se centra en el desarrollo avanzado de algoritmos vectoriales como FOC (Field Oriented Control) y DTC (Direct Torque Control) aplicados a sistemas eléctricos en eVTOL y UAVs, integrando métodos de estimación de estados mediante observadores no lineales y técnicas de sensores virtuales. Esta área combina fundamentos robustos de control ESC, optimización energética y dinámica rotorcraft, empleando simulación con herramientas como MATLAB/Simulink y modelos electromagnéticos para asegurar la precisión en el control y respuesta dinámica, esencial en aplicaciones aeroespaciales de alta confiabilidad.
Los laboratorios especializados disponen de bancos de prueba HIL/SIL para validar sistemas embebidos bajo normativas de seguridad funcional como ISO 26262 y estándares aeronáuticos internacionales, garantizando la trazabilidad y el cumplimiento conforme a DO-178C para software crítico y DO-254 para hardware. El análisis EMC, pruebas de vibración y rigidez térmica complementan la certificación bajo reglamentaciones aplicables, preparando profesionales para roles en ingeniería de control, desarrollo de firmware, integración de sistemas, certificación aeronáutica y análisis de seguridad funcional.
8.100 €
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
Requisitos recomendados: base en aerodinámica, control y estructuras; ES/EN B2+/C1. Ofrecemos bridging tracks si lo necesitas.
1.1 Introducción al FOC/DTC y motores: fundamentos, diferencias entre FOC y DTC y cuándo aplicarlos en propulsión marina
1.2 Arquitecturas de control en motores navales: sensores, sensorless, resolvers y opciones de hardware para entornos marinos
1.3 Modelado dinámico de PMSM e IM para propulsión: ecuaciones en dominio d-q, parámetros típicos y validade en condiciones de mar
1.4 Transformaciones d-q y control vectorial: Park, Clarke y su uso para decoupling de flujo y par en motores de acción naval
1.5 Métodos de estimación de velocidad y rotor: estimadores de velocidad, estimación de flujo y par, robustez ante variaciones de carga
1.6 Seguridad funcional en accionamientos: principios, diagnóstico, mantenimiento predictivo y enfoque de seguridad para maquinaria marina
1.7 Diseño y sintonización de controles: algoritmos PI/PID, anti-windup, límites, robustez frente a perturbaciones y ruidos
1.8 Validación y pruebas: entornos de banco, pruebas HIL, simulaciones y criterios de aceptación del rendimiento
1.9 Integración con sistemas de propulsión y certificaciones: EMC/EMI, compatibilidad eléctrica, interfaces SW/HW y procesos de certificación naval
1.10 Caso práctico: go/no-go para implementación de FOC/DTC en un motor de propulsión marina, con matriz de riesgos y criterios de decisión
2.1 Introducción a FOC/DTC: conceptos básicos, diferencias, y cuándo usar cada enfoque
2.2 Arquitecturas de control para motores: PMSM, BLDC y motores de inducción
2.3 Modelado dinámico de motores y ecuaciones de estado
2.4 Estimación de velocidad y posición: sensores, estimación sin sensor y filtros
2.5 Estimación de flujo y par: observadores y técnicas básicas
2.6 Fundamentos de FOC y DTC: control en d/q, modulación y decoupling
2.7 Implementación básica de FOC/DTC en hardware: muestreo, discretización, y selección de PWM
2.8 Seguridad funcional en accionamientos: conceptos de seguridad, normas y niveles
2.9 Verificación y validación de desempeño: pruebas en banco, simulación y métricas
2.10 Caso práctico: go/no-go con matriz de riesgos para un proyecto FOC/DTC
3.1 FOC/DTC: Fundamentos teóricos y arquitectura de implementación
3.2 Modelo de motor trifásico y estimación de estados
3.3 Transformaciones Clarke y Park para control d/q
3.4 Estrategias de control de corriente y torque con modulación PWM
3.5 Estimación de rotor y flujo: observadores y filtros
3.6 Estimación avanzada: observadores de velocidad y posición (EKF/PLL)
3.7 Seguridad Funcional: principios, niveles SIL/PL y arquitectura de seguridad
3.8 Diagnóstico de fallos y monitorización de integridad en FOC/DTC
3.9 Robustez frente a ruido, variaciones de sensores y condiciones térmicas
3.10 Caso práctico: diseño, simulación y validación de un sistema FOC/DTC
4.1 Introducción a FOC/DTC: objetivos, alcance y beneficios para motores y accionamientos marinos
4.2 Fundamentos de FOC: transformaciones Clarke y Park, control en ejes d-q, ventajas en torque y eficiencia
4.3 Control Directo de Par (DTC): principio básico, estrategia de selección de destino de torque y respuesta dinámica
4.4 Arquitecturas de control para PMSM y BLDC: sensores, sensorless, resolvers y codificadores
4.5 Modelo dinámico del motor y estimación de estado: modelado eléctrico, observadores y estimación de velocidad/ posición
4.6 Seguridad funcional en sistemas de propulsión: normas relevantes y enfoques para entornos marinos
4.7 Detección y gestión de fallos en FOC/DTC: diagnóstico de sensores/actuadores, manejo de fallos y redundancia
4.8 Implementación segura: protecciones de sobrecorriente, sobretemperatura, limitación de par y mitigación de fallos
4.9 Verificación y validación: simulación, pruebas en banco y en embarcaciones, criterios de aceptación de seguridad
4.10 Caso práctico: go/no-go con matriz de riesgos para la adopción de FOC/DTC en propulsión marina
5.1 Introducción a FOC (Field-Oriented Control) y DTC (Direct Torque Control)
5.2 Principios básicos de motores eléctricos: Tipos, funcionamiento y modelado
5.3 Transformaciones de Clarke y Park: Fundamentos y aplicaciones en FOC
5.4 Estructura y funcionamiento de un lazo de control FOC/DTC
5.5 Introducción a la estimación de parámetros en motores eléctricos
5.6 Conceptos de estimación: Observadores, filtros de Kalman y técnicas de seguimiento
5.7 Sensores y sistemas de medición: Análisis de señales y ruido
5.8 Implementación práctica: Configuración y puesta en marcha de un sistema FOC/DTC básico
5.9 Herramientas y software para simulación y análisis de FOC/DTC
5.10 Fundamentos de seguridad funcional en sistemas de control motorizado: Conceptos clave.
6.1 Introducción a la Electrónica de Potencia en Motores: PWM, Inversores y Convertidores.
6.2 Principios del Control Vectorial de Campo Orientado (FOC): Teoría, Transformaciones y Implementación.
6.3 Control Directo de Par (DTC): Conceptos, Ventajas y Desventajas.
6.4 Modelado de Motores Eléctricos: Modelos Matemáticos y Simulación.
6.5 Estrategias de Control de Motores: Control de Velocidad, Par y Posición.
6.6 Sensores y Actuadores: Sensores de Corriente, Voltaje y Posición; PWM y Drivers.
6.7 Fundamentos de Estimación: Observadores y Filtros para Estimación de Parámetros.
6.8 Introducción a la Seguridad Funcional: Normativas Básicas y Principios.
6.9 Prácticas de Laboratorio: Configuración y Control Básico de Motores con FOC/DTC.
6.10 Estudio de Casos: Aplicaciones Típicas del Control Motorizado.
7.1 Introducción a FOC (Field-Oriented Control) y DTC (Direct Torque Control) en motores.
7.2 Principios de funcionamiento y ventajas del FOC/DTC.
7.3 Estructura básica y componentes de un sistema de control FOC/DTC.
7.4 Fundamentos de la estimación de parámetros en motores (corriente, velocidad, posición).
7.5 Modelado matemático de motores de inducción y motores síncronos de imanes permanentes.
7.6 Técnicas básicas de estimación: observadores de estado y filtros de Kalman.
7.7 Diseño de controladores PI/PID para FOC.
7.8 Implementación práctica de FOC/DTC en plataformas de simulación (MATLAB/Simulink, etc.).
7.9 Consideraciones iniciales de seguridad en sistemas de control de motores.
7.10 Selección de sensores y actuadores para sistemas FOC/DTC.
8.1 Principios de Funcionamiento de Motores Eléctricos: Fundamentos de electromagnetismo, tipos de motores, principios de funcionamiento de motores de inducción, síncronos y de imanes permanentes.
8.2 Estructura y Componentes de Motores: Diseño mecánico, bobinados, aislamiento, rodamientos, sistemas de refrigeración, codificadores y sensores.
8.3 Normativa y Estándares Internacionales: IEC, IEEE, UL, normas de seguridad eléctrica, EMC/EMI, directivas RoHS y REACH.
8.4 Selección y Dimensionamiento de Motores: Criterios de selección, cálculo de pares y potencias requeridas, análisis de ciclos de trabajo y factores de servicio.
8.5 Fundamentos de Control de Motores: Introducción a la electrónica de potencia, PWM, convertidores AC/DC y DC/AC, conceptos básicos de control vectorial.
8.6 Arquitecturas de Control: Sistemas de control en lazo abierto y cerrado, sensores y actuadores.
8.7 Introducción a la Seguridad Funcional: Conceptos de seguridad, riesgos y peligros, normas de seguridad funcional (IEC 68508, IEC 68800-5-8)
8.8 Aplicaciones Típicas de Motores: Sector industrial, automoción, robótica, aplicaciones marinas y aeroespaciales.
8.9 Fundamentos de Motores de Corriente Directa y Alterna (DC/AC)
8.10 Principios Básicos de la Teoría de Control de Motores: Introducción al control PID.
9. 1 Introducción a la Modulación de Control Vectorial de Campo (FOC) y Control Directo de Par (DTC)
9. 2 Principios fundamentales de FOC: Transformaciones de Clarke y Park
9. 3 Principios fundamentales de DTC: Control de par y flujo directo
9. 4 Estructura y componentes de un sistema de control motorizado
9. 5 Importancia de la Seguridad Funcional en Motores y Accionamientos
9. 6 Normativas y estándares clave en seguridad (IEC 69800-5-9, etc.)
9. 7 Introducción a los niveles de integridad de seguridad (SIL)
9. 8 Análisis de riesgos y peligros en sistemas motorizados
9. 9 Consideraciones de seguridad en el diseño de hardware y software
9. 10 Primeros pasos en la implementación de FOC/DTC y la seguridad en sistemas.
10.1 Introducción a FOC/DTC: Fundamentos y principios de control vectorial.
10.2 Arquitectura de Control: Diseño de sistemas de control motorizado.
10.3 Estándares de la Industria: Normativas y regulaciones relevantes.
10.4 Motores Síncronos y Asíncronos: Comparativa y selección.
10.5 Sensores y Actuadores: Selección y diseño para control.
10.6 Seguridad Funcional: Conceptos básicos y principios.
10.7 Introducción a la Estimación: Técnicas y aplicaciones iniciales.
10.8 Herramientas de Simulación: Introducción a software de modelado.
10.9 Diagramas de Bloques: Fundamentos para el diseño de control.
10.10 Casos de Estudio: Ejemplos prácticos de sistemas de control.
Consulta “Calendario & convocatorias”, “Becas & ayudas” y “Tasas & financiación” en el mega-menú de SEIUM
Nuestro equipo está listo para ayudarte. Contáctanos y te responderemos lo antes posible.
Si, contamos con certificacion internacional
Sí: modelos experimentales, datos reales, simulaciones aplicadas, entornos profesionales, casos de estudio reales.
No es obligatoria. Ofrecemos tracks de nivelación y tutorización
Totalmente. Cubre e-propulsión, integración y normativa emergente (SC-VTOL).
Recomendado. También hay retos internos y consorcios.
Sí. Modalidad online/híbrida con laboratorios planificados y soporte de visados (ver “Visado & residencia”).