Ingeniería de Navegación Resiliente sin GNSS

2.1 Principios de Navegación Resiliente: fundamentos de INS, Visual, LoS y Anti-Spoofing
2.2 Arquitecturas de sensor y fusión: integración de INS, Visual y LoS para resiliencia
2.3 Navegación basada en INS: errores, drift, calibración y mitigación
2.4 Navegación basada en Visión: visión monocular/estéreo, SLAM y robustez ante condiciones ambientales
2.5 LoS y percepción: uso de líneas de visión para estimación de pose y observaciones sensoriales
2.6 Anti-Spoofing y seguridad de sensores: detección de manipulaciones, integridad de datos y mitigaciones
2.7 Fusión de sensores para resiliencia: estrategias adaptativas, ponderación y degradación progresiva
2.8 Gestión de errores e integridad de datos: detección de outliers, verificación de consistencia y controles de calidad
2.9 Entornos operativos y límites de rendimiento: efectos de iluminación, clima y occlusión en Visual/LoS
2.10 Evaluación de rendimiento y pruebas: métricas de resiliencia, simulaciones y pruebas de campo

3.1 INS, Visual, LoS y Anti-Spoofing: fundamentos de navegación resiliente
3.2 Arquitecturas de navegación autónoma: INS, Visual y LoS
3.3 Navegación continua: gestión de fallos INS/Visual/LoS para continuidad
3.4 Navegación segura sin GNSS: estrategias de INS y Visual con anti-spoofing
3.5 Integración de sensores: fusión INS-Visual-LoS con filtros básicos
3.6 Visión por computadora para navegación: SLAM, detección de características
3.7 Protección anti-manipulación: anti-spoofing y verificación de señales
3.8 Resiliencia ante ciberataques: integridad de datos y defensa
3.9 Verificación y validación: pruebas en simulaciones y entornos reales
3.10 Caso práctico: go/no-go con matriz de riesgos

4.1 Fundamentos de INS: principios, errores de sensores (bias, noise), drift, modelos de error y alineación inicial.
4.2 Sensores inerciales: acelerómetros y giróscopos, especificaciones, calibración en temperatura, tolerancias y compensaciones.
4.3 Navegación sin GNSS: conceptos de fusión INS-Visual-LoS para estimación de estado en entornos GNSS-denied.
4.4 Navegación Visual: visión monocular/estéreo, detección de características, SLAM/VO y integración con INS.
4.5 LoS (Line of Sight) para navegación: sensores de línea de vista (radar, LiDAR, cámaras) para referencias, detección de obstáculos y localización.
4.6 Fusión sensorial GNSS-denied: filtros de Kalman (EKF/UKF), estimación de estados, estrategias de robustez y detección de fallos.
4.7 Anti-Spoofing y defensa de datos sensoriales: detección de manipulaciones, consistencia entre sensores, triggers de alerta y validación de integridad.
4.8 Arquitecturas de navegación autónoma sin GNSS: redundancias, modos de operación, gestión de fallos y conmutación entre fuentes de señal.
4.9 Pruebas y validación: entornos simulados y marinos, métricas de desempeño, validación de resiliencia y verificación de fiabilidad.
4.10 Caso práctico: diseño de un sistema INS-Visual-LoS con blindaje anti-manipulación para un buque en entornos GNSS-denied.

5.1 Introducción a la Navegación Resiliente y su Importancia
5.2 Fundamentos del Sistema de Navegación Inercial (INS): Principios y Funcionamiento
5.3 Navegación Visual: Técnicas y Procedimientos de Identificación de Puntos de Referencia
5.4 Línea de Vista (LoS): Cálculo y Utilización para la Navegación
5.5 Anti-Spoofing: Detección y Mitigación de Señales GNSS Falsas
5.6 Integración de INS, Visual y LoS para una Navegación Robusta
5.7 Ejercicios Prácticos de Navegación Resiliente en Entornos Simulados
5.8 Evaluación de Riesgos y Planificación de Contingencia para Fallos GNSS
5.9 Tecnología Avanzada en Anti-Spoofing: Métodos y Herramientas
5.10 Estudio de Casos: Aplicaciones de Navegación Resiliente en Escenarios Reales

6.1 Fundamentos de Navegación Inercial (INS): Principios, funcionamiento y aplicaciones.
6.2 Navegación Visual: Técnicas de identificación de puntos de referencia y estimación de posición.
6.3 Navegación por Línea de Vista (LoS): Conceptos y cálculo de distancias y rumbos.
6.4 Introducción al Anti-Spoofing: Detección y mitigación de señales GPS falsificadas.
6.5 Técnicas de Integración de Sistemas de Navegación: Combinación de INS, Visual y LoS.
6.6 Herramientas y Software de Navegación: Uso de simuladores y aplicaciones prácticas.
6.7 Estudios de Caso: Ejemplos prácticos de navegación combinada y anti-spoofing.
6.8 Evaluación de Riesgos y Seguridad: Identificación de vulnerabilidades y medidas de protección.
6.9 Prácticas de Navegación: Ejercicios de campo y simulación de escenarios de navegación.
6.10 Fundamentos de Ciberseguridad: Protección de los sistemas de navegación.

7.1 Fundamentos de la Navegación Inercial (INS) y su Aplicación Resiliente.
7.2 Técnicas de Navegación Visual: Puntos de Referencia, Cartografía y Obstáculos.
7.3 Línea de Vista (LoS): Principios, Cálculo y Aplicaciones en Navegación.
7.4 Detección y Mitigación de Spoofing: Estrategias y Tecnologías.
7.5 Integración de INS, Visual y LoS para Robustez y Resiliencia.
7.6 Prácticas de Navegación en Entornos Desafiantes.
7.7 Evaluación de Riesgos y Planificación de Rutas Resilientes.
7.8 Simulación y Entrenamiento en Navegación Resiliente.
7.9 Análisis de Fallos y Recuperación en Sistemas de Navegación.
7.10 Estudio de casos: Navegación Resiliente en escenarios reales.

8.1 Principios de la Navegación Inercial (INS): Fundamentos y Aplicaciones
8.2 Navegación Visual: Técnicas y Herramientas Clave
8.3 Línea de Vista (LoS): Optimización y Desafíos
8.4 Anti-Spoofing: Detección y Mitigación de Ataques
8.5 Integración INS, Visual y LoS para Mayor Precisión
8.6 Estrategias de Resiliencia ante Fallos y Amenazas
8.7 Estudios de Caso: Aplicaciones Prácticas de Navegación Resiliente
8.8 Análisis de Riesgos y Planificación de Contingencia
8.9 Tecnologías Emergentes en Navegación Resiliente
8.10 Pruebas y Evaluación de Sistemas de Navegación Resiliente

9.1 Fundamentos de la Navegación Inercial (INS): Principios y Funcionamiento.
9.2 Integración INS: Datos de Posición, Orientación y Velocidad.
9.3 Técnicas de Navegación Visual: Identificación de Puntos de Referencia.
9.4 Técnicas de Navegación Visual: Observación y Estimación de Distancias.
9.5 Técnicas de Navegación Visual: Marcaciones y Demoras.
9.6 Sistemas Anti-Fraude: Detección de Manipulación de Datos.
9.7 Sistemas Anti-Fraude: Validación Cruzada de Información.
9.8 Evaluación de Riesgos: Vulnerabilidades y Contramedidas.
9.9 Análisis de Casos: Implementación de Técnicas y Sistemas.
9.10 Planificación de la Navegación: Rutas Seguras y Alternativas.

10.1 Introducción a la Navegación Resiliente: Conceptos y Necesidad
10.2 Sistemas de Navegación Inercial (INS): Principios y Aplicaciones
10.3 Navegación Visual: Técnicas y Métodos de Observación
10.4 Línea de Vista (LoS): Cálculo y Consideraciones Geométricas
10.5 Anti-Spoofing: Detección y Mitigación de Ataques
10.6 Estrategias de Integración: INS, Visual y LoS
10.7 Planificación de la Navegación Resiliente: Rutas y Contingencias
10.8 Pruebas y Validación: Asegurando la Resiliencia en la Navegación
10.9 Ejemplos Prácticos: Implementación en Entornos Reales
10.10 Futuro de la Navegación Resiliente: Tendencias y Desafíos