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Diplomado en Control de Soft Grippers y Percepción Táctil

Sobre nuestro Diplomado en Control de Soft Grippers y Percepción Táctil

El Diplomado en Control de Soft Grippers y Percepción Táctil explora el diseño y la implementación de sistemas robóticos con agarres flexibles y capacidades avanzadas de sensibilidad táctil. Se centra en la aplicación de algoritmos de control y técnicas de visión por computador para el manejo delicado de objetos y la interacción precisa con el entorno. El programa integra conocimientos de mecánica, neumática, electrónica y ciencias de la computación para desarrollar soluciones innovadoras en áreas como la robótica colaborativa, la manipulación de materiales delicados y la automatización industrial. Se da énfasis a la utilización de sensores táctiles y la inteligencia artificial.

El diplomado proporciona experiencia práctica en la creación de soft grippers, la programación de sistemas de visión y la implementación de algoritmos de control. Los participantes adquirirán las habilidades necesarias para diseñar, simular y construir sistemas robóticos capaces de percibir y manipular objetos de manera segura y eficiente, cumpliendo con los estándares de la robótica industrial y las regulaciones de seguridad robótica. Esta formación prepara para roles como ingenieros robóticos, especialistas en automatización y desarrolladores de sistemas táctiles, impulsando la innovación en diversos sectores.

Palabras clave objetivo (naturales en el texto): soft grippers, percepción táctil, robótica, control robótico, visión por computador, sensores táctiles, inteligencia artificial, automatización industrial.

Diplomado en Control de Soft Grippers y Percepción Táctil
  • Modalidad: Online
  • Duración: 8 meses
  • Horas: 900 H
  • Idioma: ES / EN
  • Créditos: 60 ECTS
  • Fecha de matrícula: 08-04-2026
  • Fecha de inicio: 19-05-2026
  • Plazas disponibles: 4

1.499 €

Competencias y resultados

Qué aprenderás

1. Dominio de Soft Grippers y Percepción Táctil: Diseño, Control y Aplicaciones Avanzadas

  • Fundamentos de los Soft Grippers: Principios de diseño y materiales flexibles.
  • Modelado y simulación de Soft Grippers: Análisis de deformaciones y fuerzas.
  • Control de Soft Grippers: Estrategias de control para precisión y adaptabilidad.
  • Percepción Táctil: Sensores táctiles, principios y tecnologías.
  • Integración de percepción táctil: Combinación con Soft Grippers para tareas avanzadas.
  • Diseño de sistemas de agarre táctiles: Selección y ubicación de sensores.
  • Aplicaciones en robótica: Manipulación delicada, ensamblaje y agarre en entornos complejos.
  • Aplicaciones en medicina: Interacción segura con tejidos y dispositivos médicos.
  • Aplicaciones en agricultura: Recolección y clasificación de productos delicados.
  • Implementación práctica: Proyectos y experimentos con Soft Grippers y sensores táctiles.
  • Optimización del diseño: Métodos para mejorar la eficiencia y durabilidad.
  • Aspectos éticos y desafíos futuros: Consideraciones sobre la seguridad y el impacto social.

2. Simulación y Optimización de Rotores: Un Enfoque Integral

  • Modelar y simular el comportamiento aerodinámico de rotores utilizando software especializado.
  • Aplicar técnicas de optimización para mejorar el rendimiento, la eficiencia y la vida útil de los rotores.
  • Comprender y analizar los fenómenos de inestabilidad aerodinámica, incluyendo el flutter y la vibración.
  • Evaluar la respuesta estructural de los rotores bajo diferentes condiciones de carga y operación.
  • Diseñar y analizar componentes de rotores utilizando materiales avanzados como los compósitos.
  • Utilizar métodos de elementos finitos (FEA) para simular y optimizar el diseño de rotores.
  • Implementar estrategias de damage tolerance para garantizar la seguridad y la fiabilidad de los rotores.
  • Aplicar técnicas de ensayos no destructivos (NDT) como ultrasonidos (UT), radiografía (RT) y termografía para la inspección de rotores.
  • Analizar acoplos flap–lag–torsion, whirl flutter y fatiga.
  • Dimensionar laminados en compósitos, uniones y bonded joints con FE.
  • Implementar damage tolerance y NDT (UT/RT/termografía).

3. Diseño y validación integral orientado al usuario (del modelado a la manufactura)

Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.

4. Diseño y Control de Soft Grippers con Percepción Táctil: Aplicaciones Prácticas y Desarrollo Tecnológico

4. Diseño y Control de Soft Grippers con Percepción Táctil: Aplicaciones Prácticas y Desarrollo Tecnológico

  • Fundamentos de la robótica blanda y los actuadores blandos.
  • Principios de diseño de pinzas blandas (Soft Grippers): tipos, materiales y estrategias de control.
  • Sensores táctiles: tipos, funcionamiento y calibración para la percepción en pinzas.
  • Procesamiento de señales táctiles y extracción de características relevantes.
  • Control de pinzas blandas: estrategias de control de posición, fuerza y adaptación al entorno.
  • Diseño y simulación de pinzas blandas con herramientas CAD y software de simulación.
  • Fabricación y prototipado de pinzas blandas utilizando técnicas de impresión 3D y moldeo.
  • Integración de sistemas de percepción táctil en pinzas blandas.
  • Aplicaciones prácticas de las pinzas blandas con percepción táctil en diferentes industrias:
    • Manipulación de objetos delicados.
    • Robótica colaborativa (cobots).
    • Automatización en la industria alimentaria.
    • Medicina y cirugía robótica.
  • Desarrollo de algoritmos de control y aprendizaje automático para pinzas blandas.
  • Evaluación del rendimiento de pinzas blandas: precisión, velocidad y adaptabilidad.
  • Consideraciones de seguridad en el diseño y operación de pinzas blandas.
  • Tendencias futuras en el desarrollo de pinzas blandas con percepción táctil.

5. Implementación y Control de Soft Grippers con Sensores Táctiles: Diseño, Simulación y Aplicaciones Prácticas

  • Diseño Integral de Soft Grippers: Comprenderás los principios fundamentales del diseño de pinzas blandas, explorando materiales flexibles, geometrías optimizadas y mecanismos de actuación.
  • Simulación Avanzada: Dominarás el uso de herramientas de simulación para predecir el comportamiento de los soft grippers, incluyendo análisis de tensión, deformación y dinámica.
  • Integración de Sensores Táctiles: Aprenderás a seleccionar, integrar y calibrar sensores táctiles para proporcionar retroalimentación precisa y control de agarre en los soft grippers.
  • Control y Programación: Desarrollarás habilidades en la programación de sistemas de control para soft grippers, utilizando algoritmos avanzados para regular la fuerza, la forma y la adaptabilidad.
  • Aplicaciones Prácticas: Explorarás una amplia gama de aplicaciones de soft grippers en la industria, incluyendo robótica colaborativa, manipulación de objetos delicados y automatización.

6. Exploración Avanzada de Soft Grippers y Percepción Táctil: Principios, Control y Aplicaciones Emergentes

Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.

Para quien va dirigido nuestro:

Diplomado en Control de Soft Grippers y Percepción Táctil

  • Ingenieros/as graduados en Ingeniería Aeroespacial, Mecánica, Industrial, Automática o campos relacionados.
  • Profesionales que trabajen en OEMs de aeronaves rotativas/eVTOL, empresas de Mantenimiento, Reparación y Operaciones (MRO), empresas de consultoría tecnológica, o centros tecnológicos enfocados en robótica y percepción táctil.
  • Expertos en áreas como Pruebas de Vuelo (Flight Test), certificación aeronáutica, aviónica, sistemas de control y dinámica de vuelo, que deseen profundizar sus conocimientos en el control de soft grippers y percepción táctil.
  • Reguladores/autoridades aeronáuticas y perfiles profesionales involucrados en el desarrollo y regulación de UAM/eVTOL que necesiten adquirir competencias en el ámbito del compliance y la normativa aplicable a sistemas robóticos.

Requisitos recomendados: Se sugiere un conocimiento básico en aerodinámica, sistemas de control y estructuras. Dominio del idioma Español/Inglés a un nivel B2+/C1. Contamos con opciones de bridging tracks para complementar tu formación si fuera necesario.

  • Standards-driven curriculum: trabajarás con CS-27/CS-29, DO-160, DO-178C/DO-254, ARP4754A/ARP4761, ADS-33E-PRF desde el primer módulo.
  • Laboratorios acreditables (EN ISO/IEC 17025) con banco de rotor, EMC/Lightning pre-compliance, HIL/SIL, vibraciones/acústica.
  • TFM orientado a evidencia: safety case, test plan, compliance dossier y límites operativos.
  • Mentorado por industria: docentes con trayectoria en rotorcraft, tiltrotor, eVTOL/UAM y flight test.
  • Modalidad flexible (híbrido/online), cohortes internacionales y soporte de SEIUM Career Services.
  • Ética y seguridad: enfoque safety-by-design, ciber-OT, DIH y cumplimiento como pilares.

1.1 Introducción a los Soft Grippers y la Percepción Táctil: Definiciones y conceptos clave.
1.2 Principios de funcionamiento de Soft Grippers: Materiales, diseños y mecanismos.
1.3 Sensores táctiles: Tipos, tecnologías y aplicaciones en robótica.
1.4 Interacción entre Soft Grippers y sensores táctiles: Integración y flujo de información.
1.5 Diseño de Soft Grippers: consideraciones de forma, tamaño y adaptabilidad.
1.6 Control básico de Soft Grippers: Actuadores, algoritmos y estrategias de control.
1.7 Modelado y simulación de Soft Grippers: herramientas y técnicas.
1.8 Aplicaciones iniciales de Soft Grippers: manipulación de objetos delicados y en entornos restringidos.
1.9 Introducción a la percepción táctil: Reconocimiento de forma, fuerza y textura.
1.10 Casos de estudio: ejemplos prácticos y análisis de rendimiento.

2.2 Diseño y Análisis de Rotores: Principios Fundamentales
2.2 Modelado CFD y FEA para Optimización de Rotores
2.3 Simulación de Dinámica de Fluidos Computacional (CFD) en Rotores
2.4 Análisis de Elementos Finitos (FEA) para la Integridad Estructural del Rotor
2.5 Optimización Multiobjetivo en el Diseño de Rotores
2.6 Técnicas de Optimización Avanzadas para Rotores
2.7 Simulación de Flujo de Aire y Diseño de Perfiles Alares
2.8 Estudio de Fenómenos Aerodinámicos en Rotores
2.9 Simulación de la Interacción Rotor-Estela
2.20 Implementación de Software y Herramientas de Simulación para Rotores

3.3 Fundamentos de Soft Grippers y Percepción Táctil: Principios básicos y aplicaciones.
3.2 Diseño de Soft Grippers: Materiales, geometría y métodos de fabricación.
3.3 Control de Soft Grippers: Actuación, estrategias de agarre y control de fuerza.
3.4 Sensores Táctiles: Tipos, funcionamiento y selección para aplicaciones específicas.
3.5 Integración de Sensores Táctiles: Calibración, procesamiento de datos y retroalimentación.
3.6 Simulación de Soft Grippers: Modelado y análisis para optimización del diseño.
3.7 Aplicaciones Prácticas: Manipulación de objetos delicados, robótica colaborativa.
3.8 Desarrollo de prototipos: Proceso de creación y pruebas de Soft Grippers.
3.9 Optimización de diseño: Ajuste de parámetros para un rendimiento mejorado.
3.30 Avances tecnológicos: Nuevas tendencias en Soft Grippers y Percepción Táctil.

4.4 Introducción a los Soft Grippers: Principios y Componentes Clave
4.2 Diseño de Soft Grippers: Materiales, Geometrías y Métodos de Fabricación
4.3 Modelado y Simulación de Soft Grippers: Análisis de Desempeño
4.4 Control de Soft Grippers: Estrategias y Algoritmos
4.5 Integración de Sensores Táctiles: Hardware y Software
4.6 Percepción Táctil: Procesamiento de Datos y Estimación de Forma
4.7 Aplicaciones Prácticas: Robótica, Manipulación de Objetos y Automatización
4.8 Desarrollo de Prototypes: Diseño e Implementación
4.9 Evaluación y Optimización del Desempeño
4.40 Casos de Estudio y Tendencias Futuras

5.5 Fundamentos de los Soft Grippers: Principios y Tipos
5.5 Introducción a la Percepción Táctil: Sensores y Aplicaciones
5.3 Materiales y Diseño de Soft Grippers
5.4 Control Básico de Soft Grippers: Actuadores y Estrategias
5.5 Integración de Sensores Táctiles: Adquisición y Procesamiento de Datos
5.6 Aplicaciones Iniciales: Manipulación de Objetos Delicados
5.7 Simulación y Modelado Básico de Soft Grippers
5.8 Introducción a la Robótica Suave y Sistemas Inteligentes
5.9 Consideraciones de Seguridad en el Diseño y Operación
5.50 Casos de Estudio: Ejemplos Prácticos y Aplicaciones Iniciales

6.6 Fundamentos de Soft Grippers: Diseño y Materiales
6.2 Diseño de Soft Grippers: Geometría y Modelado
6.3 Control de Soft Grippers: Cinemática y Dinámica
6.4 Percepción Táctil: Sensores y Técnicas
6.5 Integración de Soft Grippers y Percepción Táctil
6.6 Aplicaciones en Robótica y Automatización
6.7 Simulación y Optimización de Soft Grippers
6.8 Desarrollo de Algoritmos de Control Avanzado
6.9 Implementación y Pruebas Prácticas
6.60 Aplicaciones Emergentes y Futuro de la Tecnología

7.7 Fundamentos de Soft Grippers: Tipos, materiales y aplicaciones
7.2 Introducción a la percepción táctil: Sensores y principios
7.3 Diseño básico de Soft Grippers: Consideraciones clave
7.4 Control de Soft Grippers: Actuadores y estrategias
7.7 Integración de sensores táctiles: Obtención de datos
7.6 Simulación y modelado inicial: Herramientas y técnicas
7.7 Aplicaciones iniciales: Manipulación de objetos simples
7.8 Desarrollo de un prototipo básico: Implementación práctica
7.9 Desafíos comunes y soluciones iniciales
7.70 Futuro de Soft Grippers y percepción táctil

8.8 Principios Fundamentales de Soft Grippers y Percepción Táctil
8.8 Diseño Mecánico y Selección de Materiales para Soft Grippers
8.3 Sensores Táctiles: Tipos, Funcionamiento y Calibración
8.4 Control de Soft Grippers: Algoritmos y Estrategias
8.5 Simulación y Modelado de Soft Grippers con Percepción Táctil
8.6 Aplicaciones Prácticas en Robótica y Automatización
8.7 Integración de Soft Grippers en Sistemas Inteligentes
8.8 Optimización del Diseño y Rendimiento de Soft Grippers
8.8 Aspectos de Seguridad y Normativas en el Uso de Soft Grippers
8.80 Tendencias Futuras y Desarrollo de Nuevas Tecnologías en Soft Grippers

  • Metodología hands-on: test-before-you-trust, design reviews, failure analysis, compliance evidence.
  • Software (según licencias/partners): MATLAB/Simulink, Python (NumPy/SciPy), OpenVSP, SU2/OpenFOAM, Nastran/Abaqus, AMESim/Modelica, herramientas de acústica, toolchains de planificación DO-178C.
  • Laboratorios SEIUM: banco de rotor a escala, vibraciones/acústica, EMC/Lightning pre-compliance, HIL/SIL para AFCS, adquisición de datos con strain gauging.
  • Estándares y cumplimiento: EN 9100, 17025, ISO 27001, GDPR.

Proyectos tipo capstones

  • Soft Grippers & Percepción Táctil: Diseño, simulación, control, aplicaciones prácticas y desarrollo tecnológico.
  • Optimización y Control: Modelado, implementación y validación de soft grippers con sensores táctiles.
  • Aplicaciones Avanzadas: Exploración de principios, control y aplicaciones emergentes en robótica.

  • Soft Grippers & Percepción Táctil: Diseño, simulación, control, aplicaciones prácticas y desarrollo tecnológico.
  • Optimización y Control: Modelado, implementación y validación de soft grippers con sensores táctiles.
  • Aplicaciones Avanzadas: Exploración de principios, control y aplicaciones emergentes en robótica.

  • Agarre Suave y Tacto: Diseño, control y simulación; aplicaciones robóticas; optimización.
  • Simulación de Rotores: CFD y FEA; análisis de rendimiento; optimización aerodinámica.
  • Sensores Táctiles: Integración con agarre suave; percepción y manipulación precisa.
  • Control Inteligente: Algoritmos de control; aplicaciones en robótica avanzada.

  • Manipulación Robótica: Diseño y control de soft grippers con percepción táctil para ensamblaje y clasificación.
  • Simulación y Optimización: Desarrollo de modelos CFD y FEA para análisis estructural y de agarre.
  • Integración Sensorial: Implementación de sensores táctiles para retroalimentación y adaptación en tiempo real.
  • Aplicaciones Prácticas: Demostración de la capacidad de agarre en entornos desafiantes y manipulación de objetos delicados.

  • Soft Grippers: Diseño, control y percepción táctil para manipulación de objetos delicados.
  • Simulación: Modelado y optimización de sistemas de agarre flexibles.
  • Sensores Táctiles: Integración y análisis de datos para control robótico.
  • Aplicaciones: Desarrollo en robótica, industria y sistemas inteligentes.

Admisiones, tasas y becas

  • Documentación: CV actualizado, expediente académico, SOP/ensayo de propósito, ejemplos de proyectos o código (opcional).
  • Proceso: solicitud → evaluación técnica de perfil y experiencia → entrevista técnica → revisión de casos prácticos → decisión final → matrícula.
  • Tasas:
  • Pago único: 10% de descuento.
  • Becas: por mérito académico, situación económica y fomento de la inclusión; convenios con empresas del sector para becas parciales o totales.

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