El Diplomado en VIO y Localización Robusta en Zonas GNSS-Denegadas profundiza en el diseño y la implementación de sistemas de navegación autónoma que operan eficientemente en entornos donde las señales GNSS (GPS, GLONASS, Galileo) son inexistentes o degradadas. Se centra en la integración de tecnologías de Visual-Inertial Odometry (VIO), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), y otras técnicas de sensores fusionados (IMU, cámaras, LiDAR) para proporcionar una localización precisa y continua, utilizando algoritmos robustos contra fallos y perturbaciones.
El curso proporciona experiencia práctica en el uso de software de simulación, desarrollo de algoritmos, y experimentación con hardware en plataformas como drones y vehículos terrestres. Se aborda la calibración de sensores, la estimación de la pose, la construcción de mapas, y el desarrollo de estrategias de navegación que garantizan la autonomía en escenarios desafiantes, cumpliendo con los estándares de seguridad y fiabilidad requeridos en aplicaciones críticas. La formación prepara para roles como ingeniero de robótica, especialista en navegación autónoma, investigador en percepción y desarrollador de sistemas embebidos.
Palabras clave objetivo (naturales en el texto): VIO, localización robusta, GNSS denegado, navegación autónoma, fusión de sensores, SLAM, calibración de sensores, estimación de pose, robótica, drones.
920 €
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
4. **Exploración Profunda de la Navegación Visual-Inercial y su Resiliencia en Escenarios Sin Señal GPS**
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Requisitos recomendados: base en aerodinámica, control y estructuras; ES/EN B2+/C1. Ofrecemos bridging tracks si lo necesitas.
1.1 Fundamentos de la Navegación en Entornos GNSS-Denegados
1.2 Sensores para Localización Robusta: IMU, Cámaras y Lidar
1.3 Principios de la Fusión Sensor: Kalman Filter y Filtros Avanzados
1.4 VIO: Estimación Visual-Inercial y sus Componentes
1.5 Alineación de Sistemas Inerciales y Calibración de Sensores
1.6 Representación y Gestión de Datos en Navegación
1.7 Implementación Práctica de Algoritmos de Localización Robusta
1.8 Evaluación y Análisis de Rendimiento en Simulaciones
1.9 Análisis de Fallos y Robustez en Sistemas de Navegación
1.10 Aplicaciones y Casos de Estudio en Entornos GNSS-Denegados
2. 2 Fundamentos de la Navegación Autónoma VIO: Sensores y Principios Clave
3. 2 Introducción a Entornos GNSS Adversos: Desafíos y Consideraciones
4. 3 Procesamiento de Datos Visuales: Técnicas y Algoritmos
5. 4 Estimación Inercial: Filtros de Kalman y Modelado
6. 5 Fusión Visual-Inercial: Integración y Calibración de Sensores
7. 6 Implementación de VIO: Software, Hardware y Plataformas
8. 7 Evaluación del Rendimiento: Métricas y Análisis de Resultados
9. 8 Estrategias de Resiliencia: Adaptación y Redundancia
20. 9 Casos de Estudio: Aplicaciones Prácticas y Ejemplos
22. 20 Tendencias Futuras: Investigación y Desarrollo en VIO
3.3 Sensores inerciales: IMU, giroscopios, acelerómetros y su funcionamiento
3.2 Navegación inercial: Integración y estimación de la posición
3.3 Técnicas de filtrado: Kalman Filter y su aplicación
3.4 Visión artificial: Cámaras, algoritmos de detección y seguimiento visual
3.5 Fusión de datos inerciales y visuales: SLAM
3.6 Mapas visuales y su construcción: Creación de mapas en entornos GNSS-denegados
3.7 Estrategias de navegación: Control de rumbo y trayectoria
3.8 Análisis de errores y mitigación: Calibración y corrección de errores
3.9 Implementación de sistemas: Hardware y software para la navegación visual-inercial
3.30 Aplicaciones prácticas: Robótica móvil, drones y vehículos autónomos
4.4 Introducción a la Resiliencia VIO: Fundamentos y Conceptos Clave
4.2 Sensores y Hardware en Sistemas VIO: Selección y Calibración
4.3 Algoritmos de Fusión Sensor: Implementación y Ajuste Fino
4.4 Estimación de la Pose con VIO: Técnicas y Desafíos
4.5 Cartografía Simultánea y Localización (SLAM) Visual-Inercial
4.6 Robustez y Adaptabilidad en Entornos Adversos
4.7 Análisis de Fallos y Recuperación ante Pérdida de Señal GPS
4.8 Pruebas y Validación de Sistemas VIO
4.9 Integración en Plataformas de Navegación: Desarrollo Práctico
4.40 Casos de Estudio: Aplicaciones de la Resiliencia VIO en la Navegación Naval
5.5 Introducción a VIO: Fundamentos y Componentes Clave
5.5 Sensores Inerciales: IMU y su Rol en la Navegación
5.3 Cámaras y Procesamiento de Visión: Técnicas de Visión por Computadora
5.4 Calibración y Sincronización: Alineando los Sensores para Mayor Precisión
5.5 Estimación del Movimiento: Algoritmos de Visual Odometry
5.6 Fusión de Datos: Integrando Información Inercial y Visual
5.7 Filtros de Estado: Kalman Filter y sus Aplicaciones en VIO
5.8 Mapas Visuales: Creación y Uso para Localización
5.9 Implementación Práctica: Desarrollo de un Sistema VIO
5.50 Evaluación y Ajuste: Optimización del Rendimiento en Entornos GNSS-Denegados
6.6 Fundamentos de la Optimización en Entornos GNSS-Desafiados
6.2 Técnicas de Filtrado y Fusión de Datos para Mayor Precisión
6.3 Ajuste Fino de Sensores Inerciales (IMU) y Cámaras
6.4 Calibración Avanzada de Sistemas VIO
6.5 Reducción del Error en la Estimación de la Pose
6.6 Diseño de Algoritmos de Localización Robustos
6.7 Consideraciones de Hardware y Software para la Optimización
6.8 Evaluación del Rendimiento y Métricas Clave
6.9 Implementación Práctica y Pruebas en Entornos Reales
6.60 Adaptación a Diferentes Escenarios y Aplicaciones
7.7 Fundamentos de VIO: Principios y Componentes Clave
7.2 Sensores Inerciales: IMUs y su Integración
7.3 Cámaras y Visión Computacional: Estructura de la Escena
7.4 Calibración de Sensores: Optimización del Sistema VIO
7.7 Estimación del Movimiento: Filtros de Kalman y Técnicas Avanzadas
7.6 Correspondencia Visual: Características y Descriptores
7.7 Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM) Visual-Inercial
7.8 Implementación Práctica: Desarrollo de un Sistema VIO
7.9 Evaluación y Análisis de Rendimiento en Entornos GNSS-Denegados
7.70 Casos de Estudio: Aplicaciones Reales de la Navegación VIO
Director Académico del DSD — SEIUM Design & Industrial Design Institute
Profesor de Diseño Industrial, Diseño de Vehículos, Transportation Design, UX/HMI, Color & Trim, Iluminación y Desarrollo de Producto
El Prof. Luca Benedetti, de nacionalidad italiana, es Director Académico del DSD — SEIUM Design & Industrial Design Institute y responsable de diseño industrial, de producto y vehículos, experiencia de usuario, interacción persona-máquina, interfaces HMI, Color & Trim y prototipado.
Director Académico del SRA — SEIUM Robotics & Autonomous Systems Institute
Profesor de Robótica, Automatización Inteligente, Sistemas Autónomos, Percepción Artificial, Control Avanzado y Mecatrónica.
El Prof. Kenji Takahashi, de nacionalidad japonesa, es Director Académico del SRA — SEIUM Robotics & Autonomous Systems Institute y responsable de robótica industrial, robots móviles, mecatrónica, control avanzado, percepción artificial, navegación e inteligencia embebida y autónoma.
Directora Académica del DAIS — SEIUM Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute
Profesora de Inteligencia Artificial, Ciencia de Datos, Ingeniería de Datos, MLOps, Simulación, Gemelos Digitales y Computación Científica
La Dra. Lucía Hernández Vega, de nacionalidad española, es Directora Académica del DAIS — SEIUM Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute y responsable de inteligencia artificial, ciencia e ingeniería de datos, visión artificial, IA generativa, MLOps y gemelos digitales.
Director Académico del EET — SEIUM Electronics & Embedded Technologies Institute
Profesor de Electrónica, Sistemas Embebidos, Telecomunicaciones, Diseño de Hardware, FPGA, IoT y Sistemas de Tiempo Real
El Dr. Kevin O’Connor, de nacionalidad irlandesa, es Director Académico del EET — SEIUM Electronics & Embedded Technologies Institute y responsable de electrónica, sistemas embebidos, telecomunicaciones, diseño de circuitos, microcontroladores, FPGA, IoT y desarrollo de hardware electrónico.
Director Académico del SNO — SEIUM Naval & Offshore Institute
Profesor de Arquitectura Naval, Ingeniería Marítima, Sistemas de Propulsión, Construcción Naval e Ingeniería Offshore
El Dr. Javier Ferrer Salvatierra, de nacionalidad española, es Director Académico del SNO — SEIUM Naval & Offshore Institute y responsable de arquitectura naval, ingeniería marítima, construcción, propulsión, sistemas auxiliares, ingeniería offshore, seguridad y descarbonización marítima.
Directora Académica del RSC — SEIUM Rail & Smart Cities Institute
Profesora de Ingeniería Ferroviaria, Señalización, Movilidad Urbana, Infraestructuras Inteligentes y Sistemas de Transporte
La Dra. Isabel Martín Robles, de nacionalidad española, es Directora Académica del RSC — SEIUM Rail & Smart Cities Institute y profesora responsable de las áreas de ingeniería ferroviaria, señalización, sistemas de control del tráfico, movilidad urbana, transporte inteligente, infraestructuras conectadas y planificación de ciudades inteligentes.
Director Académico del SEN — SEIUM Energy & Networks Institute
Profesor de Sistemas Eléctricos de Potencia, Smart Grids, Energías Renovables, Almacenamiento y Digitalización de Redes
El Dr. Carlos Navarro Sanz, de nacionalidad española, es Director Académico del SEN — SEIUM Energy & Networks Institute y responsable de sistemas eléctricos, redes inteligentes, renovables, almacenamiento, operación, protecciones, subestaciones, digitalización y planificación energética.
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