Máster online de 1900 h: 12 módulos y 120 submódulos, de «Máquinas eléctricas para accionamientos» a «Trabajo Fin de Máster», pasando por «Sensores y control sin sensor».
Mapa del programa · pulsa un módulo
Módulo 1 · Máquinas eléctricas para accionamientos
1900 hDuración total
12Módulos
120Submódulos
OnlineModalidad
Competencias y resultados
6 bloques de competencia, sacados de los módulos de este programa. Pulsa cualquiera y ves qué vas a saber hacer.
Máquinas eléctricas para accionamientos
Saldrás manejando principios electromagnéticos y conversión de energía, motor de corriente continua y su modelo y máquina de inducción: circuito equivalente. Es lo que se trabaja en «Máquinas eléctricas para accionamientos», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.
Técnicas de modulación
Saldrás manejando modulación PWM sinusoidal, modulación vectorial SVPWM y inyección de tercer armónico. Es lo que se trabaja en «Técnicas de modulación», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.
Control vectorial orientado al campo
Saldrás manejando principio del control orientado al campo, lazos de corriente con reguladores PI y desacoplamiento de ejes d y q. Es lo que se trabaja en «Control vectorial orientado al campo», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.
Sensores y control sin sensor
Saldrás manejando encóders incrementales y absolutos, resolvers y conversión R/D y sensores de efecto Hall. Es lo que se trabaja en «Sensores y control sin sensor», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.
Aplicaciones y sistemas de tracción
Saldrás manejando variadores para bombas y ventiladores, servosistemas para robótica y máquina herramienta y tracción en vehículo eléctrico. Es lo que se trabaja en «Aplicaciones y sistemas de tracción», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.
Ensayo y puesta en marcha
Saldrás manejando bancos de ensayo con freno dinamométrico, medida de par, velocidad y rendimiento y mapas de eficiencia del accionamiento. Es lo que se trabaja en «Ensayo y puesta en marcha», un módulo de 10 submódulos que puedes abrir completo en el plan de estudios.
Objetivos de aprendizaje
01Modelar máquinas eléctricas mediante transformaciones de Clarke y Park.
02Diseñar inversores y etapas de potencia para accionamientos.
03Implementar control vectorial y control directo de par.
04Desarrollar estimadores para control de motores sin sensor.
05Programar el control en microcontroladores y validarlo en HIL.
06Aplicar los requisitos de seguridad y compatibilidad de IEC 61800.
07Ensayar accionamientos en banco y elaborar mapas de eficiencia.
Plan de estudios
12 módulos, 120 submódulos, 1900 h. Elige un módulo y ves su contenido completo.
1 de 12 módulos abiertos
Módulo 1 de 12 · 10 submódulos
Máquinas eléctricas para accionamientos
1.1Principios electromagnéticos y conversión de energía
1.2Motor de corriente continua y su modelo
1.3Máquina de inducción: circuito equivalente
1.4Motor síncrono de imanes permanentes
1.5Motor síncrono de reluctancia
1.6Motores paso a paso e híbridos
1.7Motor de reluctancia conmutada
1.8Pérdidas y clases de eficiencia IE
1.9Selección de motor según la carga
1.10Laboratorio: ensayo en vacío y rotor bloqueado
Módulo 2 de 12 · 10 submódulos
Electrónica de potencia para accionamientos
2.1Semiconductores MOSFET, IGBT, SiC y GaN
2.2Inversor trifásico en puente
2.3Convertidores de dos y tres niveles
2.4Circuitos de disparo y aislamiento
2.5Protección contra cortocircuito y desaturación
2.6Tiempos muertos y su compensación
2.7Pérdidas de conmutación y conducción
2.8Diseño térmico del módulo de potencia
2.9Bus de continua y condensadores
2.10Práctica: dimensionado de un inversor de 15 kW
Módulo 3 de 12 · 10 submódulos
Técnicas de modulación
3.1Modulación PWM sinusoidal
3.2Modulación vectorial SVPWM
3.3Inyección de tercer armónico
3.4Sobremodulación y seis pasos
3.5Modulación discontinua y pérdidas
3.6PWM para convertidores multinivel
3.7Contenido armónico y ruido acústico
3.8Implementación en microcontroladores
3.9Efecto en la tensión de modo común
3.10Laboratorio: SVPWM sobre un DSP
Módulo 4 de 12 · 10 submódulos
Modelado dinámico y transformaciones
4.1Transformación de Clarke
4.2Transformación de Park
4.3Modelo dq de la máquina de inducción
4.4Modelo dq del motor síncrono
4.5Saturación magnética y variación de parámetros
4.6Modelado mecánico de la carga
4.7Simulación en Simulink y PLECS
4.8Identificación de parámetros del motor
4.9Validación del modelo con ensayos
4.10Práctica: modelo dq de un PMSM en Simulink
Módulo 5 de 12 · 10 submódulos
Control vectorial orientado al campo
5.1Principio del control orientado al campo
5.2Lazos de corriente con reguladores PI
5.3Desacoplamiento de ejes d y q
5.4Control de velocidad y posición en cascada
5.5Debilitamiento de campo
5.6Estrategia de par máximo por amperio
5.7Control indirecto del deslizamiento
5.8Sintonía de reguladores por ancho de banda
5.9Antiwindup y limitación de consignas
5.10Laboratorio: FOC de un PMSM con lazo de velocidad
Módulo 6 de 12 · 10 submódulos
Control directo de par y predictivo
6.1Control directo de par DTC clásico
6.2DTC con modulación vectorial
6.3Control predictivo de conjunto finito
6.4Control predictivo de modulación continua
6.5Control por modos deslizantes
6.6Control V/f escalar y sus límites
6.7Comparativa de prestaciones dinámicas
6.8Requisitos computacionales de cada estrategia
6.9Robustez ante variación de parámetros
6.10Práctica: control predictivo de corriente en simulación
Módulo 7 de 12 · 10 submódulos
Sensores y control sin sensor
7.1Encóders incrementales y absolutos
7.2Resolvers y conversión R/D
7.3Sensores de efecto Hall
7.4Medida de corriente con shunt y transductores
7.5Observadores de flujo y fuerza contraelectromotriz
7.6Inyección de alta frecuencia a baja velocidad
7.7Filtro de Kalman extendido para estimación
7.8Arranque en carga sin sensor
7.9Detección de posición inicial del rotor
7.10Laboratorio: estimador sin sensor por observador
Módulo 8 de 12 · 10 submódulos
Implementación digital del control
8.1Microcontroladores C2000 y STM32
8.2Periféricos ePWM, ADC y QEP
8.3Sincronización de muestreo y PWM
8.4Aritmética de punto fijo y flotante
8.5Generación automática de código
8.6Arquitectura del firmware de control
8.7Pruebas en el bucle: MIL, SIL, PIL y HIL
8.8Depuración en tiempo real
8.9Seguridad funcional del firmware
8.10Práctica: generación de código desde Simulink a C2000
Módulo 9 de 12 · 10 submódulos
Aplicaciones y sistemas de tracción
9.1Variadores para bombas y ventiladores
9.2Servosistemas para robótica y máquina herramienta
9.3Tracción en vehículo eléctrico
9.4Accionamientos para tracción ferroviaria
9.5Propulsión marina eléctrica
9.6Ascensores y elevación
9.7Generadores eólicos de velocidad variable
9.8Frenado regenerativo y recuperación
9.9Ahorro energético y perfiles de misión
9.10Caso práctico: accionamiento de tracción de un VE
Módulo 10 de 12 · 10 submódulos
Compatibilidad, protección y normativa
10.1Requisitos EMC de IEC 61800-3
10.2Seguridad eléctrica según IEC 61800-5-1
10.3Funciones de seguridad STO y SS1 de IEC 61800-5-2
10.4Corrientes de rodamiento y tensiones de eje
10.5Filtros dv/dt y senoidales
10.6Armónicos de red y rectificadores activos
10.7Eficiencia de sistemas según IEC 61800-9
10.8Reglamento de ecodiseño de motores
10.9Marcado CE de variadores
10.10Taller: análisis EMC de un accionamiento
Módulo 11 de 12 · 10 submódulos
Ensayo y puesta en marcha
11.1Bancos de ensayo con freno dinamométrico
11.2Medida de par, velocidad y rendimiento
11.3Mapas de eficiencia del accionamiento
11.4Ensayo térmico en régimen continuo
11.5Diagnóstico de fallos en máquina e inversor
11.6Análisis de firma de corriente
11.7Parametrización de variadores comerciales
11.8Puesta en servicio en planta
11.9Mantenimiento predictivo del accionamiento
11.10Laboratorio: mapa de eficiencia en banco de motores
Módulo 12 de 12 · 10 submódulos
Trabajo Fin de Máster
12.1Definición de la aplicación del accionamiento
12.2Selección de motor y convertidor
12.3Modelado del sistema completo
12.4Diseño de la estrategia de control
12.5Implementación en plataforma digital
12.6Pruebas en simulación y HIL
12.7Validación experimental en banco
12.8Análisis de prestaciones y eficiencia
12.9Memoria del TFM
12.10Defensa ante tribunal
¿Cuánto me va a llevar?
Mueve las horas que puedes dedicar cada semana y calculamos tu ritmo sobre las 1900 h del programa.
—meses a ese ritmo
—semanas por módulo
—frente a los 1900 horas · 12 a 18 meses previstos
¿Qué nivel tienes ya?
Cinco conceptos del propio temario. Marca lo que ya controlas y te decimos si te conviene el curso, el diplomado o el máster.
Laboratorio: ensayo en vacío y rotor bloqueado
Módulo 1 · Máquinas eléctricas para accionamientos
Contenido armónico y ruido acústico
Módulo 3 · Técnicas de modulación
Control de velocidad y posición en cascada
Módulo 5 · Control vectorial orientado al campo
Encóders incrementales y absolutos
Módulo 7 · Sensores y control sin sensor
Frenado regenerativo y recuperación
Módulo 9 · Aplicaciones y sistemas de tracción
Marca los cinco conceptos y te damos tu resultado.
Normas y estándares que vas a manejar
IEC 61800-5-1IEC 61800-3IEC 61800-5-2IEC 60034-30-1IEC 61800-9-2Reglamento (UE) 2019/1781 de ecodiseño de motoresIEC 60034-1ISO 26262
Cuerpo docente y expertos
Este programa se imparte en el área de Electrónica, Embebidos & Telecom, que dirige Dr. Kevin O’Connor. Debajo, los directores académicos más cercanos a este programa. El detalle de cada instituto está en la página de institutos.
Dr. Kevin O’ConnorDirector Académico del EET — Electronics & Embedded Technologies Institute.
Prof. Kenji TakahashiDirector Académico del SRA — Robotics & Autonomous Systems Institute.
Dra. Lucía Hernández VegaDirectora Académica del DAIS — Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute.
1Rellenas la solicitud de admisiónTitulación o experiencia y firma, en una sola página.
2El sistema verifica la documentación al instanteEl sistema comprueba los datos y la firma al momento.
3Eliges modalidad de pago y reservas tu plazaPago único con descuento o entrada más cuotas mensuales. La matrícula de esta semana cierra el 30-10-2026.
¿Tienes titulación universitaria en ingeniería, ciencias o arquitectura, o experiencia profesional equivalente?
¿Trabajas o quieres trabajar en Electrónica, Embebidos & Telecom?
¿Puedes mantener un ritmo de estudio constante durante 1900 horas · 12 a 18 meses?
Responde las tres y te decimos por dónde seguir.
Requisitos de acceso
·Titulación universitaria en ingeniería, ciencias o arquitectura, o experiencia profesional acreditable equivalente.
·Conexión a internet y un ordenador capaz de ejecutar el software del programa.
·Nivel de español suficiente para seguir lectura de normativa técnica.
Cómo se estudia
Formación 100 % online en el campus de SEIUM, con material descargable, clases grabadas y tutor técnico asignado. Sin horarios fijos: el alumno avanza a su ritmo dentro de la convocatoria, lo que permite compatibilizarlo con el trabajo.
Cada módulo combina teoría, lectura guiada de la norma original y ejercicios aplicados. El software de trabajo es MATLAB/Simulink, PLECS, TI Code Composer Studio, Ansys Motor-CAD, Typhoon HIL Control Center, en versiones gratuitas, académicas o de evaluación. Los ensayos se estudian sobre procedimientos reales de ensayo en banco dinamométrico, validación de control en tiempo real con HIL, caracterización de eficiencia de accionamientos. La evaluación es continua por módulo más el TFM final.
Son 12 módulos con 120 submódulos y 1900 h de trabajo total. Abre por «Máquinas eléctricas para accionamientos» y cierra con «Trabajo Fin de Máster».
Se trabajan IEC 61800-5-1, IEC 61800-3, IEC 61800-5-2, IEC 60034-30-1, IEC 61800-9-2 y Reglamento (UE) 2019/1781 de ecodiseño de motores.
Los perfiles más directos son Ingeniero de control de motores, Ingeniero de electrónica de potencia, Desarrollador de firmware de accionamientos, Ingeniero de tracción eléctrica y Ingeniero de ensayos de máquinas eléctricas.
En un pago son 3.304 €, sobre una tarifa de 4.130 €. A plazos, una entrada de 1.980 € y 12 cuotas de 248 €, 4.956 € en total.
Titulación universitaria en ingeniería, ciencias o arquitectura, o experiencia profesional acreditable equivalente, Conexión a internet y un ordenador capaz de ejecutar el software del programa y Nivel de español suficiente para seguir lectura de normativa técnica.
El programa son 1900 horas totales repartidas en 12 a 18 meses. Eso son entre 10 y 15 horas semanales de media, compatibles con jornada laboral completa.
Se trabaja con MATLAB/Simulink, PLECS, TI Code Composer Studio, Ansys Motor-CAD, Typhoon HIL Control Center. Se usan versiones gratuitas, académicas o de evaluación, y el tutor indica la alternativa libre cuando existe.
Diploma propio de SEIUM al superar la evaluación continua y el Trabajo Fin de Máster. Es formación propia, no un título oficial del Ministerio.
Sí. Los módulos superados en un curso o diplomado del mismo área convalidan en el programa superior. Consulta la política de convalidaciones al matricularte.
No es lo mismo llegar aquí recién titulado que con diez años en el sector. Dinos de dónde vienes.
Qué te aportaPasar de la teoría de carrera al criterio de proyecto: qué norma aplica a cada parte del trabajo, qué criterios de aceptación se fijan antes de ejecutar y cómo se deja todo documentado.
Dónde vas a sudarEl módulo de normativa y evidencia documental, si todavía no has trabajado dentro de un proyecto real con auditoría de por medio.
Con qué salesCon una memoria técnica propia, sobre un caso real, que puedes poner encima de la mesa en una entrevista.
Qué te aportaFormalizar lo que ya haces por oficio: distinguir requisito obligatorio de buena práctica, justificar por escrito las decisiones técnicas y dejar el trabajo trazable.
Dónde vas a sudarPoco en contenido. El esfuerzo real está en el proyecto final y en su defensa.
Con qué salesCon el máster acreditado y un proyecto hecho sobre un caso de tu propio trabajo.
Qué te aportaLa base técnica de Electrónica, Embebidos & Telecom y el marco normativo del ámbito desde cero, sin dar por sabido el vocabulario del sector.
Dónde vas a sudarLas primeras semanas, por terminología. A partir del segundo módulo se nivela.
Con qué salesCon un perfil de entrada acreditado en Electrónica, Embebidos & Telecom y un proyecto que demuestra que sabes aplicarlo.
¿Te va a dar la vida?
Calcula tu ritmo real
Son 1900 horas. Mueve el control y mira cuánto tardarías tú de verdad.
—para terminar
¿Y esto para qué me sirve?
Marca lo que más te interesa
Elige hasta 3 módulos y te digo cuánto pesan en el programa y a qué perfiles prepara.
Perfiles a los que prepara
Ingeniero de control de motores
Ingeniero de electrónica de potencia
Desarrollador de firmware de accionamientos
En automoción eléctrica, automatización industrial y ferroviario.
Con sinceridad
¿Es para ti?
Sí, si quieres…
Trabajar en Electrónica, Embebidos & Telecom con criterio de norma, no solo de intuición.
Saber justificar por escrito por qué tomaste una decisión técnica.
Terminar con una memoria técnica tuya, sobre un caso real.
Avanzar a tu ritmo, compatible con una jornada completa.
No, si buscas…
Un título rápido sin entregar trabajo propio.
Clases en directo con horario fijo: el programa es asíncrono.
Empezar mañana: la fecha de inicio la fija el claustro.
Formación de taller o práctica presencial con maquinaria.
¿Te queda una duda?
Pregunta algo concreto
Escríbela aquí y la pasamos al formulario de contacto con la formación ya identificada.
¿Tienes alguna duda sobre Máster en Control de Motores y Accionamientos? ¡Escríbenos por WhatsApp y te ayudamos! 💬
Dr. Kevin O’ConnorDirector Académico del EET — Electronics & Embedded Technologies Institute.
Prof. Kenji TakahashiDirector Académico del SRA — Robotics & Autonomous Systems Institute.
Dra. Lucía Hernández VegaDirectora Académica del DAIS — Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute.