Ingeniería de Planificación de Trayectorias y Comportamiento

2.1 Principios de rotorcraft: aerodinámica, sustentación, control y estabilidad
2.2 Configuraciones de rotor: rotor único, dúo y multicóptero; impacto en maniobrabilidad y carga
2.3 Propulsión y energía en rotorcraft naval: tren de potencia, baterías, generadores y redundancia
2.4 Seguridad y diseño: redundancias, fail-safe, procedimientos de emergencia y mantenimiento predictivo
2.5 Normativa y certificación: organismos (ICAO, EASA, FAA) y normativas marítimas aplicables (SOLAS, IMO) para rotorcraft
2.6 Requisitos de certificación emergentes para rotorcraft navales: condiciones especiales de operación, aeronavegabilidad en plataformas
2.7 Integración operativa en el dominio naval: helipuertos en buques, planificación de vuelos y gestión de tráfico
2.8 Mantenimiento y confiabilidad: MTBF, MTTR, disponibilidad y logística de repuestos
2.9 Data y digital thread: MBSE/PLM para change control, trazabilidad de configuraciones y mantenimiento basado en datos
2.10 Análisis de riesgo y toma de decisiones: matrices de riesgo, go/no-go, escenarios de misión y ejercicios de evaluación

3.1 Introducción a la Planificación Naval: conceptos, alcance y objetivos
3.2 Contexto estratégico y operativo de la planificación de rutas
3.3 Estructuras de datos y grafos marítimos para la navegación
3.4 Graph Search y Sampling aplicados a la planificación de trayectorias
3.5 Fundamentos de optimización de trayectorias: heurísticas y métodos
3.6 Modelado del entorno: restricciones geográficas, ambientales y de tráfico
3.7 Integración de datos: sensores, meteorología, mareas y cartas náuticas
3.8 Métricas de desempeño y criterios de costo, tiempo y consumo
3.9 Gestión de incertidumbre y robustez en planes de ruta
3.10 Casos de estudio y simulaciones iniciales para validación

4.1 Fundamentos de Graph Search para planificación de trayectorias navales
4.2 Muestreo (Sampling) aplicado a datos de entorno y de incidencia
4.3 Técnicas de optimización para rutas navales: heurísticas y exactas
4.4 Modelado de grafos espaciales: nodos, aristas, costos y restricciones
4.5 Algoritmos de búsqueda en grafos: Dijkstra, A*, Yen, y variantes
4.6 Manejo de incertidumbre: muestreo probabilístico y robustez
4.7 Integración de datos multifuente: cartas, AIS, meteorología
4.8 Evaluación de rendimiento y métricas: coste, tiempo, consumo, seguridad
4.9 Casos de estudio: planificación en entornos costeros y aguas profundas
4.10 Clinic de proyecto: go/no-go con matriz de riesgo y sensibilidad

5.1 Introducción a la Aerodinámica de Hélices y Rotorcraft
5.2 Principios de Diseño de Hélices para Eficiencia y Propulsión
5.3 Teoría del Disco Actuador y Análisis de Flujo
5.4 Diseño de Palas: Geometría, Perfiles Alares y Selección de Materiales
5.5 Métodos de Análisis y Simulación para el Diseño de Hélices
5.6 Efectos de la Operación en Diferentes Condiciones (Altitud, Velocidad)
5.7 Selección y Dimensionamiento de Hélices en el Contexto Naval
5.8 Introducción a la Cavitación y sus Efectos en las Hélices
5.9 Optimización del Diseño de Hélices para Reducción de Ruido
5.10 Caso de Estudio: Aplicaciones de Hélices en Buques y Submarinos

6. 1 Introducción a la Planificación de Trayectorias Navales y su Importancia.
6. 2 Fundamentos de Graph Search en Navegación Marítima.
6. 3 Técnicas de Sampling para la Generación de Trayectorias.
6. 4 Optimización de Rutas: Algoritmos y Métodos Aplicados.
6. 5 Modelado del Entorno Marino: Factores Climáticos y Oceanográficos.
6. 6 Consideraciones de Seguridad y Restricciones en la Planificación de Rutas.
6. 7 Implementación Práctica: Software y Herramientas de Planificación.
6. 8 Estudio de Casos: Análisis de Trayectorias Optimizadas en Diferentes Escenarios.
6. 9 Navegación y Navegación Estratégica con Graph Search, Sampling y Optimización.
6. 10 Futuro de la Planificación de Trayectorias Navales: Tendencias y Avances Tecnológicos.

7.1 Introducción a la Aerodinámica de Hélices y Rotorcraft
7.2 Teoría del Elemento de la Pala y Análisis de Flujo
7.3 Diseño de Hélices: Geometría, Perfiles Aerodinámicos y Selección de Materiales
7.4 Conceptos Clave en el Diseño de Hélices Navales
7.5 Propulsión de Hélices: Eficiencia, Empuje y Par Motor
7.6 Consideraciones de Cavitación y Ruido en Hélices
7.7 Modelado y Simulación de Hélices y Rotorcraft
7.8 Diseño y Selección de Motores para Hélices Navales
7.9 Evaluación de Rendimiento y Optimización de Hélices
7.10 Estudios de Caso: Aplicaciones de Hélices en la Industria Naval

8.1 Introducción a la Propulsión Naval y sus Desafíos

8.2 Principios Fundamentales de la Navegación y la Planificación de Rutas

8.3 Introducción a Graph Search y su Aplicación en la Planificación Naval

8.4 Fundamentos de Sampling y su Importancia en la Optimización de Rutas

8.5 Optimización en la Planificación Naval: Conceptos Clave

8.6 Herramientas y Software para la Planificación de Trayectorias Navales

8.7 Estudios de Caso: Ejemplos de Planificación de Rutas Eficientes

8.8 Introducción a la Modelización de Rotores y sus Características

8.9 El Impacto de los Rotores en el Rendimiento de las Embarcaciones

8.10 Desafíos y Tendencias Futuras en la Planificación Naval y el Uso de Rotores

9. 1 Teoría básica de rotores: geometría, perfil aerodinámico, sustentación y resistencia.
9. 2 Introducción a la navegación optimizada: conceptos clave y desafíos.
9. 3 Graph Search: principios y aplicación en la planificación de trayectorias.
9. 4 Sampling: métodos y técnicas para la exploración del espacio de soluciones.
9. 5 Optimización: algoritmos y estrategias para la mejora de rutas.
9. 6 Modelado de rotores: software y herramientas para el análisis de desempeño.
9. 7 Influencia del viento y las corrientes en la planificación de rutas.
9. 8 Consideraciones sobre la eficiencia energética y el consumo de combustible.
9. 9 Introducción a la legislación marítima y seguridad en la navegación.
9. 10 Ejemplos prácticos y casos de estudio de navegación optimizada.

10.1 Fundamentos de la Aerodinámica de Rotores: Teoría del Elemento de Pala (BET) y Análisis de Flujo.
10.2 Modelado CFD para Rotores: Simulación Computacional de Dinámica de Fluidos.
10.3 Diseño Aerodinámico de Palas: Perfiles Alares, Geometría y Selección Óptima.
10.4 Análisis del Rendimiento del Rotor: Empuje, Potencia, Eficiencia y Factores de Influencia.
10.5 Modelado de Efectos de Flujo: Estela del Rotor, Interacción Rotor-Cuerpo y Vórtices.
10.6 Diseño del Sistema de Propulsión: Selección del Motor, Caja de Engranajes y Controles.
10.7 Optimización del Diseño del Rotor: Algoritmos de Optimización, Diseño Basado en Objetivos.
10.8 Análisis de Estabilidad y Control: Modelado Dinámico, Estabilidad Longitudinal y Lateral.
10.9 Pruebas de Rotores: Túneles de Viento, Bancos de Pruebas y Validación Experimental.
10.10 Aplicaciones Específicas de Rotores: Helicópteros, Drones, Aerogeneradores y Propulsión Naval.