Ingeniería de Chasis, Suspensión y Tren de Rodaje para Plataformas Terrestres

2.1. Tipologías de chasis y bastidores: escalera, monocasco, space frame, modular y soluciones híbridas de alta rigidez
2.2. Criterios de diseño estructural del chasis frente a cargas estáticas, dinámicas, torsionales y de impacto
2.3. Distribución de esfuerzos y rutas de carga en plataformas terrestres sometidas a terrenos irregulares y maniobras severas
2.4. Diseño de largueros, travesaños, nodos estructurales y puntos de anclaje para integración segura de subsistemas
2.5. Rigidez longitudinal, transversal y torsional como parámetros clave del desempeño estructural del chasis
2.6. Influencia del peso útil, de la carga distribuida y de los módulos funcionales sobre la arquitectura del bastidor
2.7. Integración del chasis con carrocería, cabina, módulos de misión y sistemas mecánicos de la plataforma
2.8. Optimización estructural del chasis para equilibrar resistencia, masa, fabricación y vida útil del vehículo
2.9. Diseño orientado a mantenimiento, reparabilidad y reemplazo de componentes estructurales en servicio
2.10. Validación preliminar del diseño del chasis mediante criterios funcionales, estructurales y de integración vehicular

3.1. Fundamentos de dinámica vehicular aplicados a plataformas terrestres de ruedas y orugas
3.2. Movimiento vertical, longitudinal, lateral y torsional del vehículo en condiciones variables de carga y terreno
3.3. Transferencia dinámica de cargas durante aceleración, frenado, giro, inclinación lateral y paso por obstáculos
3.4. Influencia de la suspensión y del tren de rodaje sobre estabilidad, control y confort operacional
3.5. Balanceo, cabeceo, rebote y oscilaciones estructurales del conjunto vehicular en maniobras exigentes
3.6. Interacción entre rigidez del chasis y respuesta de la suspensión ante excitaciones del terreno
3.7. Efectos del centro de gravedad y de la distribución de masas sobre el comportamiento dinámico global
3.8. Análisis de estabilidad en pendientes, cruces de ejes, cambios bruscos de trayectoria y superficies de baja adherencia
3.9. Compromiso entre movilidad agresiva, control dinámico y preservación estructural del vehículo
3.10. Parámetros críticos para el ajuste y la optimización del comportamiento dinámico de plataformas terrestres

4.1. Principios funcionales de las suspensiones y su papel en la movilidad, estabilidad y absorción de irregularidades
4.2. Tipologías de suspensión: eje rígido, independiente, barras de torsión, resortes helicoidales, ballestas, hidroneumática y activa
4.3. Selección de arquitectura de suspensión según masa del vehículo, velocidad objetivo, perfil de misión y tipo de terreno
4.4. Componentes principales del sistema de suspensión: brazos, anclajes, muelles, amortiguadores, bujes, topes y elementos estabilizadores
4.5. Rigidez y amortiguamiento como variables fundamentales para definir la respuesta dinámica del sistema
4.6. Suspensión en vehículos ligeros, medianos y pesados: diferencias funcionales, estructurales y de integración
4.7. Diseño del recorrido útil, control de topes y gestión del desplazamiento relativo entre masa suspendida y no suspendida
4.8. Comportamiento de la suspensión ante carga variable, sobrecarga, impacto repetitivo y uso prolongado en campo
4.9. Integración entre suspensión, dirección y frenado para preservar maniobrabilidad y seguridad operacional
4.10. Criterios de validación de suspensiones mediante desempeño, fiabilidad, mantenibilidad y resistencia estructural

5.1. Concepto de tren de rodaje y su función en la transmisión de cargas, la tracción y la estabilidad del vehículo
5.2. Diseño y selección de ruedas, llantas, neumáticos, ejes y configuraciones multieje para plataformas terrestres
5.3. Neumáticos convencionales, run-flat, de baja presión y soluciones especiales para terrenos blandos, rocosos o extremos
5.4. Arquitectura del tren de rodaje de orugas: ruedas tractoras, rodillos, tensores, zapatas y elementos de guiado
5.5. Diferencias funcionales entre tren de rodaje de ruedas y de orugas en términos de movilidad, mantenimiento y presión sobre el terreno
5.6. Interacción terreno-vehículo: adherencia, compactación, deslizamiento, resistencia al avance y flotación
5.7. Sistemas de tracción y reparto de par asociados al comportamiento del rodaje en distintas superficies
5.8. Soluciones híbridas y configuraciones especiales para mejorar capacidad de avance en misiones de alta exigencia
5.9. Desgaste del tren de rodaje y factores que condicionan su durabilidad en operaciones continuas
5.10. Evaluación técnica del rodaje en función de movilidad, estabilidad, fiabilidad y costo de ciclo de vida

6.1. Materiales estructurales utilizados en chasis, brazos de suspensión, ejes, soportes y componentes del tren de rodaje
6.2. Aceros de alta resistencia, aleaciones ligeras, materiales compuestos y criterios de selección según solicitación mecánica
6.3. Procesos de fabricación aplicados a componentes estructurales: corte, conformado, mecanizado, soldadura, fundición y tratamientos térmicos
6.4. Fabricación de elementos elásticos y amortiguadores con requisitos de precisión, resistencia y repetibilidad industrial
6.5. Diseño para manufactura y ensamblaje de subconjuntos de chasis y suspensión en líneas de producción especializadas
6.6. Control dimensional, tolerancias geométricas y calidad de ensamblaje en sistemas de movilidad terrestre
6.7. Integración industrial entre estructura portante, tren de rodaje, suspensión y subsistemas adyacentes
6.8. Protección superficial, resistencia a corrosión, abrasión y degradación ambiental de componentes mecánicos expuestos
6.9. Estrategias de modularidad, intercambiabilidad y sustitución de piezas para mejorar sostenimiento logístico
6.10. Relación entre decisiones de fabricación, desempeño mecánico y confiabilidad operativa del sistema vehicular

7.1. Fundamentos del modelado estructural y dinámico aplicados a sistemas vehiculares terrestres complejos
7.2. Modelado del chasis mediante métodos analíticos y numéricos para evaluar rigidez, esfuerzos y deformaciones
7.3. Aplicación del método de elementos finitos al análisis de bastidores, brazos de suspensión, ejes y soportes de rodaje
7.4. Modelado de suspensiones mediante representaciones de cuarto de vehículo, medio vehículo y vehículo completo
7.5. Simulación de interacción terreno-vehículo para estudiar tracción, oscilaciones, transferencia de carga y estabilidad
7.6. Evaluación virtual de escenarios de baches, saltos, pendiente lateral, frenado brusco y maniobras evasivas
7.7. Correlación entre parámetros geométricos del sistema y respuesta dinámica observada en simulación
7.8. Optimización de rigidez, amortiguamiento, recorrido y distribución de masas mediante análisis iterativo
7.9. Integración de simulación estructural y dinámica para validar decisiones de arquitectura del vehículo
7.10. Uso de resultados numéricos para apoyar diseño, validación, reducción de riesgo técnico y mejora del desempeño operacional

8.1. Fundamentos de validación experimental de chasis, suspensión y tren de rodaje en entornos controlados y reales
8.2. Ensayos estáticos de rigidez, torsión, carga máxima y deformación del chasis bajo condiciones representativas
8.3. Ensayos dinámicos de suspensión para caracterizar amortiguamiento, recorrido, fatiga y respuesta a excitaciones repetidas
8.4. Pruebas funcionales del tren de rodaje sobre pistas de ensayo, obstáculos, superficies blandas y terrenos extremos
8.5. Instrumentación de pruebas: galgas extensométricas, acelerómetros, sensores de desplazamiento, temperatura y adquisición de datos
8.6. Ensayos de durabilidad y fatiga sobre componentes críticos del sistema de movilidad terrestre
8.7. Verificación del comportamiento en maniobras límite: inclinación, frenado, giro cerrado, cruce de ejes y paso por zanjas
8.8. Criterios de aceptación, análisis de desviaciones y detección de fallos durante programas de validación
8.9. Correlación entre ensayo y simulación para ajustar modelos y mejorar confiabilidad del diseño
8.10. Elaboración de informes técnicos de validación del sistema de chasis, suspensión y rodaje para aceptación de ingeniería

9.1. Principios de mantenimiento preventivo, correctivo y predictivo aplicados a sistemas de movilidad terrestre
9.2. Modos de fallo frecuentes en chasis, suspensiones, ejes, amortiguadores, neumáticos, rodillos y componentes de rodaje
9.3. Diagnóstico de desgaste, fisuras, deformaciones, fugas, holguras y pérdida de desempeño dinámico del sistema
9.4. Técnicas de inspección y monitoreo de condición para componentes estructurales y mecánicos del vehículo
9.5. Gestión de repuestos, componentes críticos y planificación de intervenciones según perfil de operación
9.6. Fiabilidad operativa y disponibilidad del sistema de movilidad como variables clave del sostenimiento de la plataforma
9.7. Reparación estructural de bastidores y sustitución de subconjuntos de suspensión y rodaje en condiciones de taller o campo
9.8. Modernización de sistemas existentes para mejorar movilidad, estabilidad y capacidad de carga del vehículo
9.9. Evaluación de costos de ciclo de vida del sistema de movilidad y optimización del sostenimiento logístico
9.10. Integración entre mantenimiento, operación y rediseño progresivo para extender la vida útil de plataformas terrestres