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Diplomado en Reconfiguración Dinámica y Control Cooperativo

Sobre nuestro Diplomado en Reconfiguración Dinámica y Control Cooperativo

El Diplomado en Reconfiguración Dinámica y Control Cooperativo explora metodologías avanzadas para la gestión de sistemas dinámicos complejos, incluyendo robótica móvil y sistemas aéreos no tripulados (UAS). El curso se centra en la aplicación de algoritmos de control distribuido, inteligencia artificial (IA) y aprendizaje automático (ML) para optimizar la coordinación, navegación y toma de decisiones en entornos dinámicos y cambiantes, con énfasis en la robótica cooperativa.

El diplomado proporciona habilidades prácticas en la implementación de arquitecturas de control robustas y adaptativas, utilizando herramientas de simulación y experimentación en plataformas reales y virtuales. Se aborda la estabilidad y rendimiento de sistemas bajo restricciones y perturbaciones, preparando a los participantes para roles como ingenieros de control, investigadores en robótica, desarrolladores de software embebido y especialistas en sistemas autónomos.

Palabras clave objetivo (naturales en el texto): control cooperativo, reconfiguración dinámica, robótica móvil, sistemas aéreos no tripulados, control distribuido, inteligencia artificial, aprendizaje automático, control robusto, sistemas autónomos, diplomado en robótica.

Diplomado en Reconfiguración Dinámica y Control Cooperativo
  • Modalidad: Online
  • Duración: 8 meses
  • Horas: 900 H
  • Idioma: ES / EN
  • Créditos: 60 ECTS
  • Fecha de matrícula: 08-04-2026
  • Fecha de inicio: 19-05-2026
  • Plazas disponibles: 2

1.699 €

Competencias y resultados

Qué aprenderás

1. Dominio Integral de la Reconfiguración Dinámica y el Control Cooperativo Avanzado

  • Profundizar en el análisis y la comprensión de los fenómenos de acoplamiento flap-lag-torsion, cruciales para la estabilidad aerodinámica, y de la inestabilidad conocida como whirl flutter, vital para la seguridad estructural.
  • Dominar el cálculo y la predicción de la fatiga en componentes aeronáuticos, incluyendo la aplicación de modelos de daño y estrategias de mitigación.
  • Adquirir la capacidad de dimensionar y optimizar la estructura de aeronaves utilizando materiales compuestos avanzados.
  • Aprender a diseñar y analizar uniones estructurales, incluyendo la evaluación de la integridad de las bonded joints, mediante el empleo de métodos de elementos finitos (FE).
  • Implementar y aplicar metodologías de damage tolerance, incluyendo la simulación del comportamiento de la estructura ante daños, y técnicas de inspección no destructiva (NDT) como ultrasonido (UT), radiografía (RT) y termografía, para asegurar la seguridad y fiabilidad.

2. Optimización Profunda de Sistemas Navales: Reconfiguración Dinámica y Control Colaborativo

  • Dominar el análisis avanzado de sistemas navales, incluyendo la evaluación de fenómenos complejos como los acoplamientos flap–lag–torsion, cruciales para la estabilidad estructural.
  • Profundizar en el estudio del whirl flutter, un modo de inestabilidad dinámica crítica en rotores y hélices, y desarrollar estrategias de mitigación.
  • Comprender y mitigar los efectos de la fatiga en componentes clave, aplicando técnicas de análisis y diseño para prolongar la vida útil de los sistemas.
  • Aprender a dimensionar y optimizar estructuras de laminados en compósitos, utilizando herramientas de análisis por elementos finitos (FE) para garantizar la resistencia y la ligereza.
  • Diseñar y analizar uniones y bonded joints con FE, asegurando la integridad estructural de las conexiones en entornos navales exigentes.
  • Aplicar metodologías de damage tolerance para evaluar la capacidad de las estructuras para soportar daños y fallas, asegurando la seguridad y la fiabilidad.
  • Dominar las técnicas de ensayos no destructivos (NDT) como UT (ultrasonido), RT (radiografía) y termografía, para la inspección de componentes y la detección de defectos sin dañar el material.

3. Diseño y validación integral orientado al usuario (del modelado a la manufactura)

Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.

4. Evaluación, Simulación y Rendimiento de Rotores en Sistemas Navales Cooperativos

4. Evaluación, Simulación y Rendimiento de Rotores en Sistemas Navales Cooperativos: ¿Qué Aprenderás?

  • Evaluar las complejidades de los acoplamientos flap–lag–torsion, así como fenómenos críticos como el whirl flutter y la fatiga en rotores.
  • Aplicar metodologías de diseño y análisis mediante elementos finitos (FE) para el dimensionamiento de estructuras laminadas fabricadas con compósitos, incluyendo el estudio de uniones y bonded joints.
  • Dominar las técnicas de damage tolerance y comprender la aplicación de métodos de ensayos no destructivos (NDT), como ultrasonido (UT), radiografía (RT) y termografía, para la evaluación de la integridad estructural.

5. Simulación y Rendimiento de Hélices en Sistemas Navales Dinámicos y Cooperativos

5. Simulación y Rendimiento de Hélices en Sistemas Navales Dinámicos y Cooperativos: ¿Qué Aprenderás?

  • Dominar el análisis de simulación de hélices navales, abarcando el estudio profundo de los efectos dinámicos y la interacción de las hélices en sistemas navales complejos.
  • Entender la influencia de la dinámica de fluidos computacional (CFD) en el diseño y optimización de hélices, incluyendo la simulación de cavitación y la predicción del rendimiento hidrodinámico.
  • Evaluar el rendimiento de hélices en escenarios cooperativos, considerando las interacciones entre múltiples hélices y la optimización para diferentes configuraciones de embarcaciones.
  • Aplicar técnicas avanzadas de modelado y simulación para predecir el rendimiento de hélices en condiciones operativas variables, como diferentes velocidades, ángulos de ataque y condiciones del mar.
  • Utilizar herramientas de software especializadas para la simulación de hélices, incluyendo la creación de modelos 3D, la definición de mallas y la interpretación de resultados.
  • Analizar el impacto de los parámetros de diseño de las hélices en su rendimiento, tales como el perfil de la pala, el paso, el área de disco y la forma del cubo.
  • Estudiar los efectos de la cavitación en el rendimiento de las hélices y desarrollar estrategias para mitigar sus efectos, incluyendo la optimización del diseño y la selección de materiales.
  • Comprender las diferentes técnicas de control y optimización del rendimiento de hélices, incluyendo el uso de sistemas de control de paso variable y la optimización del perfil de la pala.
  • Analizar las interacciones entre las hélices y otros componentes del sistema de propulsión, tales como los timones, los estabilizadores y el casco, y optimizar el diseño para lograr un rendimiento general mejorado.
  • Aplicar conocimientos en casos prácticos, con el fin de comprender los desafíos y oportunidades relacionadas con el diseño, la simulación y el rendimiento de hélices en sistemas navales.

6. Análisis y Optimización del Rendimiento de Rotores en Escenarios Navales Cooperativos

Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.

Para quien va dirigido nuestro:

Diplomado en Reconfiguración Dinámica y Control Cooperativo

  • Ingenieros/as graduados/as en Aeroespacial, Mecánica, Industrial, Automática o campos relacionados.
  • Profesionales de empresas OEM rotorcraft/eVTOL, MRO (Mantenimiento, Reparación y Operaciones), consultoría especializada, y personal de centros tecnológicos.
  • Expertos en Pruebas de Vuelo (Flight Test), certificación de aeronaves, aviónica, sistemas de control y dinámica de vuelo, interesados en profundizar sus conocimientos y especializarse.
  • Funcionarios/as y personal de autoridades reguladoras, así como perfiles involucrados en el desarrollo y gestión de proyectos de Movilidad Aérea Urbana (UAM) / eVTOL que necesiten fortalecer sus competencias en áreas de cumplimiento normativo (compliance).

Recomendaciones: Se sugiere un conocimiento previo en aerodinámica, teoría de control y estructuras. Dominio del idioma Español o Inglés en un nivel B2+/C1. Ofrecemos programas de nivelación (bridging tracks) para quienes lo requieran.

  • Standards-driven curriculum: trabajarás con CS-27/CS-29, DO-160, DO-178C/DO-254, ARP4754A/ARP4761, ADS-33E-PRF desde el primer módulo.
  • Laboratorios acreditables (EN ISO/IEC 17025) con banco de rotor, EMC/Lightning pre-compliance, HIL/SIL, vibraciones/acústica.
  • TFM orientado a evidencia: safety case, test plan, compliance dossier y límites operativos.
  • Mentorado por industria: docentes con trayectoria en rotorcraft, tiltrotor, eVTOL/UAM y flight test.
  • Modalidad flexible (híbrido/online), cohortes internacionales y soporte de SEIUM Career Services.
  • Ética y seguridad: enfoque safety-by-design, ciber-OT, DIH y cumplimiento como pilares.

1.1 Principios de la Reconfiguración Dinámica en Sistemas Navales
1.2 Control Cooperativo: Fundamentos y Arquitecturas
1.3 Introducción a la Cinética de Plataformas Navales
1.4 Modelado y Simulación Básica de Sistemas Navales
1.5 Sensores y Actuadores en Entornos Navales Cooperativos
1.6 Algoritmos de Control Distribuido
1.7 Comunicación y Networking en Plataformas Navales
1.8 Estabilidad y Control de Plataformas en Movimiento
1.9 Introducción a la Optimización en Sistemas Navales
1.10 Aplicaciones Prácticas y Estudios de Caso

2.2 Introducción a los Sistemas Dinámicos Navales
2.2 Modelado Matemático de Buques
2.3 Dinámica del Cuerpo Rígido en el Mar
2.4 Estabilidad y Control de Buques
2.5 Sensores y Actuadores Navales
2.6 Navegación y Posicionamiento
2.7 Introducción a la Hidrodinámica
2.8 Introducción a la Propulsión Naval

2.2 Control Cooperativo: Conceptos y Arquitecturas
2.2 Algoritmos de Control Avanzado para Sistemas Navales
2.3 Estrategias de Optimización para Sistemas Navales
2.4 Comunicación y Coordinación en Entornos Navales
2.5 Control Distribuido y Tolerante a Fallos
2.6 Aplicaciones de Control Cooperativo en Tareas Navales
2.7 Diseño de Sistemas de Control Robusto
2.8 Introducción a la Inteligencia Artificial en Sistemas Navales

3.2 Conceptos de Reconfiguración en Sistemas Navales
3.2 Estrategias de Reconfiguración Basadas en Fallos
3.3 Reconfiguración para Optimización de Rendimiento
3.4 Reconfiguración Dinámica en Entornos Hostiles
3.5 Adaptación al Entorno y Aprendizaje Automático
3.6 Planificación y Programación de Tareas en Sistemas Reconfigurables
3.7 Validación y Verificación de Sistemas Reconfigurados
3.8 Implementación Práctica de Estrategias de Reconfiguración

4.2 Principios de Evaluación de Rotores
4.2 Diseño y Análisis de Flujo alrededor de Rotores
4.3 Métodos de Simulación de Rotores
4.4 Interacción Rotor-Flujo en Sistemas Navales
4.5 Métricas de Rendimiento y Eficiencia
4.6 Evaluación de Rotores en Escenarios Cooperativos
4.7 Estudios de Caso: Aplicaciones Prácticas
4.8 Consideraciones de Diseño y Optimización

5.2 Modelado de Hélices Navales
5.2 Simulación de Hélices en Diferentes Condiciones Operativas
5.3 Interacción Hélice-Casco
5.4 Análisis de Rendimiento de Hélices
5.5 Optimización del Diseño de Hélices
5.6 Simulación de Hélices en Sistemas Dinámicos
5.7 Estudios de Caso: Hélices en Aplicaciones Navales
5.8 Integración de Hélices en Sistemas Cooperativos

6.2 Análisis de Flujo alrededor de Rotores en Entornos Navales
6.2 Métodos de Simulación Avanzados
6.3 Efectos de la Interacción Rotor-Flujo
6.4 Optimización del Diseño de Rotores
6.5 Impacto de las Condiciones Operativas en el Rendimiento
6.6 Evaluación del Rendimiento en Escenarios Cooperativos
6.7 Técnicas de Mitigación de Ruido y Vibraciones
6.8 Análisis de Datos y Visualización de Resultados

7.2 Modelado Matemático de Rotores
7.2 Técnicas de Simulación para Rotores
7.3 Evaluación de la Aerodinámica de Rotores
7.4 Influencia del Diseño en el Rendimiento
7.5 Análisis de Estabilidad de Rotores
7.6 Modelado de Sistemas de Control de Rotores
7.7 Estudios de Caso: Diseño y Evaluación de Rotores
7.8 Optimización Multiobjetivo del Diseño de Rotores

8.2 Simulación de Rotores en Entornos Complejos
8.2 Herramientas y Software de Simulación
8.3 Simulación de Interacciones Rotor-Flujo
8.4 Análisis de Rendimiento en Diferentes Escenarios
8.5 Visualización y Análisis de Datos de Simulación
8.6 Simulación de Sistemas de Control de Rotores
8.7 Aplicaciones de la Simulación en el Diseño de Rotores
8.8 Evaluación de Resultados y Toma de Decisiones

3.3 Fundamentos de Reconfiguración Dinámica en Sistemas Navales
3.2 Control Cooperativo Avanzado: Principios y Aplicaciones
3.3 Optimización de la Configuración de Sistemas Navales
3.4 Estrategias de Control para Sistemas Navales Cooperativos
3.5 Análisis de Rendimiento en Escenarios Navales Complejos
3.6 Modelado y Simulación de Sistemas de Reconfiguración Naval
3.7 Evaluación de la Eficiencia Energética en Sistemas Navales
3.8 Diseño y Optimización de Hélices y Rotores
3.9 Integración de Sistemas y Control en Entornos Navales
3.30 Estudio de Casos: Aplicaciones Reales y Desafíos

4.4 Fundamentos de la dinámica de rotores en sistemas navales.
4.2 Modelado matemático de rotores: teoría y aplicaciones.
4.3 Simulación numérica de rotores: CFD y BEM.
4.4 Diseño de experimentos para evaluación de rotores.
4.5 Análisis de rendimiento: empuje, par y eficiencia.
4.6 Evaluación de la maniobrabilidad y estabilidad.
4.7 Influencia de la interacción rotor-casco.
4.8 Análisis de ruido y vibraciones.
4.9 Optimización de rotores: diseño y control.
4.40 Estudio de casos: aplicaciones navales y desafíos.

5.5 Conceptos Clave de Sistemas Navales Cooperativos
5.5 Arquitectura y Diseño de Sistemas Navales
5.3 Introducción a la Reconfiguración Dinámica
5.4 Principios del Control Cooperativo
5.5 Desafíos y Oportunidades en Sistemas Navales

5.5 Fundamentos de la Optimización en Sistemas Navales
5.5 Optimización Dinámica: Métodos y Técnicas
5.3 Aplicaciones de la Optimización en el Diseño Naval
5.4 Control Colaborativo para la Optimización
5.5 Estudio de Casos: Optimización de Sistemas Navales

3.5 Estrategias de Reconfiguración: Fundamentos
3.5 Reconfiguración Dinámica en Escenarios Navales
3.3 Implementación de Estrategias de Reconfiguración
3.4 El Papel del Control Cooperativo en la Reconfiguración
3.5 Análisis de Casos: Reconfiguración Naval Exitosa

4.5 Introducción al Rendimiento de Rotores
4.5 Modelado de Rotores en Sistemas Navales
4.3 Simulación de Rendimiento de Rotores
4.4 Evaluación de Rotores en Entornos Cooperativos
4.5 Análisis de Resultados y Optimización del Diseño

5.5 Introducción a la Simulación de Hélices
5.5 Modelado de Hélices para Simulación
5.3 Simulación de Hélices en Entornos Dinámicos
5.4 Simulación de Hélices en Sistemas Cooperativos
5.5 Análisis de Resultados y Mejora del Rendimiento

6.5 Métodos de Análisis del Rendimiento de Rotores
6.5 Optimización del Rendimiento de Rotores
6.3 Análisis de Resultados en Escenarios Navales
6.4 Estudio de Casos: Mejora del Rendimiento de Rotores
6.5 El Futuro del Análisis de Rotores Navales

7.5 Fundamentos del Modelado de Rotores
7.5 Modelado de Rotores para Sistemas Cooperativos
7.3 Evaluación del Rendimiento del Rotor
7.4 Metodologías de Diseño y Evaluación
7.5 Impacto del Modelado en el Diseño Naval

8.5 Simulación Avanzada de Rotores
8.5 Técnicas de Simulación en Entornos Navales
8.3 Simulación en Sistemas Navales Cooperativos
8.4 Análisis de Resultados y Optimización
8.5 Tendencias Futuras en la Simulación de Rotores

6.6 Introducción al análisis de rotores navales
6.2 Principios de la optimización de rotores
6.3 Modelado y simulación de rotores: herramientas y métodos
6.4 Análisis de rendimiento de rotores en diferentes escenarios operativos
6.5 Optimización de rotores para eficiencia energética
6.6 Diseño de rotores para maniobrabilidad y estabilidad
6.7 Evaluación de la cavitación y su impacto en el rendimiento
6.8 Análisis de vibraciones y ruido en rotores navales
6.9 Estudios de caso: optimización de rotores en buques específicos
6.60 Tendencias futuras en el diseño y optimización de rotores navales

7.7 Fundamentos de sistemas navales cooperativos
7.2 Arquitectura de sistemas cooperativos: tipos y componentes
7.3 Sensores y comunicación en entornos navales
7.4 Navegación y posicionamiento en sistemas navales
7.7 Control y coordinación de plataformas navales
7.6 Aplicaciones y desafíos de los sistemas cooperativos
7.7 Introducción a la reconfiguración dinámica en sistemas navales
7.8 Marco legal y normativo

2.7 Modelado y simulación de sistemas navales dinámicos
2.2 Algoritmos de optimización para sistemas navales
2.3 Control predictivo en sistemas navales
2.4 Optimización de rutas y trayectorias
2.7 Adaptación y resiliencia ante fallos
2.6 Optimización energética y eficiencia
2.7 Análisis de estabilidad y rendimiento
2.8 Estudios de caso: aplicaciones prácticas

3.7 Estrategias de reconfiguración basadas en modelos
3.2 Reconfiguración predictiva y reactiva
3.3 Algoritmos de reconfiguración y optimización
3.4 Reconfiguración en escenarios de fallos
3.7 Reconfiguración de plataformas y sensores
3.6 Diseño de sistemas resilientes y adaptables
3.7 Evaluación y simulación de estrategias
3.8 Implementación y desafíos de la reconfiguración

4.7 Modelado de rotores en sistemas navales
4.2 Dinámica de fluidos computacional (CFD) aplicada a rotores
4.3 Análisis de rendimiento de rotores: empuje, potencia, eficiencia
4.4 Interacción rotor-casco y efectos de la estela
4.7 Diseño y optimización de rotores
4.6 Simulación de rotores en entornos navales cooperativos
4.7 Validación experimental y pruebas de rendimiento
4.8 Casos prácticos: aplicaciones y resultados

7.7 Modelado de hélices navales
7.2 Simulación de hélices mediante CFD
7.3 Análisis de rendimiento de hélices: empuje, par, eficiencia
7.4 Efectos de la cavitación y la erosión
7.7 Diseño y optimización de hélices
7.6 Simulación de hélices en entornos dinámicos
7.7 Simulación de hélices en sistemas cooperativos
7.8 Estudios de caso: análisis y resultados

6.7 Análisis de rendimiento de rotores: fundamentos
6.2 Factores que influyen en el rendimiento de rotores
6.3 Técnicas de optimización del rendimiento
6.4 Métodos de análisis de datos y visualización
6.7 Influencia del entorno en el rendimiento
6.6 Rendimiento de rotores en escenarios cooperativos
6.7 Evaluación comparativa de rotores
6.8 Ejemplos de optimización del rendimiento

7.7 Introducción al modelado de rotores
7.2 Técnicas de modelado y simulación
7.3 Software de modelado y simulación de rotores
7.4 Evaluación del rendimiento de rotores
7.7 Análisis de sensibilidad y optimización
7.6 Modelado de rotores en sistemas cooperativos
7.7 Validación y verificación de modelos
7.8 Estudios de caso: modelado y evaluación

8.7 Modelado avanzado de rotores
8.2 Simulación de rotores con CFD avanzado
8.3 Análisis de estabilidad y control de rotores
8.4 Simulación de rotores en entornos complejos
8.7 Simulación de rotores en sistemas cooperativos
8.6 Herramientas y técnicas de simulación
8.7 Análisis de resultados y optimización
8.8 Aplicaciones y desafíos de la simulación avanzada

8. Dominio Integral de la Reconfiguración Dinámica y el Control Cooperativo Avanzado
8. Principios de la Reconfiguración Dinámica en Sistemas Navales
3. Implementación de Estrategias de Control Cooperativo en la Navegación
4. Simulación y Evaluación de Rotores en Sistemas Navales
5. Modelado y Rendimiento de Hélices en Entornos Navales Dinámicos
6. Optimización del Rendimiento de Rotores en Escenarios Navales
7. Modelado Avanzado y Evaluación de Rotores para Sistemas Cooperativos
8. Simulación Avanzada de Rotores en Escenarios Navales Cooperativos

  • Metodología hands-on: test-before-you-trust, design reviews, failure analysis, compliance evidence.
  • Software (según licencias/partners): MATLAB/Simulink, Python (NumPy/SciPy), OpenVSP, SU2/OpenFOAM, Nastran/Abaqus, AMESim/Modelica, herramientas de acústica, toolchains de planificación DO-178C.
  • Laboratorios SEIUM: banco de rotor a escala, vibraciones/acústica, EMC/Lightning pre-compliance, HIL/SIL para AFCS, adquisición de datos con strain gauging.
  • Estándares y cumplimiento: EN 9100, 17025, ISO 27001, GDPR.

Proyectos tipo capstones

  • Control Cooperativo: Algoritmos de formación, navegación y evasión de obstáculos.
  • Reconfiguración Dinámica: Adaptación a fallos, optimización de rutas y gestión de energía.
  • Simulación Avanzada: Modelado de entornos, análisis de rendimiento y validación.

  • Control Cooperativo: Algoritmos de formación, navegación y evasión de obstáculos.
  • Reconfiguración Dinámica: Adaptación a fallos, optimización de rutas y gestión de energía.
  • Simulación Avanzada: Modelado de entornos, análisis de rendimiento y validación.

  • Reconfiguración Dinámica: Modelado y simulación de sistemas navales, control cooperativo avanzado.
  • Optimización de Sistemas: Análisis de rendimiento, diseño de algoritmos para optimización.
  • Simulación y Rendimiento: Evaluación de rotores y hélices, escenarios navales cooperativos.
  • Control Cooperativo: Implementación y evaluación de estrategias de control.

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  • Modelado y optimización: Reconfiguración dinámica de hélices; control cooperativo; CFD.
  • Sistemas de control: Estabilización; navegación cooperativa; validación SIL/HIL.
  • Análisis de rendimiento: Optimización de rotores; evaluación escenarios navales.
  • Simulación y evaluación: Hélices, rotores; escenarios cooperativos.

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  • Reconfiguración Dinámica: Modelado, simulación y optimización de sistemas navales.
  • Control Cooperativo: Algoritmos avanzados para navegación y maniobras coordinadas.
  • Rendimiento de Rotores/Hélices: Análisis CFD, simulación y optimización del diseño.
  • Evaluación de Sistemas: Pruebas, validación y análisis de rendimiento en escenarios complejos.

Admisiones, tasas y becas

  • Documentación: CV actualizado, expediente académico, SOP/ensayo de propósito, ejemplos de proyectos o código (opcional).
  • Proceso: solicitud → evaluación técnica de perfil y experiencia → entrevista técnica → revisión de casos prácticos → decisión final → matrícula.
  • Tasas:
  • Pago único: 10% de descuento.
  • Becas: por mérito académico, situación económica y fomento de la inclusión; convenios con empresas del sector para becas parciales o totales.

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