se centra en el desarrollo avanzado de algoritmos y metodologías para la navegación y control óptimo de aeronaves no tripuladas y sistemas eVTOL mediante técnicas como grafos dirigidos, muestreo probabilístico y optimización numérica. Este enfoque integra áreas fundamentales como dinámica de vuelo, modelado cinemático, control predictivo basado en Model Predictive Control (MPC), y simulación en tiempo real a través de HIL y SIL. La sinergia con disciplinas como visión computacional y planificación multiagente facilita alcanzar path planning adaptativo conforme a parámetros de seguridad exigidos en aeronáutica moderna, con soporte en software de simulación certificado conforme a DO-178C y frameworks de verificación formales.
Los laboratorios equipados con entornos de simulación avanzada permiten evaluar la trazabilidad y seguridad conforme a normativas internacionales aplicables, incluyendo validar algoritmos bajo estándares de certificación tales como ARP4754A y ARP4761, asegurando interoperabilidad con sistemas de navegación conforme a RTCA DO-254 y normativas de EASA. La formación habilita profesionales en roles críticos como ingenieros de sistemas de control, especialistas en autonomía de vuelo, analistas de integración software-hardware, y oficiales de certificación aeronáutica, fortaleciendo la innovación en UAM y robótica aérea avanzada.
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Aprenderás a integrar todo el proceso de desarrollo de producto desde la concepción del modelo hasta su validación final, aplicando metodologías centradas en el usuario. Desarrollarás competencias en diseño paramétrico, ergonomía, simulación, materiales sostenibles, visualización 3D y gestión de manufactura, garantizando soluciones eficientes, seguras y alineadas con los estándares industriales actuales.
3. Planificación de Trayectorias Navales Óptimas: Graph Search, Sampling y Optimización
1.1 Contexto de la Planificación Naval Optimizada: objetivos, restricciones operativas y entornos dinámicos
1.2 Fundamentos de Graph Search aplicados a rutas marítimas: grafos, nodos, aristas y heurísticas
1.3 Sampling para exploración de trayectorias: muestreo aleatorio, PRM, muestreo dirigido y seguridad
1.4 Modelado del entorno marino: mareas, corrientes, oleaje, obstáculos fijos/dinámicos
1.5 Métodos de optimización para trayectorias: Dijkstra, A*, optimización multiobjetivo y robustez
1.6 Representación de trayectorias: polilíneas, splines y curvas de Bézier para navegación
1.7 Métricas de desempeño: tiempo de ruta, consumo de combustible, emisiones, riesgo y confiabilidad
1.8 Integración de datos y sistemas: GIS, cartas náuticas, sensores y MBSE/PLM para trazabilidad
1.9 Seguridad, normativas y certificaciones: reglas de navegación, drills y cumplimiento
1.10 Caso práctico: análisis go/no-go con matriz de riesgos y criterios de viabilidad
2.1 Principios de rotorcraft: aerodinámica, sustentación, control y estabilidad
2.2 Configuraciones de rotor: rotor único, dúo y multicóptero; impacto en maniobrabilidad y carga
2.3 Propulsión y energía en rotorcraft naval: tren de potencia, baterías, generadores y redundancia
2.4 Seguridad y diseño: redundancias, fail-safe, procedimientos de emergencia y mantenimiento predictivo
2.5 Normativa y certificación: organismos (ICAO, EASA, FAA) y normativas marítimas aplicables (SOLAS, IMO) para rotorcraft
2.6 Requisitos de certificación emergentes para rotorcraft navales: condiciones especiales de operación, aeronavegabilidad en plataformas
2.7 Integración operativa en el dominio naval: helipuertos en buques, planificación de vuelos y gestión de tráfico
2.8 Mantenimiento y confiabilidad: MTBF, MTTR, disponibilidad y logística de repuestos
2.9 Data y digital thread: MBSE/PLM para change control, trazabilidad de configuraciones y mantenimiento basado en datos
2.10 Análisis de riesgo y toma de decisiones: matrices de riesgo, go/no-go, escenarios de misión y ejercicios de evaluación
3.1 Introducción a la Planificación Naval: conceptos, alcance y objetivos
3.2 Contexto estratégico y operativo de la planificación de rutas
3.3 Estructuras de datos y grafos marítimos para la navegación
3.4 Graph Search y Sampling aplicados a la planificación de trayectorias
3.5 Fundamentos de optimización de trayectorias: heurísticas y métodos
3.6 Modelado del entorno: restricciones geográficas, ambientales y de tráfico
3.7 Integración de datos: sensores, meteorología, mareas y cartas náuticas
3.8 Métricas de desempeño y criterios de costo, tiempo y consumo
3.9 Gestión de incertidumbre y robustez en planes de ruta
3.10 Casos de estudio y simulaciones iniciales para validación
4.1 Fundamentos de Graph Search para planificación de trayectorias navales
4.2 Muestreo (Sampling) aplicado a datos de entorno y de incidencia
4.3 Técnicas de optimización para rutas navales: heurísticas y exactas
4.4 Modelado de grafos espaciales: nodos, aristas, costos y restricciones
4.5 Algoritmos de búsqueda en grafos: Dijkstra, A*, Yen, y variantes
4.6 Manejo de incertidumbre: muestreo probabilístico y robustez
4.7 Integración de datos multifuente: cartas, AIS, meteorología
4.8 Evaluación de rendimiento y métricas: coste, tiempo, consumo, seguridad
4.9 Casos de estudio: planificación en entornos costeros y aguas profundas
4.10 Clinic de proyecto: go/no-go con matriz de riesgo y sensibilidad
5.1 Introducción a la Aerodinámica de Hélices y Rotorcraft
5.2 Principios de Diseño de Hélices para Eficiencia y Propulsión
5.3 Teoría del Disco Actuador y Análisis de Flujo
5.4 Diseño de Palas: Geometría, Perfiles Alares y Selección de Materiales
5.5 Métodos de Análisis y Simulación para el Diseño de Hélices
5.6 Efectos de la Operación en Diferentes Condiciones (Altitud, Velocidad)
5.7 Selección y Dimensionamiento de Hélices en el Contexto Naval
5.8 Introducción a la Cavitación y sus Efectos en las Hélices
5.9 Optimización del Diseño de Hélices para Reducción de Ruido
5.10 Caso de Estudio: Aplicaciones de Hélices en Buques y Submarinos
6. 1 Introducción a la Planificación de Trayectorias Navales y su Importancia.
6. 2 Fundamentos de Graph Search en Navegación Marítima.
6. 3 Técnicas de Sampling para la Generación de Trayectorias.
6. 4 Optimización de Rutas: Algoritmos y Métodos Aplicados.
6. 5 Modelado del Entorno Marino: Factores Climáticos y Oceanográficos.
6. 6 Consideraciones de Seguridad y Restricciones en la Planificación de Rutas.
6. 7 Implementación Práctica: Software y Herramientas de Planificación.
6. 8 Estudio de Casos: Análisis de Trayectorias Optimizadas en Diferentes Escenarios.
6. 9 Navegación y Navegación Estratégica con Graph Search, Sampling y Optimización.
6. 10 Futuro de la Planificación de Trayectorias Navales: Tendencias y Avances Tecnológicos.
7.1 Introducción a la Aerodinámica de Hélices y Rotorcraft
7.2 Teoría del Elemento de la Pala y Análisis de Flujo
7.3 Diseño de Hélices: Geometría, Perfiles Aerodinámicos y Selección de Materiales
7.4 Conceptos Clave en el Diseño de Hélices Navales
7.5 Propulsión de Hélices: Eficiencia, Empuje y Par Motor
7.6 Consideraciones de Cavitación y Ruido en Hélices
7.7 Modelado y Simulación de Hélices y Rotorcraft
7.8 Diseño y Selección de Motores para Hélices Navales
7.9 Evaluación de Rendimiento y Optimización de Hélices
7.10 Estudios de Caso: Aplicaciones de Hélices en la Industria Naval
8.1 Introducción a la Propulsión Naval y sus Desafíos
8.2 Principios Fundamentales de la Navegación y la Planificación de Rutas
8.3 Introducción a Graph Search y su Aplicación en la Planificación Naval
8.4 Fundamentos de Sampling y su Importancia en la Optimización de Rutas
8.5 Optimización en la Planificación Naval: Conceptos Clave
8.6 Herramientas y Software para la Planificación de Trayectorias Navales
8.7 Estudios de Caso: Ejemplos de Planificación de Rutas Eficientes
8.8 Introducción a la Modelización de Rotores y sus Características
8.9 El Impacto de los Rotores en el Rendimiento de las Embarcaciones
8.10 Desafíos y Tendencias Futuras en la Planificación Naval y el Uso de Rotores
9. 1 Teoría básica de rotores: geometría, perfil aerodinámico, sustentación y resistencia.
9. 2 Introducción a la navegación optimizada: conceptos clave y desafíos.
9. 3 Graph Search: principios y aplicación en la planificación de trayectorias.
9. 4 Sampling: métodos y técnicas para la exploración del espacio de soluciones.
9. 5 Optimización: algoritmos y estrategias para la mejora de rutas.
9. 6 Modelado de rotores: software y herramientas para el análisis de desempeño.
9. 7 Influencia del viento y las corrientes en la planificación de rutas.
9. 8 Consideraciones sobre la eficiencia energética y el consumo de combustible.
9. 9 Introducción a la legislación marítima y seguridad en la navegación.
9. 10 Ejemplos prácticos y casos de estudio de navegación optimizada.
10.1 Fundamentos de la Aerodinámica de Rotores: Teoría del Elemento de Pala (BET) y Análisis de Flujo.
10.2 Modelado CFD para Rotores: Simulación Computacional de Dinámica de Fluidos.
10.3 Diseño Aerodinámico de Palas: Perfiles Alares, Geometría y Selección Óptima.
10.4 Análisis del Rendimiento del Rotor: Empuje, Potencia, Eficiencia y Factores de Influencia.
10.5 Modelado de Efectos de Flujo: Estela del Rotor, Interacción Rotor-Cuerpo y Vórtices.
10.6 Diseño del Sistema de Propulsión: Selección del Motor, Caja de Engranajes y Controles.
10.7 Optimización del Diseño del Rotor: Algoritmos de Optimización, Diseño Basado en Objetivos.
10.8 Análisis de Estabilidad y Control: Modelado Dinámico, Estabilidad Longitudinal y Lateral.
10.9 Pruebas de Rotores: Túneles de Viento, Bancos de Pruebas y Validación Experimental.
10.10 Aplicaciones Específicas de Rotores: Helicópteros, Drones, Aerogeneradores y Propulsión Naval.
DO-160: ensayos ambientales (vib/Temp/EMI) y mitigación.
DO-160: ensayos ambientales (vib/Temp/EMI) y mitigación.
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Director Académico del DSD — SEIUM Design & Industrial Design Institute
Profesor de Diseño Industrial, Diseño de Vehículos, Transportation Design, UX/HMI, Color & Trim, Iluminación y Desarrollo de Producto
El Prof. Luca Benedetti, de nacionalidad italiana, es Director Académico del DSD — SEIUM Design & Industrial Design Institute y responsable de diseño industrial, de producto y vehículos, experiencia de usuario, interacción persona-máquina, interfaces HMI, Color & Trim y prototipado.
Director Académico del SRA — SEIUM Robotics & Autonomous Systems Institute
Profesor de Robótica, Automatización Inteligente, Sistemas Autónomos, Percepción Artificial, Control Avanzado y Mecatrónica.
El Prof. Kenji Takahashi, de nacionalidad japonesa, es Director Académico del SRA — SEIUM Robotics & Autonomous Systems Institute y responsable de robótica industrial, robots móviles, mecatrónica, control avanzado, percepción artificial, navegación e inteligencia embebida y autónoma.
Directora Académica del DAIS — SEIUM Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute
Profesora de Inteligencia Artificial, Ciencia de Datos, Ingeniería de Datos, MLOps, Simulación, Gemelos Digitales y Computación Científica
La Dra. Lucía Hernández Vega, de nacionalidad española, es Directora Académica del DAIS — SEIUM Data, Artificial Intelligence & Simulation Institute y responsable de inteligencia artificial, ciencia e ingeniería de datos, visión artificial, IA generativa, MLOps y gemelos digitales.
Director Académico del EET — SEIUM Electronics & Embedded Technologies Institute
Profesor de Electrónica, Sistemas Embebidos, Telecomunicaciones, Diseño de Hardware, FPGA, IoT y Sistemas de Tiempo Real
El Dr. Kevin O’Connor, de nacionalidad irlandesa, es Director Académico del EET — SEIUM Electronics & Embedded Technologies Institute y responsable de electrónica, sistemas embebidos, telecomunicaciones, diseño de circuitos, microcontroladores, FPGA, IoT y desarrollo de hardware electrónico.
Director Académico del SNO — SEIUM Naval & Offshore Institute
Profesor de Arquitectura Naval, Ingeniería Marítima, Sistemas de Propulsión, Construcción Naval e Ingeniería Offshore
El Dr. Javier Ferrer Salvatierra, de nacionalidad española, es Director Académico del SNO — SEIUM Naval & Offshore Institute y responsable de arquitectura naval, ingeniería marítima, construcción, propulsión, sistemas auxiliares, ingeniería offshore, seguridad y descarbonización marítima.
Directora Académica del RSC — SEIUM Rail & Smart Cities Institute
Profesora de Ingeniería Ferroviaria, Señalización, Movilidad Urbana, Infraestructuras Inteligentes y Sistemas de Transporte
La Dra. Isabel Martín Robles, de nacionalidad española, es Directora Académica del RSC — SEIUM Rail & Smart Cities Institute y profesora responsable de las áreas de ingeniería ferroviaria, señalización, sistemas de control del tráfico, movilidad urbana, transporte inteligente, infraestructuras conectadas y planificación de ciudades inteligentes.
Director Académico del SEN — SEIUM Energy & Networks Institute
Profesor de Sistemas Eléctricos de Potencia, Smart Grids, Energías Renovables, Almacenamiento y Digitalización de Redes
El Dr. Carlos Navarro Sanz, de nacionalidad española, es Director Académico del SEN — SEIUM Energy & Networks Institute y responsable de sistemas eléctricos, redes inteligentes, renovables, almacenamiento, operación, protecciones, subestaciones, digitalización y planificación energética.
Director Académico del Departamento PTW — Motorcycle & Two-Wheel Engineering
Profesor de Ingeniería de Motocicletas, Dinámica de Vehículos de Dos Ruedas, Chasis, Suspensiones y Sistemas de Propulsión
El Prof. Hiroshi Nakamura, de nacionalidad japonesa, es Director Académico del Dpto. de Motorcycle & Two-Wheel Engineering — PTW de SEIUM y responsable de ingeniería de motocicletas, dinámica, chasis, suspensiones, propulsión térmica y eléctrica, telemetría y validación experimental.
Director Académico del SAS — SEIUM Aero & Space Institute
Profesor de Ingeniería Aeroespacial, Helicópteros, Tiltrotor, eVTOL, Aviónica y Sistemas de Vuelo
El Dr. James Whitmore, de nacionalidad británica, es Director Académico del SAS — SEIUM Aero & Space Institute y responsable de ingeniería aeroespacial, diseño de aeronaves, helicópteros, eVTOL, movilidad aérea, aviónica, control de vuelo, sistemas espaciales y certificación.
Director Académico del Departamento EMH — Electromobility, Batteries & Hydrogen
Profesor de Electromovilidad, Ingeniería de Baterías, Sistemas BMS, Electrónica de Potencia e Hidrógeno Aplicado a la Movilidad
El Dr. Markus Schneider, de nacionalidad alemana, es Director Académico del Dpto. de Electromobility, Batteries & Hydrogen — EMH de SEIUM y responsable de electromovilidad, baterías, BMS, electrónica de potencia, infraestructura de recarga e hidrógeno aplicado al transporte.
Director Académico del SEIUM MotorSport Institute — SMI
Profesor de Ingeniería Motorsport, Dinámica Vehicular, Aerodinámica de Competición y Race Performance Engineering
El Dr. Alessandro Moretti, de nacionalidad italiana, es Director Académico del SEIUM MotorSport Institute — SMI y responsable de ingeniería motorsport, dinámica vehicular, aerodinámica de competición, chasis, suspensiones, telemetría y optimización del rendimiento en pista.
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Sí: modelos experimentales, datos reales, simulaciones aplicadas, entornos profesionales, casos de estudio reales.
No es obligatoria. Ofrecemos tracks de nivelación y tutorización
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Recomendado. También hay retos internos y consorcios.
Sí. Modalidad online/híbrida con laboratorios planificados y soporte de visados (ver “Visado & residencia”).
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