.4 Modelado aerodinámico: ecuaciones y simulaciones.
7.7 Diseño de palas: parámetros, perfiles y formas.
7.6 Análisis del rotor: análisis de empuje, potencia y eficiencia.
7.7 Estabilidad aerodinámica: dinámica de rotor, vibraciones y flutter.
7.8 Aplicaciones de la aerodinámica en rotorcraft.
2.7 Principios de navegación: sistemas de posicionamiento y referencia.
2.2 Sistemas de navegación inercial y GPS.
2.3 Fundamentos de guiado: trayectorias y seguimiento.
2.4 Diseño de algoritmos de guiado: punto de referencia y control de actitud.
2.7 Control de vuelo: actuadores, sensores y bucles de control.
2.6 Estabilidad y controlabilidad de rotorcraft.
2.7 Diseño de sistemas de control: controladores PID y control moderno.
2.8 Aplicaciones prácticas de GNC en rotorcraft.
3.7 Modelado de rotor: dinámica de múltiples cuerpos.
3.2 Teoría del elemento de pala: aerodinámica y fuerzas.
3.3 Modelado de la articulación de la pala: batimiento, avance y retraso.
3.4 Modelado de la dinámica del rotor: ecuaciones de movimiento y simplificaciones.
3.7 Modelado de los efectos aerodinámicos: flujo de aire y estelas.
3.6 Simulación de la dinámica del rotor: programas y herramientas.
3.7 Identificación de parámetros y validación de modelos.
3.8 Aplicaciones del modelado dinámico en rotorcraft.
4.7 Estrategias de control adaptativo: identificación y ajuste de parámetros.
4.2 Control robusto: diseño de controladores ante incertidumbres.
4.3 Control predictivo: optimización de la trayectoria.
4.4 Filtros Kalman: estimación de estado y fusión de datos.
4.7 Control de vuelo automático: funciones y sistemas.
4.6 Control de estabilidad: control de actitud, estabilidad y vibraciones.
4.7 Integración de estrategias avanzadas de GNC.
4.8 Estudios de caso y simulaciones.
7.7 Arquitectura de sistemas GNC: hardware, software y sensores.
7.2 Diseño de lazo cerrado: modelado, simulación y pruebas.
7.3 Selección de sensores y actuadores.
7.4 Implementación de algoritmos de control.
7.7 Diseño de sistemas embebidos.
7.6 Desarrollo de software de vuelo.
7.7 Integración y pruebas de sistemas GNC.
7.8 Casos de estudio y ejemplos prácticos.
6.7 Optimización de trayectorias: algoritmos y restricciones.
6.2 Optimización del control: ajuste de parámetros y ganancias.
6.3 Diseño de sistemas GNC optimizados.
6.4 Control óptimo: teoría y aplicaciones.
6.7 Control predictivo basado en modelos.
6.6 Análisis de sensibilidad y robustez.
6.7 Herramientas de optimización y simulación.
6.8 Aplicaciones prácticas en rotorcraft.
7.7 Validación de modelos: comparación con datos experimentales.
7.2 Pruebas en banco de pruebas y pruebas de vuelo.
7.3 Protocolos de prueba: diseño y ejecución.
7.4 Análisis de resultados: evaluación del rendimiento y la estabilidad.
7.7 Verificación y validación del software.
7.6 Metodología de seguridad y mitigación de riesgos.
7.7 Certificación de sistemas GNC.
7.8 Informes y documentación de pruebas.
8.7 Integración de modelos de rotor: software de simulación.
8.2 Simulaciones Hardware-in-the-Loop (HIL).
8.3 Diseño de controladores basados en modelos de rotor.
8.4 Análisis de estabilidad y controlabilidad.
8.7 Desarrollo y evaluación de algoritmos de control.
8.6 Simulación de escenarios de vuelo complejos.
8.7 Optimización del rendimiento de GNC.
8.8 Estudios de casos y aplicaciones prácticas.
Director Académico del DSD — SEIUM Design & Industrial Design Institute
Profesor de Diseño Industrial, Diseño de Vehículos, Transportation Design, UX/HMI, Color & Trim, Iluminación y Desarrollo de Producto
El Prof. Luca Benedetti, de nacionalidad italiana, es Director Académico del DSD — SEIUM Design & Industrial Design Institute y responsable de diseño industrial, de producto y vehículos, experiencia de usuario, interacción persona-máquina, interfaces HMI, Color & Trim y prototipado.
Director Académico del SRA — SEIUM Robotics & Autonomous Systems Institute
Profesor de Robótica, Automatización Inteligente, Sistemas Autónomos, Percepción Artificial, Control Avanzado y Mecatrónica.
El Prof. Kenji Takahashi, de nacionalidad japonesa, es Director Académico del SRA — SEIUM Robotics & Autonomous Systems Institute y responsable de robótica industrial, robots móviles, mecatrónica, control avanzado, percepción artificial, navegación e inteligencia embebida y autónoma.
Directora Académica del DAIS — SEIUM Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute
Profesora de Inteligencia Artificial, Ciencia de Datos, Ingeniería de Datos, MLOps, Simulación, Gemelos Digitales y Computación Científica
La Dra. Lucía Hernández Vega, de nacionalidad española, es Directora Académica del DAIS — SEIUM Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute y responsable de inteligencia artificial, ciencia e ingeniería de datos, visión artificial, IA generativa, MLOps y gemelos digitales.
Director Académico del EET — SEIUM Electronics & Embedded Technologies Institute
Profesor de Electrónica, Sistemas Embebidos, Telecomunicaciones, Diseño de Hardware, FPGA, IoT y Sistemas de Tiempo Real
El Dr. Kevin O’Connor, de nacionalidad irlandesa, es Director Académico del EET — SEIUM Electronics & Embedded Technologies Institute y responsable de electrónica, sistemas embebidos, telecomunicaciones, diseño de circuitos, microcontroladores, FPGA, IoT y desarrollo de hardware electrónico.
Director Académico del SNO — SEIUM Naval & Offshore Institute
Profesor de Arquitectura Naval, Ingeniería Marítima, Sistemas de Propulsión, Construcción Naval e Ingeniería Offshore
El Dr. Javier Ferrer Salvatierra, de nacionalidad española, es Director Académico del SNO — SEIUM Naval & Offshore Institute y responsable de arquitectura naval, ingeniería marítima, construcción, propulsión, sistemas auxiliares, ingeniería offshore, seguridad y descarbonización marítima.
Directora Académica del RSC — SEIUM Rail & Smart Cities Institute
Profesora de Ingeniería Ferroviaria, Señalización, Movilidad Urbana, Infraestructuras Inteligentes y Sistemas de Transporte
La Dra. Isabel Martín Robles, de nacionalidad española, es Directora Académica del RSC — SEIUM Rail & Smart Cities Institute y profesora responsable de las áreas de ingeniería ferroviaria, señalización, sistemas de control del tráfico, movilidad urbana, transporte inteligente, infraestructuras conectadas y planificación de ciudades inteligentes.
Director Académico del SEN — SEIUM Energy & Networks Institute
Profesor de Sistemas Eléctricos de Potencia, Smart Grids, Energías Renovables, Almacenamiento y Digitalización de Redes
El Dr. Carlos Navarro Sanz, de nacionalidad española, es Director Académico del SEN — SEIUM Energy & Networks Institute y responsable de sistemas eléctricos, redes inteligentes, renovables, almacenamiento, operación, protecciones, subestaciones, digitalización y planificación energética.
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